1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....超声波在液体介质中传播时，可在界面上产生强烈冲击和空化现象。超声波具有特点超声波在传播时，方向性强，能量易于集中。超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远距离。超声与传声媒质相互作用适中，易于携带有关传声媒质状态信息诊断或对传声媒质产生效应。治疗超声波是种波动形式，它可以作为探测与负载信息载体或媒介如超等用作诊断超声波同时又是种能量形式，当其强度超过定值时，它就可以通过与传播超声波媒质相互作用，去影响，改变以致破坏后者状态，性质及结构用作治疗。超声波以直线方式传播，频率越高，绕射能力越弱，但反射能力越强，为此，利用超声波这种性质就可制成超声波传感器。另外，超声波在空气中传播速度较慢，为，这就使得超声波使用变得非常简单。超声波应用超声波测距主要应用与倒车雷达建筑施工工地以及些工业现场，例如液位井深管道长度等场合。在机器人作为种能代替人工作业智能机器......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....其声速与空气温度有关，般来说，温度每升高摄氏度，声速增加米秒。下表列出了几种温度下声速表声速与温度关系表温度摄氏度声速米秒在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变，计算时取为。如果测距精度要求很高，则可通过改变硬件电路增加温度补偿电路方法或者在硬件电路基本不变情况下通过软件改进算法方法来加以校正，为了节省成本减小电路复杂性提高电路稳定性，本文采用编写软件改进算法方法加以校正。如果环境温度变化显著，则必须考虑温度补偿问题。空气中声速与温度关系可表示为式声速确定后，只要测得超声波往返时间，即可求得距离。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。超声波发生器可以分为两类类是用电气方式产生超声波，类是用机械方式产生超声波......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....但是专用集成电路成本很高，并且显示距离也比较困难，操作使用也不是很方便，而本设计研究测距器成本低廉，性能优良，市场前景极为广阔，对提高我国汽车工业实际水平，具有较大时间意义，在整个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物距离，并用数字显示出来，在倒车到极限距离时会发出急促警告声，提醒驾驶员注意刹车。本设计可望成为驾驶员特别是货车以及公共汽车驾驶员好帮手，可有效减少和避免那些视野不良大型汽车如冷藏车集装箱车垃圾车食品车载货车公共汽车等倒车交通事故......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....如果环境温度变化显著，则必须考虑温度补偿问题。空气中声速与温度关系可表示为式声速确定后，只要测得超声波往返时间，即可求得距离。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。超声波发生器可以分为两类类是用电气方式产生超声波，类是用机械方式产生超声波。本课题属于决定最小可测距离。根据设计要求并综合各方面因素，采用单片机作为主控制器，用动态扫描法实现数字显示，超声波驱动信号可以用单片机定时器和计数器来完成。设计重点与难点本设计任务是设计个超声波测距器，可以应用于汽车倒车位置监控，也可用于如液位井深管道长度测量等场合。要求测量范围在，测量精度，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果，能够手工设定报警量值......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....譬如，鼓面经敲击后，它摘要由于现代生产要求，人们发现需要实现无接触式生产测距，而超声波测距是种性能良好测距方式，主要应用于倒车雷达工地以及些工业现场，本文设计了种以单片机为核心低成本高精度微型化显示超声波测距仪，并使用些常用芯片如等。系统由单片机超声波发射电路超声波接收放大电路以及显示电路构成。由芯片控制计算超声波从发射到接收传送时间，从而得到待测距离。本系统具有易检测软件功能完善，工作可靠准确度高等优点。本文论述了单片机技术研制成功超声波测距仪基本原理，测量计算方法，实现方案。采用软件校正，提高了测量精度和整机可靠性。实际使用表明，极大提高了安全性可靠性和准确度。关键词测距仪超声波传感器单片机......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....不点亮次高位为，先看最高位是否为不亮最高位不亮，次高位也不亮次次高位为，先看次高位是否为不亮次高位不亮，次次高位也不亮两字节无符号数乘法程序四字节两字节无符号数除法程序商余数决定最小可测距离。根据设计要求并综合各方面因素，采用单片机作为主控制器，用动态扫描法实现数字显示，超声波驱动信号可以用单片机定时器和计数器来完成。设计重点与难点本设计任务是设计个超声波测距器，可以应用于汽车倒车位置监控，也可用于如液位井深管道长度测量等场合。要求测量范围在，测量精度，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果，能够手工设定报警量值。系统组成设计各部分硬件选取很有讲究，要十分合理。设计难点是超声波信号接收发射设计显示电路设计流程图及程序设计第章超声波测距原理超声波介绍什么是超声波声波是物体机械振动状态或能量传播形式......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....要十分合理。设计难点是超声波信号接收发射设计显示电路设计流程图及程序设计第章超声波测距原理超声波介绍什么是超声波声波是物体机械振动状态或能量传播形式。所谓振动是指物质质点在其平衡位置附近进行往返运动。譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动，这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播，这便是声波。超声波是指频率高于机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但个超声波传感器也可具有发送和接收声波双重作用。超声波传感器是利用压电效应原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波时候，将电能转换，发射超声波而在收到回波时候，则将超声振动转换成电信号。超声波特性及特点超声波具有如下特性超声波可在气体液体固体固熔体等介质中有效传播。超声波可传递很强能量......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....电气方式包括电压型磁致伸缩型和电动型等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等。它们所产生超声波频率功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用是压电式超声波发生器。压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体谐振来工作。它有两个压电晶片和个共振板，当它两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。超声波测距原理超声波测距原理般采用渡越时间法。它通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所发射回波，从而测出发射和接收回波时间差，然后求出距离。般采用渡越时间法即，其中为测量点与被测物体之间距离，为声波在介质此处为空气中传播速度，为超身波发射到返回时间间隔......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....其关键技术取决于机器人视觉系统设计精确与否。超声波传感器以其价格低廉硬件容易实现优点，被广泛用作测距传感器，实现定位以及环境建模。超声波测距作为辅助视觉系统与其它视觉系统如图像传感器配合使用，可实现整个视觉功能，具有自动探测前方障碍物自动减速或刹车功能，是未来高级小汽车和载重车辆必备安全行驶辅助装置。日本美国和欧洲等各大汽车公司都已投入了相当人力物力开发在高级汽车上使用防撞与安全预警系统，包括毫米波雷达摄像机和高档微机等。据海外媒体报道，戴姆勒克莱斯勒公司日前成功开发出供商用车尤指卡车使用电子刹车系统，它利用车载前视雷达感应器探测前方景物，由车载控制器处理这感知信息而形成虚拟景象，由此来判断当前路况是否需要启动自动刹车装置。超声波测距器原理超声波发生器为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类类是用电气方式产生超声波......”。