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doc 【毕业设计】基于单片机的步进电机控制系统的设计与研究16335122文档27页优秀范文 ㊣ 精品文档 值得下载

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《【毕业设计】基于单片机的步进电机控制系统的设计与研究16335122文档27页优秀范文》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....显然该种方法可以显著提高系统软硬件开发的成功率,从而有效降低系统的开发周期和 开发成本。 应用实例 图即是根据图进行硬件电路仿真的最终结果所制作的步进电机控制系统电路板。该电 路驱动轴步进电机通过滚珠丝杆带动二维工作台作联动,并由只铅笔模拟加工刀具 将所要加工的二维轨迹描绘出来。 图步进电机控制系统硬件电路论文 图二维模拟工作平台运动轨迹 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作 电磁制动轮电磁差分器或角位移发生器等。 有时从些旧设备上拆下的步进电机这种电机般没有损坏要改作它用,般需自己 设计驱动器。此介绍为从日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。该先介绍 该步进电机的工作原理......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“..... 提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的电阻可减小回路的放电时间常数, 使绕组中电流脉冲的后沿变陡,电流下降时间变小,也起到提高高频工作性能的作用。 软件设计 该驱动器根据拨码开关的不同组合有三种工作方式供选择 方式中断方式为步进脉冲输入端,为正反转脉冲输入端。上位机 机或单片机与驱动器仅以条线相连。 方式串行通讯方式上位机机或单片机将控制命令发送给驱动器,驱动器根据 控制命令自行完成有关控制过程。 方式拨码开关控制方式通过的不同组合,直接控制步进电机。 当上电或按下复位键后,先检测拨码开关的状态,根据 的不同组合,进入不同的工作方式。以下给出方式的程序流程框图与源程序。 在程序的编制中,要特别注意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向时能平滑 过渡,不至于产生错步......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....编个定时程序及 按键程序,如果是快全速运行,那就口直接输出高电频中,那就 让口输出高电频,输出低电频,后面就直以 进行次取反慢就用吧,输出高电频,输出低电频, 这样为个周期,后面就直循环吧。如果按键按下,执行方式,全速运行,否则 以默认方式运行按键按下,执行方式,改变占空比,以的速度运行,否则,不 作改变按键按下,执行方式,改变占空比,以的速度运行,否则,不作改变。 当然,占空比及定时时间可以根据个人需要进行改变,这只跟定时程序有关了,定时程序跟 按键程序这边就不说了,别忘了按键去抖,咔咔,不然可能会乱掉。 单片机对步进电机的正反转控制 单拍正转, 单拍反转, 双拍正转, 双拍反转, 单双拍正转, 单双拍反转......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....该先介绍 该步进电机的工作原理,然后介绍了其驱动器的软硬件设计。 步进电机的工作原理 该步进电机为四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组 按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图是该四相反应式步的数据端口接 的端口,控制端口驱动芯片的步进脉冲输入信号来自端口,使能信号 与并联接到的口,由程序控制实现步进电机 的使能,从而避免电机线圈处于短路状态而烧坏驱动芯片。键盘阵列接的 端口,通过程序设计定义每个按键的具体功能。的数据端口接 的端口,控制端口分别接单片机的口。相关的参数值 轴坐标值可以通过以文本方式显示。键盘阵列接的 端口,通过程序设计定义每个按键的具体功能。自端口,使能信号 与并联接到的口......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....最好不要直接使用单片机驱动,建议使用光耦。 达林顿管又称复合管。它将二只三极管适当的连接在起,以组成只等效的新的三极管。 这等于效三极管的放大倍数是二者之积。在电子学电路设计中,达林顿接法常用于功率放大 器和稳压电源中。 达林顿电路有四种接法, 前二种是同极性接法,后二种是异极性接法。同极性接法,楼楼主已经介绍过,这里说 下异极性接法。以为例。设前三极管的三极为,后三极管 的三极为。达林顿管的接法应为应接起,应接起。等效三极管 的管脚,即。等效三极管极性,与前三极管相同。即为 型。 的接法与此类同。论文 单片机对电机转向转速的控制 如果只有个转向的话就比较容易了,如果要有正反两个转向,就需要个桥,并且两 个口输出高低电频控制,现在就来说说个转向的控制方式吧。 比如用口的三个口接按键......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....其中单元的各位为步进电机正转 标志位单元各位为反转标志位。在正转时,不仅给正转标志位赋值,也同时给反转标 志位赋值在反转时也如此。这样,当步进电机换向时,就可以上次的位置作为起点反向 运动,避免了电机换向时产生错步。论文 图方式程序框图 方式源程序 单元置初值,电机正转位置指针 单元置初值,电机反转位置指针 口置初值,防止电机上电短路 计数器置初值,开中断 , , , , , , , , 结论器经实验验证能驱动的步进电机。将驱动部分的电阻电容及续流 二极管的有关参数加以调整,可驱动的步进电机。该驱动器电路简单可靠,结构 紧凑,对于口线与单片机资源紧张的系统来说特别适用。 单片机的电机驱动接口电路设计 接口的电流不够维持达林顿的导通状态造成的......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....驱动芯片的步进脉冲输入信号来部分内容简介国公司所提供的工具 则利用该目标文件实现对步进电机控制系统硬件电路功能的测试。论文 论文 图步进电机控制系统硬件电路仿真 如图所示,单片机司职步进电机控制器,通过运行在环境下所 开发的程序来控制两个步进电机驱动芯片,从而实现对两轴步进电 机的联动控制。驱动芯片的步进脉冲输入信号来自端口,使能信号 与并联接到的口,由程序控制实现步进电机 的使能,从而避免电机线圈处于短路状态而烧坏驱动芯片。键盘阵列接的 端口,通过程序设计定义每个按键的具体功能。的数据端口接 的端口,控制端口分别接单片机的口。相关的参数值 轴坐标值可以通过以文本方式显示。本文采用软硬件协同仿真的方法经过设计测试 修正再测试次次迭代开发,在制作控制系统硬件电路之前即可实现对系统整机功能的 测试......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 单四拍双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图所示 图步进电机工作时序波形图 图步进电机驱动器系统电路原理图 将控制脉冲从口的输出,经反相后进入,经 放大后控制光电开关,光电隔离后,由功率管将脉冲信号进行电压和电流放大, 驱动步进电机的各相绕组。使步进电机随着不同的脉冲信号分别作正转反转加速减速 和停止等动作。图中为步进电机的相绕组。选用频率的晶振,选 用较高晶振的目的是为了在方式下尽量减小对上位机脉冲信号周期的影响。论文 图中的为绕组内阻,电阻是外接电阻,起限流作用,也是个改善 回路时间常数的元件。为续流二极管,使电机绕组产生的反电动势通过续流二极管 而衰减掉,从而保护了功率管不受损坏。 在外接电阻上并联个电容......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“..... 步进电机的工作原理 该步进电机为四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组 按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图是该四相反应式步进电机工作原理示意 图。 图四相步进电机步进示意图 开始时,开关接通电源,断开,相磁极和转子号齿对齐,同 时,转子的号齿就和相绕组磁极产生错齿,号齿就和相绕组磁极产 生错齿。论文 当开关接通电源,断开时,由于相绕组的磁力线和号齿之间 磁力线的作用,使转子转动,号齿和相绕组的磁极对齐。而号齿和相绕 组产生错齿,号齿就和相绕组磁极产生错齿。依次类推,四相绕 组轮流供电,则转子会沿着方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍双四拍八拍三种工作方式。单四 拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小......”

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