1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....在定距离内沿直线传播具有良好束射性和方向性，目前腹部超声成象所用频率范围在∽兆之间，常用为∽兆每秒振动次为，兆，即每秒振动万次，可闻波频率在，之间。超声波是声波大家族中员。超声波是指频率高于机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种高能装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器是利用压电效应原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波时候，将电能转换，发射超声波而在收到回波时候，则将超声振动转换成电信号。超声波具有如下特性超声波可在气体液体固体固熔体等介质中有效传播。超声波可传递很强能量。超声波会产生反射干涉叠加和共振现象。超声波在液体介质中传播时，可在界面上产生强烈冲击和空化现象。超声波是声波大家族中员。声波是物体机械振动状态或能量传播形式。所谓振动是指物质质点在其平衡位置附近进行往返运动。譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....反之，如果两电极间未加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换成电信号，这时它就是超声波接收器了。超声波测距原理超声波测距原理般采用渡越时间法。它通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所发射回波，从而测出发射和接收回波时间差，然后求出距离。般采用渡越时间法即，其中为测量点与被测物体之间距离。为声波在介质中传播速度，为超声波发射到返回时间间隔。由于产生波也是种声波，其声速与空气温度有关，般来说，温度每升高摄氏度，声速增加米秒。温度摄氏度声速米秒在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变，计算时取为。如果测距精度要求很高，则可通过改变硬件电路增加温度补偿电路方法或者在硬件电路基本不变情况下同过软件改进算法方法来加次高位为零，先看最高位是否为不亮最高位不亮，次高位也不亮，两字节无符号数乘法程序......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....超声波测距可测出回波和发射脉冲之间时间间隔，利用就可以算出距离，再在上显示出来。当然还可以设置若干个键，以用来控制电路工作状态。限制最大可测距离存在四个因素超声波幅度，反射面得质地，反射面和入射声波之间夹角以及接收换能器灵敏度。接收换能器对声波脉冲直接接收能力将决定最小可测距离。根据设计要求并综合各方面因素，采用单片机作为主控制器，用动态扫描法实现数字显示，超声波驱动信号可以用单片机定时器和计数器来完成。设计重点与难点本设计任务是设计个超声波测距仪，可以应用于很多场合。要求测量范围在，测量精度，测量时于被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果，能够手工设定报警量值。系统组成设计各部分硬件选取很有讲究，要十分合理。设计难点是超声波信号就收，发射设计显示电路设计流程图以程序设计第二章超声波介绍什么是超声波声波是物体机械振动状态或能量传播形式......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....其中为测量点与被测物体之间距离。为声波在介质中传播速度，为超声波发射到返回时间间隔。由于产生波也是种声波，其声速与空气温度有关，般来说，温度每升高摄氏度，声速增加米秒。温度摄氏度声速米秒在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变，计算时取为。如果测距精度要求很高，则可通过改变硬件电路增加温度补偿电路方法或者在硬件电路基本不变情况下同过软件改进算法方法来加第章概述设计思路本系统设计思想是采用以单片机为核心，来设计种低成本高精度微型化数字显示超声波测距仪。超声波测距可测出回波和发射脉冲之间时间间隔，利用就可以算出距离，再在上显示出来。当然还可以设置若干个键，以用来控制电路工作状态。限制最大可测距离存在四个因素超声波幅度，反射面得质地，反射面和入射声波之间夹角以及接收换能器灵敏度。接收换能器对声波脉冲直接接收能力将决定最小可测距离。根据设计要求并综合各方面因素......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....从而得到待测距离。本系统具有易检测软件功能完善工作可靠准确度高等优点。本文论述了单片机技术研制成功超声波测距仪基本原理，测量计算方法，实现方案。采用软件校正，提高了测量精度和整机可靠性。实际使用表明，极大提高了安全性可靠性和准确度。关键词测距仪超声波传感器单片机摘要第章概述设计思路设计重点与难点第二章超声波剧原理超声波介绍什么是超声波超声波德特性与特点超声波应用超声波测距仪原理超声波发生器压电式超声波发生器原理超声波测距原理第三章系统设计系统设计芯片介绍单片机概述传感器选取传感器定义与作用传感器特性传感器选用系统硬件电路设计测距显示电路设计超声波发射电路设计超声波接收电路设计探测电路设计第四章系统测试软硬件调试仪器精度分析及如何提高超声波测距精度总结参考文献附录硬件电路附录程序第章概述设计思路本系统设计思想是采用以单片机为核心......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....来设计种低成本高精度微型化数字显示超声波测距仪。超声波测距可测出回波和发射脉冲之间时间间隔，利用就可以算出距离，再在上显示出来。当然还可以设置若干个键，以用来控制电路工作状态。限制最大可测距离存在四个因素超声波幅度，反射面得质地，反射面和入射声波之间夹角以及接收换能器灵敏度。接收换能器对声波脉冲直接接收能力将决定最小可测距离。根据设计要求并综合各方面因素，采用单片机作为主控制器，用动态扫描法实现数字显示，超声波驱动信号可以用单片机定时器和计基于单片机超声波测距仪设计摘要由于现代声场要求，人们发现需要实现无接触式生产测距，而超声波测距仪是种性能良好测距方式，主要应用于倒车雷达工地以及些工业现场，本文设计了种以单片机为核心低成本高精度化微型化显示超声波测距仪，并使用些常用芯片如等。系统由单片机超声波发射电路超声波接收电路以及显示电路构成......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....用动态扫描法实现数字显示，超声波驱动信号可以用单片机定时器和计数器来完成。设计重点与难点本设计任务是设计个超声波测距仪，可以应用于很多场合。要求测量范围在，测量精度，测量时于被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果，能够手工设定报警量值。系统组成设计各部分硬件选取很有讲究，要十分合理。设计难点是超声波信号就收，发射设计显示电路设计流程图以程序设计第二章超声波介绍什么是超声波声波是物体机械振动状态或能量传播形式。所谓振动是指物质质点在其平衡位置附近进行往返运动。譬如，鼓面经敲击后，它就上下振动，这种振动状态通过空气媒质向四面八方传播，这便是声波。超声波是指振动频率大于以上，其每秒振动次数频率甚高，超出了人耳听觉上限，人们将这种听不见声波叫做超声波。超声和可闻体质上是致，它们共同点都是种机械振动，通常以纵波方式在弹性介质内会传播，是种能量传播形式，其不同点是超声频率高......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....可实现整个视觉功能，具有自动探测前方障碍物自动减速或刹车功能，是未来高级小汽车和载重车辆必备安全行驶辅助装置。日本美国和欧洲等各大汽车公司都已投入了相当人力物力开发在高级汽车上使用防撞与安全预警系统，包括毫米雷达摄像机和高档微机等。超声波测距原理超声波发生器为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类类是用电气方式产生超声波，类是用机械方式产生超声波。电气方式包括电压型磁致伸缩型和电动型等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等。他们所产生超声波频率功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同目前较为常用是压电式超声波发生器。压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体谐振来工作。它有两个压电晶片和个共振板，当它两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片固有振荡频率是，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....这便是声波。超声波是指振动频率大于以上，人在自然环境下无法听到和感受到声波。超声波特点超声波在传播时，方向性强，能量易于集中。超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远距离。超声波与传声媒质相互作用适中，易于携带有关传声媒质状态信息。超声波是种波动形式，它可以作为探测与负载信息载体或媒介如超等用作诊断超声波同时又是种能量形式，当其强度超过定值时，它就可以通过与传播超声波媒质相互作用，去影响，改变以致破坏后者状态，性质及结构。超声波德应用超声波测距主要应用于倒车雷达建筑施工工地以及些工业现场，例如液位井深管道长度等场合。在机器人作为种能代替人工作业智能机器，有着广泛应用前景前提下，其关键技术取决于机器人失却系统设计精确于否。超声波传感器以其价格低廉硬件容易实现优点，被广泛用用作测距传感器，实现定位以及环境建模......”。