1、进行了研究。微软亚洲研究所和上海交通大学联合实验室研发了种实时自动人脸识别系统，该系统能够在不同角度和表情下实时高精度地对人脸进行检测跟踪定位和识别。国内许多高校都建立了自己模式识别实验室并研究和提出了许多优秀算法，如上海交通大学和北京邮电大学。另外目前国内许多公司，如北京汉王北京洛达公司北京安泰佳业上海高得威深圳神州交通深圳思科广州图威大连智达等也在视觉监控系统研发与应用方面取得了较好成效。北京印刷学院硕士学位论文论文研究成果本论文对目前现有运动目标检测与跟踪算法进行了研究，总结了当前面临问题。同时对运动目标检测和跟踪算法速度和稳定性进行了大量研究，主要研究成果如下对现有目标检测算法进行详细介绍和总结。同时也总结了现有跟踪算法，并对其适用情况进行介绍，同时有介绍了几种新型跟踪算法。针对跟踪目标形状变化以及被遮挡情况，提出种基于特征快速跟。
2、基于目标跟踪算法原理及算法流程，分别对单目标和多目标下跟踪进行了详细介绍。北京印刷学院硕士学位论文第六章主要是本文算法软件模块实现和基于跟踪算法跟踪效果展示，以及同跟踪算法效果比较。第七章是本文总结与展望。本章主要是对论文研究内容和成果做了进步总结，同时给出了本文研究过程中发现些不足以及今后改进方向。北京印刷学院硕士学位论文第二章运动目标检测引言运动目标在我们生活中是非常常见，像行走人运动车辆等。通过图像提取并跟踪感兴趣运动目标有广泛应用领域。实际生活中，运动目标检测与跟踪是非常必要，运动目标检测与跟踪应用场合相当常见，例如交通安保汽车自动驾驶或者辅助驾驶。当前，智能监控智能化需求越来越迫切，如何从视频流中正确地提取运动目标对于监控交通及人脸识别等领域有着重要意义。运动目标检测和识别对于机器视觉来说是既基础又重要研究方向。常用检测算法简单。
3、研究课题。目标突然停止或运动如果场景中出现了突然停止或运动目标。如何能够快速地识别出这些目标是跟踪关键，再次跟踪目标时能否对目标进行正确跟踪也是评估我们跟踪算法性能个重要指标。国内外研究及发展现状国外在目标检测和跟踪方向研究相对成熟，其投入研究时间较早并拥有北京印刷学院硕士学位论文雄厚资金支持，技术也比较先进。早在上世纪中期，公司已经为美国海军研制开发了自动地形识别跟踪系统。上世纪末，卡耐基梅隆大学麻省理工学院戴维研究中心等机构在美国国防高级研究计划局资助下，研制了种视频监视与监控系统，该系统主要是在战争中无人坚守情况下应用。英国爱丁堡大学主持系统则可以对视频中出现异常危险行为进行检测。英国雷丁大学项目组也开展了对车辆和行人跟踪及其交互识别相关研究。马里兰大学开发出实时视觉监控系统能够对人进行定位和分割，不但实现了对多人跟踪同时还可以识别。
4、踪算法，并提出了种基于改进最小中值偏差算法特征点提纯算法。利用匹配特征点，本文使用了种快速而简单目标定位算法。最后对本文特征点定位准确性进行分析和评价。使用软件对基于跟踪算法进行测试，同时比较了同基于和跟踪算法在速度上差别，并将基于跟踪算法同基于跟踪算法进行了比较。最后介绍算法模块设计并使用以及语言进行算法实现。论文内容安排本文内容安排如下第章介绍了运动目标检测与跟踪算法背景及其研究意义和价值，同时总结了目标检测与跟踪国内外研究现状，当前主要面临问题，同时对论文最终研究成果和篇章结构进行了说明。第二章重点介绍了当前主流运动目标检测方法，主要包括帧间差法背景差法和运动场估计法。第三章主要介绍了常见目标跟踪算法原理及其优缺点。第四章重点阐述特征点算法原理，同时提出种基于改进最小中值偏差算法算法，并利用其进行特征点剔除。第五章重点介绍了本文提出。
5、跟踪感兴趣运动目标有广泛应用领域。实际生活中，运动目标检测与跟踪是非常必要，运动目标检测与跟踪应用场合相当常见，例如交通安保汽车自动驾驶或者辅助驾驶。当前，智能监控智能化需求越来越迫切，如何从视频流中正确地提取运动目标对于监控交通及人脸识别等领域有着重要意义。运动目标检测和识别对于机器视觉来说是既基础又重要研究方向。常用检测算法简单来说，运动目标检测就是要在视频帧中把运动目标和背景区分出来。按照运动目标检测应用领域我们可以将其分为相机直跟着目标移动和相机固定场合。前者主要应用在导航和自动驾驶中，相机被安装在可移动位置不断地跟随目标运动并采集图像。后者应用时相机是固定，只能对其场景中目标进行监视，如智能交通中车流量统计。当前对固定相机下目标检测算法研究更常见些。光照变化背景扰动目标阴影摄像头抖动，以及目标被遮挡和目标间相互遮挡现象都会严重影。
6、中，目标跟踪可用在交通事故监视交通流量控制车辆异常行为检测行人行为判定等方面。在工业领域，智能目标检测和跟踪技术在工业机器人中有了广泛应用。工业机器人可以在恶劣环境中工作而不再需要人，因此很好地改善人们工作环境，降低劳动危险。此外工业机器人生产能力非常强大，为产品更新以及效率和质量保障提供了基础，提升了企业竞争力。工业机器人将人们从繁重而枯燥工作中解放出来，降低了劳动强度，同时节约了人力。当前，目标检测与跟踪系统越来越智能化自动化和摘要近年来，运动目标检测与跟踪技术研究已经被越来越多国内外学者所关注，这类研究对智能监控城市交通等很多应用场合都有非常重要意义。因此，目标检测与跟踪科研和经济价值是相当高。本文重点研究如何提高算法速度和实时性，以及如何去克服实际中所遇到常见问题。针对目前运动目标跟踪算法存在速度慢遮挡和变形时鲁棒性差等问题，本文。
7、，同时节约了人力。当前，目标检测与跟踪系统越来越智能化自动化和通用化。由于检测与跟踪技术有很大市场空间，因此很多学者都对其进行了广泛而深入研究。目标检测与跟踪工作由机器去替代人变得越来越有必要，这也是未来发展必然趋势，同时目标检测与跟踪也面临技术上挑战。在这样形势下，运动目标提取和跟踪算法研究有很好经济意义和重要社会价值。北京印刷学院硕士学位论文当前面临问题如何将背景中运动目标快速而又准确地分割出来直都是目标跟踪领域内个难题。由于检测环境不同如光照变化相机抖动目标被遮挡和目标阴影等因素影响，想要正确地分割出运动目标就变得更加困难。例如运动目标如果带有阴影，当我们检测目标时候就有可能将影子当成运动目标。这样我们提取出来运动目标范围就会被扩大。如果我们要利用目标形状信息进行匹配则会出现误匹配，对后期识别造成严重影响。还有种可能就是即使我们检测。
8、准方法，国土资源遥感，年第期，页，北京印刷学院硕士学位论文，刘洋，基于视觉跟踪算法研究，上海交通大学硕士论文，年月宋宁，基于运动目标检测与跟踪方法研究，昆明理工大学硕士论文，年月汪婧，基于点特征目标跟踪算法研究及其在机器人导航上应用，南京理工大学硕士论文，年月陈付幸，王润生，基于预检验快速随机抽样致性算法，软件学报，年第期，页，北京印刷学院硕士学位论文侯普秀，郑思遥，高级编程，清华大学出版社，年月第版。确制导等方面中也有很好发挥空间。民用方面，目标检测与跟踪在人机交互自助医疗和视频检索等应用中发挥着重要作用。在人机交互中，其可以跟踪人肢体动作并进行实时反馈。医疗方面目标检测提供给医务人员准确诊断信息，减少了他们工作量。对目标运动分析能够帮助我们实现基于内容视频检测。同时在商业小区安全法律取证等领域目标检测与跟踪也有广泛应用前景。在交通管理。
9、响目标检测结果。因此在目标检测与确制导等方面中也有很好发挥空间。民用方面，目标检测与跟踪在人机交互自助医疗和视频检索等应用中发挥着重要作用。在人机交互中，其可以跟踪人肢体动作并进行实时反馈。医疗方面目标检测提供给医务人员准确诊断信息，减少了他们工作量。对目标运动分析能够帮助我们实现基于内容视频检测。同时在商业小区安全法律取证等领域目标检测与跟踪也有广泛应用前景。在交通管理中，目标跟踪可用在交通事故监视交通流量控制车辆异常行为检测行人行为判定等方面。在工业领域，智能目标检测和跟踪技术在工业机器人中有了广泛应用。工业机器人可以在恶劣环境中工作而不再需要人，因此很好地改善人们工作环境，降低劳动危险。此外工业机器人生产能力非常强大，为产品更新以及效率和质量保障提供了基础，提升了企业竞争力。工业机器人将人们从繁重而枯燥工作中解放出来，降低了劳动强度。
10、出人简单行为，例如是否携带东西。日本东京大学则开发了种针对于公路和隧道内发生交通事故自动监控系统。新加坡也使用了针对高速公路监控及信息诱导系统，该系统中包含对车辆和事故自动检测系统。年美国公司推出了视频检测系统，该系统主要作用是检测铁路边上遗留物。年公司推出了款安全软件，该软件主要用于监控环境中危险行为并进行报警。日立电气公司在年也推出了自己最新闭路电视监控技术。与微软等公司开发手势识别接口正在推向商业领域，使其产品可以得到更好应用。国内些研究机构和高校也在对目标检测与跟踪进行研究，取得了些可观成果。中科院模式识别实验室视觉监控研究组深入研究了交通和人视觉监控，并同时借鉴了雷丁大学项目成功经验后，开发出了个交通监控原型系统，该系统命名为，该系统在环境下用语言进行了实现。西安交通大学人机所使用了光流法和帧间差分法，对自适应巡航控制中车辆跟踪。
11、出来目标不包含其阴影，但是也容易将阴影当作个独立目标检测出来，就会影响到我们后面处理工作。目前运动目标检测中最经常使用是背景差分算法，而如何建立个具有广泛适用性背景模型是该算法重要任务。目标跟踪中问题运动目标位姿和形状改变进行目标检测过程中，目标经常会有方向和位置等变化，由于这些变化般会导致目标发生仿射或是透射变化，因此如果能提取到目标中可以克服上述问题特征信息，就会对后面跟踪过程产生重要影响。目标被部分遮挡无论是目标被背景遮挡还是目标之间相互遮挡，在当前目标跟踪算法中都是个难题。如果目标发生遮挡，那么我们提取到目标特征信息就会不全，可能导致后面跟踪失败，无法跟踪到目标进而导致跟踪系统失效。而且，目标在被遮挡时如何得知并停止跟踪目标，重新进入视野后如何再次对其跟踪也是个急需解决问题。因此，找到种针对目标遮挡情况简单而又有效跟踪算法是个重要。
12、来说，运动目标检测就是要在视频帧中把运动目标和背景区分出来。按照运动目标检测应用领域我们可以将其分为相机直跟着目标移动和相机固定场合。前者主要应用在导航和自动驾驶中，相机被安装在可移动位置不断地跟随目标运动并采集图像。后者应用时相机是固定，只能对其场景中目标进行监视，如智能交通中车流量统计。当前对固定相机下目标检测算法研究更常见些。光照变化背景扰动目标阴影摄像头抖动，以及目标被遮挡和目标间相互遮挡现象都会严重影响目标检测结果。因此在目标检测与高帆，吴国平，刑晨等，目标跟踪算法研究，电视技术，年第期北京印刷学院硕士学位论文王冉，基于算法运动预测目标跟踪改进算法研究，山东大学硕士论文，年月李小红，基于特征快速目标检测算法，电子测量与仪器学报，年第期，页任结，基于自然特征实时系统实现，计算机应用研究，年第期，页张云生，基于改进算法遥感图像自动配。
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