1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....所以也称这种系统为随动 系统。与此同时，它还能起到信号放大和能量转换的作用，因此也是种功率的放大 装置。液压伺服系统不管多么复杂，都是由以下基本元件组成。 输入指令元件给出输入指令信号，加于系统的输入端 反馈测量元件检测系统输出量，给出与输入指令信号相同量纲形式的反馈信 号 比较元件把输入的控制信号和反馈信号作代数比较，给出偏差信号，有时比 较元件并不单独存在，而与指令元件，反馈测量元件或放大元件在起由同结构元 件来完成。也有由几个结构元件完成种功能，如由齿条齿轮侧速发电机，伺服 放大器几种结构元件构成反馈测量功能元件 放大转换控制元件把偏差信号放大转换成液压信号压力流量，并 控制执行元件的动作 执行元件产生对控制对象的控制作用，在液压伺服系统中，执行元件有液压 缸液压马达和摆动液压缸等......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....而数控弯管机将是现代弯管生 产的主要设备。计算机单片机可编程控制器先进的交流伺服系统以及新型液压元 器件和液压技术的应用，使弯管机的功能更趋完善。变的场合 随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅度地 提高。 液压弯管机传动平稳可靠噪音小，结构紧凑，能弯制不同直径的管材。半自动 控制的弯管机，般只对弯管角度进行自动控制，主要用于中小批量的生产。自 动控制的弯管机通过尺寸预选机构和程序控制系统对弯管全过程送进弯管和空间 转角实行自动控制，这种弯管机般采用液压传动，适用于大批量生产。数控弯管 机能够根据零件图规定的程序和尺寸，通过输入数据来实现弯管过程的全自动控制， 它适用于大批量生产 另外，随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅 度地提高......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....美国自世纪年代就开始使用垂直液压即立式 弯管机，可以弯制英寸各种壁厚的钢管。年代后，冷弯机的 性能进步完善，同时，弯管内胎研制成功，与冷弯机配套使用，能够弯制薄壁高强 度大口径的输油输气管道钢管，最大弯管直径达到英寸。原苏联研制冷弯 管机基本也是从世纪年代开始的，功能与美国机器相仿，但由于其主机液压系统 采取卧式结构，平面占用空间较大，运输及现场摆布均存在较大困难。目前，世界上 有美国加拿大和德国等发达国家近家冷弯机生产厂，所产机型基本结构均为垂直 液压式，内胎形式主要有气动式和液压式两种。气动式结构内胎优点在于行走速度快 弯管预制效率高，但需要另行配置空气压缩机，系统工作平稳性差，难以控制。液压 式内胎借助于整机液压站，结构紧凑，且液压传动平稳可靠，能够保证管道在预制过 程中不发生椭圆变形。 另外，随着科学技术的不断发展......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....但高效的数控机床给制造业带来了现代化的生产方式以及高倍率的效益增 长，这是促进国民经济发展的巨大源动力。特别是数控技术在制造业的扩展与延伸所 产生的辐射作用和波及效果，足以给机械制造业的产业结构产品结构制造方式及 管理模式等带来深刻的变化。 在航空航天船舶汽车摩托车空调等制造业中，大量应用到对管材的弯 曲加工作业，如何将管材弯曲成复杂的空间几何形状，并保持工艺要求的精度，直 是人们所关心的问题。近十几年来，国内的许多汽车摩托车空调生产厂家引进了 用于管材弯曲成形加工的弯管机，这种弯管机以它在同台机器上可实现管材的 各种复杂弯曲加工，以及加工精度高和对管材外表面损伤小等特点，在管材的弯曲成 形加工方法中占有非常重要的地位。所以数控弯管机将取代传统的弯管机而成为弯管 生产的主要设备......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“..... 按传动方式可分为手动气动机械传动和液压传动四种，按控制方式又可分为手 控半自动自动和数控四种。机械传动式弯管机结构简单，制造方便，通用性大。 液压弯管机传动平稳可靠噪音小，结构紧凑，能弯制不同直径的管材。半自动 控制的弯管机，般只对弯管角度进行自动控制，主要用于中小批量的生产。自 动控制的弯管机通过尺寸预选机构和程序控制系统对弯管全过程送进弯管和空间 转角实行自动控制，这种弯管机般采用液压传动，适用于大批量生产。数控弯管 机能够根据零件图规定的程序和尺寸，通过输入数据来实现弯管过程的全自动控制， 它适用于大批量生产，尤其是管件尺寸参数多变的场合 随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅度地 提高。微型计算机单片机可编程控制器先进的交流伺服系统以及新型液压元 器件和液压技术的应用，使弯管机的功能更趋完善。而数控弯管机将是现代弯管生 产的主要设备......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....使传统弯管机的功能更趋完善，数控弯管机将取代 传统弯管机而成为现代弯管的主要设备。 课题的目的及意义 本课题研究的目的在于设计开发出种数控冷弯式弯管机。能实现自动检测控 制产品的弯曲角度，提高生产效率和液压 式内胎借助于整机液压站，结构紧凑，且液压传动平稳可靠，能够保证管道在预制过 程中不发生椭圆变形。数控弯管 机能够根据零件图规定的程序和尺寸，通过输入数据来实现弯管过程的全自动控制， 它适用于大批量生产，尤其是管件尺寸参数多自 动控制的弯管机通过尺寸预选机构和程序控制系统对弯管全过程送进弯管和空间 转半自动 控制的弯管机，般只对弯管角度进行自动控制，主要用于中小批量的生产。 液压弯管机传动平稳可靠噪音小，结构紧凑，机械传动式弯管机结构简单，制造方便，通用性大。很多，按弯管时加热与否可分为冷弯管机和热弯管机两类， 按传动方式可很多......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....控制系统的硬件和软件设计 绘制控制系统电路图 设计思路 在设计计算之前，先了解和本课题相关的图书资料。然后结合弯管机的实际工 作原理和要求，完成液压系统的设计。接着选择合适的传感器和能达到课题要求的 控制系统。最后根据弯管的实际情况和容易出现的问题进行控制系统的硬件和软件 设计，完成弯管机的弯曲角度自动检测和控制的数控系统。 第章数控弯管机研制方案的确定 数控弯管机的设计要求 为了提高弯管机的生产能力精度，数控弯管机设计要求如下 自动化程度高，工作效率高新研制的弯管机采用先进的控制系统，使操作 更加简单。 工作可靠性强新研制的弯管机完全采用单片机控制，能够在长期而频繁 切换的工作状态中保证控制系统的工作可靠性。 弯管能力强原有的弯管机的液压系统弯管机常用控制系统的分类 液压伺服控制系统 液压伺服控制系统是种自动控制系统......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....再通过输出通 道和执行机构对调节对象进行控制。目前这种控制方式己基本取代了原有的模拟电液 伺服控制。数字式电液伺服系统的控制形式多样，根据计算机的数字量脉冲量到与 输出流体的流量或压力之间的转换方式不同，有如下三种 步进电机式 由计算机输出的数字信号以脉冲方式输入到步进电机控制器，步进电机的转角取 决于输入脉冲数，转速取决于输入脉冲的频率。步进电机的转角通过套传动装置转 换成阀的开口，即流量的变化，这就组成数字流量阀，如果通过控制机构使阀的出口 压力和其成比例就组成数字压力阀。 数模转换式 通过伺服阀或比例阀实现电液转换。计算机产生的数字量通过数模转换器转换成 模拟量控制电流作用于伺服阀或比例阀的输入端，反馈信号经过模数转换器转换成数 字量进入计算机。管道建设中，美国自世纪年代就开始使用垂直液压即立式 弯管机......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....三者组合起来称为液 压动力元件或液压动力机构。此外，在液压伺服控制系统中，还有各种校正装置，以 及不包含在控制回路之内的液压能源装置和辅助元件。 电液伺服控制系统 控制元件执行元件和控制对象称为液压动力元件或液压动力机构。凡包含有液 压动力机构的反馈控制系统称为液压控制系统。伺服系统是指输入量总在频繁的变 化，系统的输出量能够以定的准确度跟随输入量的变化而变化。电液控制系统主要 由电器元件电液伺服阀及液压执行元件组成，其中电器元件是系统的信号比较校 正放大和检测装置，作为电液控制系统的核心元件电液伺服阀，它起到了将输入 的小功率电信号转换成液压信号的作用。电液伺服控制系统的功能方框如图所示。 图电液伺服控制系统的功能方框图 随着计算机的发展，数字控制在液压系统中应用广泛，在伺服系统中采用计算机 控制般都是直接数字控制，即，计算机在给定值的 情况下......”。