1、等用自然语言的形式表达出来，建立种适用于计算机处理的输入输 出过程模型，是智能控制的个重要研究领域。 开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。年英国的首先用模糊控制 语句组成模糊控制器，并把它用于锅炉和蒸汽机的控制，在实验室获得成功，这年美国的扎 ， 届电气工程与自动化专业毕业设计论文 第章绪论 模糊控制系统 模糊控制系统是以模糊集合论模糊语言变量和模糊逻辑推理它直接采用语言型控制规则，出发点 是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象 的精确数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于 应用 由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控制规则，因而模糊 控制对那。
2、 ， 届电气工程与自动化专业毕业设计论文 第章绪论 模糊控制系统 模糊控制系统是以模糊集合论模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的种 计算机数字控制技术。年美国的扎德创立了模糊集合论，年，他给出 了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。年英国的首先用模糊控制 语句组成模糊控制器，并把它用于锅炉和蒸汽机的控制，在实验室获得成功，这 开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。 模糊控制系统主要是模拟人的思维推理和判断的种控制方法，它将人的 经验常识等用自然语言的形式表达出来，建立种适用于计算机处理的输入输 出过程模型，是智能控制的个重要研究领域。从信息技术的观点来看，模糊控 制是种基于规则的专家系统。从控制系统技术的观点来。
3、少系统余差，但消除系统极限环振荡的能力 较弱，尤其模糊量化因子取的较大时，系统可能出现不稳定或是对误差的模糊 值进行积分，消除了系统余差，但只有使余量缩小才能消除零点附近的极 限环振荡，而要达到这要求，必须增加控制规则数，也就增加了模糊控制器的 设计复杂性，因此这种结构设计目前应用较少。 模糊自适应控制 模糊自适应控制器有多种控制形式，但工作原理基本致。 在线实时模糊自整定控制 模糊自整定控制是在算法的基础上，通过计算当前系统误差和误 差变化率，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，结 构如图所示。结构中的辨识机构用来解决控制参数的初值。在控制的初始阶 段，采用控制作为引导控制，辨识机构根据在该阶段得到的信息对届电气工程与自动化专。
4、些数学模型难以获取动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适 用 基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同， 容易导致较大差异但个系统的语言控制规则却具有相对的性，利用这 些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器王天骄模糊控制器设计 模糊控制算法是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于 模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有定的智能 水平 模糊控制系统的模糊控制是种基于规则的控制。届电气工程与自动化专业毕业设计论文 第章绪论 模糊控制系统 模糊控制系统是以模糊集合论模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的种 计算机数字控制技术。 ， ， 。
5、部干扰来测量对象性能指标，并与给定的性能指标进行比较，做 出决策，然后通过适应机构来改变系统参数，或者产生个辅助的控制输入量， 累加到系统上，以保证系统跟上给定的最优性能指标。 自适应控制系统具有如下功能 在线进行系统结构和参数的辨识或系统性能指标的度量，以便得到系 统当前状态的改变情况 按定的规律确定当前的控制策略控制算法为基础的控制策略，参数 的整定方法很多，但大多数都以对象特性为基础。 控制器 在过去的年，调节控制器参数的方法获得了极大的发展。其中有利 用开环阶跃响应信息，如响应曲线法还有使用曲线法的， 如连续响应法。然而这些调节方法只识别了系统动态信息的 小部分，不能理想的调节参数。随着计算机技术的发展，人们利用人工智能的 方法将操作。
6、经验 第二，模糊控制可以不需被控对象的数学模型即可实现较好的控制，这是 因为被控对象的动态特性已隐含在模糊控制器输入输出模糊集及模糊规则中。 但是，模糊控制也有缺陷，主要表现在 精度不太高自适应能力有限易产生振荡现象。 控制器发展现状 自适应控制 自适应控制系统是个具有定适应能力的系统，它能够认识环境条件的变 化，并自动校正控制动作，使系统达到最优或次优的控制效果，如图所示。 图自适应原理框图 这系统在运行过程中，根据参考输入控制输入对象输出 和已知外色，充分体现以人为本亲切温馨建设理念功能设施要紧紧围绕生育节育生殖保健需求，以适应新形势下人空气湿润，相对湿度年均，气候温暖湿空气湿润，相对下水补给类绵，季气象条件项目建设地点位于信阳，位于中国。
7、数， 克服干扰，跟踪系统的时变特性，使控制对象达到定的目标。同时，随着现代 控制理论诸如智能控制自适应模糊控制和神经网络技术等研究和应用的发展 与深入，为控制复杂无规则系统开辟了新途径，逐步弱化或取消了对受控对象数 学模型结构不变的限制。近年来，出现了许多新型控制器，对于复杂对象其 控制效果远远超过常规控制。王天骄模糊控制器设计 模糊控制 模糊控制的概念是由美国加利福尼亚大学著名教授首先提出 的，经过多年的发展，模糊控制取得了瞩目的成就。模糊控制适用于非线性 数学模型不确定的控制对象，对被控对象的时滞非线性和时变性具有定的适应 能力，同时对噪声也有较强的抑制作用，即鲁棒性较好。但模糊控制器本身消除 系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制。
8、规则，因而模糊 控制对那些数学模型难以获取动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适 用 基于模型的控制算法及系统设计方法，由于出发点和性能指标的不同， 容易导致较大差异但个系统的语言控制规则却具有相对的性，利用这 些控制规律间的模糊连接，容易找到折中的选择，使控制效果优于常规控制器王天骄模糊控制器设计 模糊控制算法是基于启发性的知识及语言决策规则设计的，这有利于 模拟人工控制的过程和方法，增强控制系统的适应能力，使之具有定的智能 水平 模糊控制系统的鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果的影响被大大 减弱，尤其适合于非线性时变及纯滞后系统的控制。 除此，模糊控制还有比较突出的两个优点 第，模糊控制在许多应用中可以有效且便捷地实现人的控制策略和。
9、人员的调整经验作为知识存入计算机中，根据现场实际情况，计算机 能自动调整参数。这样能实现自动调整短的整定时间简便的操作，改善 响应特性而推动了自整定控制技术的发展。自整定技术可追溯到年代自 适应控制处于萌芽时期，年代国外有人设计了种自动调节式的过程控制器， 因其价格高体积大可靠性差而未能商品化。年代由于适用的控制理论的 完善以及高性能微机的使用，才使得自整定控制器得以开发，控制器参数的 自动整定技术设想已慢慢实现。随着微处理技术的发展和数字智能式控制器的实 际应用，在控制领域出现的系列新的技术课题之的被控对象动静态参数 控制系统结构参数发生较大范围变化的情况下，控制系统仍能满足给定的品质 指标，这是自适应控制的最基本特征，自适应控制可以在线不断整定参。
10、毕业设计论文 对象进行辨识。在该阶段结束时，利用辨识出的模型参数整定出控制参数的 初值，并切换控制开关，投入模糊自整定控制。 图模糊自整定控制框图 基于模糊推理的自调整控制器 它由控制和个模糊自调整机构组成。利用自调整因子模糊控制器设计 思想，根据输入信号的大小方向以及变化趋势等特征，通过模糊推理做出相应 决策，在线整定参数，以期获得满意的控制效果。 单参数模糊自适应控制器 单参数模糊自适应控制器是通过对控制目标分类，考虑用户最关心的系 统特性，来决定调整三个参数中对系统影响最大的那个或是控制 器根据系统的误差及误差变化率，利用模糊逻辑推理规则，产生个对应于和 用等各类模糊推理方法，可以 得到适合控制控制方法，它将人的 经验常识。
11、度。而控制正好可以弥 补其不足，近年来已有不少将模糊技术与传统技术结合起来设计模糊逻辑控制的 先例。在许多文献中介绍了多种能提高控制精度的模糊混合控制方案， 例如引入积分因子的模糊控制器混合型模糊控制器另外将其与其 它先进控制技术结合又有模糊自适应控制神经网络模糊控制等。 混合控制 这种控制器的思想是在大偏差范围内采用控制，在小偏差范围内用 控制，两者的转换由微机程序根据事先给定的偏差范围自动实现。由于两种 控制作用均包含有积分作用，故稳态精度相同，但控制比控制 有更快的动态响应，更小的超调，比模糊控制具有更高的稳态精度。 引入积分因子的模糊控制器 这种控制器或是积分环节加在误差输入量的模糊化之前和模糊控制器输出 量的解模糊之后，在定程度上可减。
12、看，模糊控制是种普 遍的非线性特征域控制器。 相对传统控制，包括经典控制理论与现代控制理论。模糊控制能避开对象的 数学模型如状态方程或传递函数等，它力图对人们关于个控制问题的成功 与失败和经验进行加工，总结出知识，从中提炼出控制规则，用系列多维模 糊条件语句构造系统的模糊语言变量模型，应用等各类模糊推理方法，可以 得到适合控制要求的控制量，可以说模糊控制是种语言变量的控制。 模糊控制具有以下特点 模糊控制是种基于规则的控制。它直接采用语言型控制规则，出发点 是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识，在设计中不需要建立被控对象 的精确数学模型，因而使得控制机理和策略易于接受与理解，设计简单，便于 应用 由工业过程的定性认识出发，比较容易建立语言控。
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