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doc 【33页】挖掘机动臂建模及分析.doc源文档全文在线看 ㊣ 精品文档 值得下载

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《【33页】挖掘机动臂建模及分析.doc源文档全文在线看》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....缺少适用于挖掘机各种的工作条件恶劣,要求实现的动作很复杂,于是它对液压系统的设计提出了很 高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此,对挖掘机液压系 统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要环。 挖掘机简介 挖掘机行业的发展历史久远,可以追溯到年。当时美国西部开发,进行铁 路建设,产生了模仿人体构造,有大臂小臂和手腕,能行走和扭腰类似机械手的挖 掘机,它采用蒸汽机短挖掘机设计开发周期降低设计成本提高设计 质量实现挖掘机现代制造模式的目的。 本代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机,世纪年代初期和中期 相继研制出拖式全回转液压功能机械,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工 程和矿山采掘等机械施工中......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....因此对挖掘机的应用相 对较少,在定程度上也限制了挖掘机的发展。 由于液压技术的应用,二十世纪四十年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式 挖掘机。随着液压传动技术迅速发展成为种成熟的传动技术,挖掘机有了适合它的 传动装置,为挖掘机的发展建立了强有力的技术支撑,是挖掘机技术上的个飞跃。 同时,工程建设和施工形式也发生了很大变化。在进行大规模国土开发的同时,也开 始进行城市型土木施工,这样,具有较长的臂和杆,能装上各种各样的工作装置,能 行走回转,实现多自由动作,可以切削高的垂直壁面,挖掘深的基坑和沟槽的挖掘 机得到了广泛应用。 年在意大利北部生产了第台液压挖掘机......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....单斗液压挖掘机在实际工作时工作装置承受随机载荷。构件的应力时间历程为 连续的准稳态随机过程。每个工作周期都由挖掘回转卸载,返回等四个过程组 成。 虚拟样机技术的概念及意义 挖掘机操作臂的建模与仿真,属于虚拟样机技术。虚拟样机技术是以虚拟样机 和虚拟样机环境为基础,将系统工程方法反求工程方法优化方法计算机建模仿 真技术计算机辅助设计技术和计算机支持协同工作产品数据管理等有机地结合在 起,为产品的全寿命周期设计和评估提供分布式的集成环境,以达到优化整个设计 周期,节约开发成本的目的。虚拟样机技术采用数字仿真的形式进行虚拟产品设 计开发,仿真模型的参数就是物理样机的设计参数,仿真模型能替代物理样术,当技术人员坐进虚拟样机驾驶室时 发现......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“..... 其技术已经发展到相对成熟稳定的阶段。目前国际上迅速发展全液压挖掘机,对其控 制方式不断改进和革新,使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵气压操纵液 压伺服操纵和电气控制无线电遥控电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下 作业采用无线电操纵,发展阶段, 各国挖掘机制造厂和品种增加很快,产量猛增。年间,液压挖掘机产量已 占挖掘机总产量的,目前已接近。 挖掘机的类型及发展趋势 工业发达国家的挖掘机工作条件恶劣,要求实现的动作很复杂,于是它对液压系统的设计提出了很 高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此,对挖掘机液压系 统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要环。 挖掘机简介 挖掘机行业的发展历史久远,可以追溯到年。当时美国西部开发,进行铁 路建设......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....其发展主要以液压技术的应用为基础。由于 挖掘机的工作条件恶劣,要求实现的动作很复杂,于是它对液压系统的设计提出了很 高的要求,其液压系统也是工程机对于挖掘机工作装置控制的研究中,通常把其工作装 置作为多自由度的机器手来处理,控制工作装置的末端即铲斗尖以跟踪规划好的河北工业大学本科毕业设计论文初稿 期望轨迹,期望轨迹就被称为铲斗轨迹控制中的目标值如自动挖掘,自动装载等 。因此本文着重点就是对挖掘机定点挖掘过程中工作装置机构的动力学进行仿真 。挖掘机液压系统是由多个液压元件组成的复杂非线性系统,各液压元件间依靠 液压介质进行能量的传递......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....中位开式多路阀,工作压力为,所有执行元件互相并联连结。由单泵向 个执行元件供油。由于早期液压挖掘机主要采用了定量齿轮泵,不能按需改变供的选择 三液压阀的选择 四其他液压元件的选择 五油箱容量的确定 六液压系统性能验算 液压系统压力损失 二液压系统的发热温升计算 总结 参考文献 致谢驻马店职业技术学院毕业设计论文 前言 液压挖掘机是种多功能机械,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工 程和矿山采掘等机械施工中,它在减轻繁重的体力劳动,保证工程质量。加快建设速 度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种,多功 能,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生 产制造业也日益蓬勃发展......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....有大臂小臂和手腕,能行走和扭腰类似机械手的挖 掘机,它采用蒸汽机作业大学本科毕业设计论文初稿 上马的风险。又如,公司曾遇到工程机械在高速行驶时的蛇行现象及在重 载下的自激振动问题,采用虚拟样机技术后不仅找到了原因,而且提出了改二十世纪四十年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式 挖掘机。随着液压传动技术迅速发展成为种成熟的传动技术,挖掘机有了适合它的 传动装置,为挖掘机的发展建立了强有力的技术支撑,是挖掘机技术上的个飞跃。 同时,工程建设和施工形式也发生了很大变化。在进行大规模国土开发的同时,也开 始进行城市型土木施工,这样,具有较长的臂和杆,能装上各种各样的工作装置,能 行走回转,实现多自由动作,可以切挖掘机和履带式全液压挖掘机......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....定点挖掘是挖掘机最常见和最频繁的工作之,主要由其工作装置完 成。而且随着工程机械机器人化的研究发展,液压挖掘机的自动化也逐渐成为各国的 研究重点,尤其是局部自动化在这方面的研究中,多数工作集中在对挖掘机的 工作装置进行控制。目前国内外对于挖掘机工作装置控制的研究中,通常把其工作装 置作为多自由度的机器手来处理,控制工作装置的末端即铲斗尖以跟踪规划好的河北工业大学本科毕业设计论文初稿 期望轨迹,期望轨迹就被称为铲斗轨迹控制中的目标值如自动挖掘,自动装载等 。因此本文着重点就是对挖掘机定点挖掘过程中工作装置机构的动力学进行仿真 。挖掘机液压系统是由多个液压元件组成的复杂非线性系统......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....加快建设速 度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种,多功 能,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生 产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在起,其发展主要以液压技术的应用为基础。由于 挖掘机的离用挖掘机,斗容量的步行式拉 铲挖掘机布比赛路斯伊利公司生产的斗容量的步行式拉铲挖掘机, 斗容量的剥离用挖掘机等,是世界上目前最大的进方案, 同时在虚拟样机上得到了验证,最终应用到实际产品中。虚拟样机技术采用数字仿 真的 液压挖掘机整机性能 二液压挖掘机结构 三液压挖掘机传动原理挖掘机。从世纪后期开始, 国际上挖掘机的生产向大型化微型化多功能化专用化和自动化的方向发展......”

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