1、推土机实际爬坡能力的确定牵引计算发动机输出的自由功率和自由转矩的计算发动机额定工况下输出的自由功率传入传动系统的功率效率计算传动系统效率计算公式总式中，液压泵的总效率液压马达的总效率减速机构的效率取液压管路容积效率，取根据提供的实验数据，截取其中的部分如下表所示。柱塞变量泵效率试验效率值部分数据表ηηηηηηηηηηηηηηη三总体计算柱塞变量马达效率试验效率部分数据表ηηηηηηηηηηηηηηη表中，泵或马达的容积效率泵或马达的机械效率泵或马达的总效率泵或马达的全排量通过拉格朗日插值法得到泵在排量比为时的总效率与压力的关系式为液压泵在排量比为时的总效率与压力的关系式为液压泵在排量比为时的总效率与压力的关系式为液压泵在排量比为时的总效率与压力的。
2、效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式三总体计算液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在。
3、泵的容积效率液压泵的排量最小转弯半径的计算不带铲转弯半径为三总体计算式中，不带铲时的最小转弯半径带铲转弯半径式中，履带中心距，取推土机铲刀的宽度，取铲刀切削刃至履带接地中心的距离，取带铲时的最小转弯半径稳定性计算稳定性计算的目的是为了使推土机在任意工况下保持平衡，避免倾翻，滑移，保证作业安全。通过稳定性计算，确定推土机的最大爬坡度，检查总体布置及结构尺寸是否合理，以及检验发动机功率能否充分发挥。推土机稳定性计算分为作业过程中稳定性和坡道运行稳定性作业稳定性包括推土稳定性及牵引稳定性推土稳定性计算推土稳定性计算有两种工况，即切削工况和铲入工况切削工况的计算计算条件推土机在水平地面作业，切深最大，满铲，并以最大牵引力匀速前进的同时提升铲刀的瞬间工况，以验证在此工况下推土机是否会出现翘尾现象。铲入工况的计。
4、系式为液压泵在排量比为时的总效率与压力的关系式为通过拉格朗日插值法得到泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式三总体计算液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与总效率的关系式液压泵在时的排量比与。
5、满足本全液压推土机牵引力大于的设计要求。牵引比为根据统计全液压推土机的平均牵引比为，但是如果选用斜轴式变量柱塞马达和传动比为的减速机构组合时，它的牵引比要大于选用斜轴式变量柱塞马达和传动比为的减速机构组合的牵引比，考虑到实际作业时，若传动比取的过大会使推土机速度降低，若保持推土机速度不变有可能使马达超速。因此，不选传动比为的减速机构。所以，液压马达选用斜轴式变量柱塞马达，轮边减速机构选用传动比为的减速机构。液压泵的选取在选择了马达后,液压泵的选择应满足工作压力和液压马达对流量的要求。液压泵的工作压力为式中，为管道压力损失。补油压力液压马达两端压差考虑到全液压推土机行驶驱动系统所采用的容积调速回路中，变量泵与马达之间多采用橡胶管和钢管组合连接，长度较短，且属中压系统，故管道压力损失采用估算值，取由马达最大排量时。
6、液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式三总体计算液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式柱塞变量泵容积效率数据表排量比三总体计算通过拉格朗日插值法得到液压马达在排量比为时的总效率与压力的关系式为液压马达在排量比为时的总效率与压力的关系式为液压马达在排量比为时的总效率与压力的关系式为液压马达在排量比为时的总效率与压力的关系式为液压马达在时的总效率与排量。
7、分发挥其性能，将额定载荷下的工作速度配置在泵的高效区，此时系统在额定工作压力下工作，马达在高效区对应的最大排量下工作。泵的高效区为泵排量比在处，由上式可确定泵的二液压传动系统液压元件的选取最大排量，有按此方式确定的泵的排量可使系统在额定载荷下，以合理的作业速度进行工作，充分发挥机械的性能，但不足是不能满足推土机最高行驶速度的设计要求。参照以上计算以及系列液压泵的标准，的大小与排量为的标准液压泵最为接近，所以选斜盘式变量柱塞泵。三总体计算三总体计算重量及理论重心位置的计算全液压推土机比功率，比重量的计算不带松土器比功率式中，发动机额定功率自由功率，取产品质量分等标准产品等级优等品等品合格品计算值质量指标比重量推土机接地比压的计算平均接地比压均式中，推土机使用质量，取履带接地长度，取履带板宽度。
8、与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式三总体计算液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式。
9、的最大工作速度所决定的液压泵的流量为式中，漏损系数或流量储备系数二液压传动系统液压元件的选取所以为保证液压泵能满足液压马达对流量的要求，首先要满足马达在大排量下的工作要求，即式中，马达最大排量时要求的最高匹配转速液压泵的最大排量液压泵的容积效率液压马达的容积效率泵的额定匹配转速,为发动机与泵间的机械传动比，为发动机额定转速。这样确定的液压泵的排量能保证推土机最高行驶速度要求，但当推土机在额定载荷下以速度进行工作时，不能保证泵的排量配置在合理的位置，从而使泵及系统的效率大大降低。如果将满铲时的平均载荷与液压传动系统的额定工作压力及发动机额定功率工况相匹配用公式表示如下式中，发动机给单边系统净输入转矩泵两端的额定压力差为保证推土机在额定负荷下工作时，系统有高的效率，各组件能。
10、计算条件推土机在水平地面匀速运动，使铲刀强制入土，由于土对铲刀垂直反力方向向上，压力中心后移牵引稳定性计算计算条件推土机于水平地面，以最大牵引力作匀速直线牵引作业，为避免出现抬头失稳现三总体计算象，必须坡道运行稳定性坡道运行稳定性计算包括推土机在坡道上，纵向运行稳定性和横向运行稳定性。推土机纵向运行稳定性的计算推土机横向运行稳定性计算计算条件推土机在坡道上，横坡行驶及停放不致倾翻的能力，横坡稳定的极限角也称横向临界坡度。推土机抗滑移稳定性计算推土机在坡道上运行，计算其不下滑的极限坡度，即抗滑移坡角计算公式式中，附着系数，取滚动阻力系数，取代入上式得推土机在坡道上横向运行时，计算其不倒滑的极限坡度计算公式推土机动力性确定的爬坡度动力性确定的极限坡度式中,各挡的最大动力因素三总体计算。
11、取三总体计算最大接地比压式中，重心到链轮中心的距离，取履带接地长度，取履带板宽度，取行走速度及最小转弯半径的计算理论行驶速度及元件相关参数计算公式为由上式得到式中，全液压推土机理论行驶速度马达的转速驱动轮半径，取减速机构的传动比，取液压泵的流量液压马达的流量液压马达的容积效率，取液压泵的容积效率，取液压泵的转速三总体计算液压泵的排量液压马达的排量计算结果理论行驶速度及元件相关参数挡位前进挡后退挡ІⅡⅢІⅡⅢ车速马达转速马达容积效率马达的排量液压泵的转速液压泵的容积效率液压泵的排量实际行驶速度计算公式为式中，全液压推土机的实际行驶速度全液压推土机的额定滑转率，取实际行驶速度及元件相关参数挡位前进挡后退挡ІⅡⅢІⅡⅢ车速马达转速马达容积效率马达的排量液压泵的转速液。
12、的排量比与总效率的关系式从而得到下面的表格三总体计算柱塞变量泵总效率数据表排量比液压泵在排量比为时的容积效率与压力的关系式为液压泵在排量比为时的容积效率与压力的关系式为液压泵在排量比为时的容积效率与压力的关系式为三总体计算液压泵在排量比为时的容积效率与压力的关系式为液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量比与容积效率的关系式液压泵在时的排量。
参考资料：
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