（图纸） 盖板（5）.dwg

（图纸） 滚子（10）.dwg

（图纸） 机架（6和8）.dwg

（图纸） 连杆（3）.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 凸轮（9）.dwg

（图纸） 推杆（4）.dwg

（其他） 文献综述.doc

（图纸） 销1和销2（13和14）.dwg

（图纸） 销2.dwg

（其他） 悬杯式蔬菜移栽机设计答辩稿.ppt

（其他） 悬杯式蔬菜移栽机设计论文.doc

（图纸） 轴1(12).dwg

（图纸） 轴2(7).dwg

（图纸） 爪1和爪2(1和2）.dwg

（其他） 撰写要求要求.doc

（图纸） 装配图.dwg

1、使耕深质量变差，甚至损坏农机具若土壤板结，比阻变化大，虽然耕深能保证，但会使发动机负荷稳定性变差。阻力调节法，当操纵手柄给定工作位置时，农机具有相对于特定牵引阻力的工作深度，如果土壤比阻变化，农具工作深度相应做出调节以保持牵引阻力不变的方法称为阻力调节法，简称力调节。它适合在土壤比阻变化不大的不平地面上工作，能在定程度上保持耕深的稳定。拖。

2、地轮结构简图.连接架.调节螺栓.轮架.轮.调节手柄.连接架.轮架.轮.地轮农业机械中般对地轮的要求较高，这是因为农田地面通常都比较松软，但却要求地轮不能将土壤压得太坚实且不要碾出深的辙沟，而且在松软的地里工作时轮子的滚动阻力较大而其附着力却较小，容易打滑，这些都增加了地轮设计的难度。地轮般都有轮辋轮辐轮毂三个基本部分组成。由于轮子的用途和。

3、面时，悬挂横梁受的作用力较大，为使机架工作可靠，其前梁后梁及侧梁均采用的方管，上下悬挂点采用的钢板，具体结构如图所示。图悬挂装置与机架结构简图.下悬挂点.上悬挂点.前梁.侧梁.后梁.限深轮悬挂农机具工作位置的控制方式主要有以下三种高度调节法位置调节法和阻力调节法吕小荣，。高度调节法，利用农机具自备的限深轮调节农机具工作部件相对于地面的高度。

4、拉机负荷基本不变，但轻负荷时，反应不灵敏，而土壤变硬，阻力变大时，反会引起耕深变浅，甚至不入土。根据移栽机工作阻力较小且栽植深度要求致的的特点，本研究采用的是利用限深轮调节工作部件相对地面高度的高度调节法，其结构如图所示。工作时，通过调节螺栓调好限深轮的高度，使整机在前进过程中随地面起伏仿形工作，从而获得均匀致的栽植深度。图限深轮结构简图。

5、悬杯式蔬菜移栽机设计摘要时，经计算不同的株距对应的调节链轮齿数如表所示。表调节链轮齿数与株距对应关系表调节链轮齿数传动比株距悬挂装置与机架为了提高动力机械的通用性和利用率，田间作业机械般与拖拉机配套使用。拖拉机与农具的连接机构通称为挂接装置，其连接方式可分为悬挂式半悬挂式和牵引式等几种。悬挂机组是用拖拉机上的悬挂机构将作业机具与拖拉机连接。

6、辋宽度以减少地轮下陷量，从而减小轮子与土壤间的接触角。在轮辋上加装轮爪，或制作适当的凸埂或花纹，或缠上链索以增加土壤的切向反力。在地轮上增加配重以增加摩擦力。参照其它同类机械的地轮，本文地轮直径取，轮辋宽度为，在轮辋周上均布个高的轮爪，如图所示。在理论分析的基础上，确定了悬杯式蔬菜移栽机整机的总体配置方案性能指标以及栽植单体传动系统悬挂架。

7、机器本身不与地面接触，因而拖拉机不因带有农具而影响他原有的机动性，转向方便灵活，回转半径小，空行时间短，道路行驶速度高，通过性能好。结构简单重量轻。悬挂机具可直接与拖拉机挂结，机具本身不需要设置行走牵引升降等机构，因此结构紧凑，可节约钢材，减轻机器重量，降低制造成本。可改善拖拉机的牵引性能。由于悬挂机具与拖拉机结合成为体，因此作业机具的重。

8、用的地轮的结构如图所示，主要由调节手柄连接架轮架及轮组成。其中连接架与整机机架固定，轮架与连接架铰接，通过调节手柄可以使轮架绕连接架转动，从而调节整机机架与地面的相对高度，达到调节栽植深度的目的。工作过程中，地轮不仅要承载整机及投苗手的重量，而且要作为驱动轮驱动栽植轮工作，因而需要减小地轮的滑移。常用降低地轮滑移率的方法有加大地轮直径和轮。

9、在起构成作业机组，悬挂装置不仅起到传递牵引力的作用，而且还有升降农具控制工作深度的作用。目前这种连接方式不仅在移动式作业机具如犁耙中耕机播种机等已广泛使用，而且对于些经常移动的固定式作业机具如抽水机等在转移地点时也采用了这种方式。因此，悬挂装置在农业机械的挂接中具有重要地位，与牵引式机具相比，它具有几下优点机动性好。作业机具在悬起后，由于。

10、限深轮可用手柄通过丝杠调节，多用于中耕播种等工作阻力小而工作深度要求致的作业。位置调节法，机组工作时，农具与拖拉机保持不变的相对位置关系，农具固定在个空间位置。农具与拖拉机的相对位置，用液压系统人为调节，调定后相对位置不能变。这种方式适用于与工作深度无关的农田作业，如喷药。也可用于地势平坦而土壤比阻变化不大的耕作。若土壤起伏或有田埂，则会。

11、和工作阻力的铅垂分力，都可能转移到拖拉机的驱动轮上，增加驱动轮的载荷，从而提高拖拉机的牵引性能。综上考虑，本研究采用常用的三点悬挂机构。它应满足的要求是能将悬杯式蔬菜移栽机整体升起或降下，满足栽苗器位置高低及入土深度的要求。使移栽单体保持纵向水平和横向水平。能使移栽机方便与拖拉机挂接或卸下。由于整个栽植机构总重量较大，当整机完全挂起离开地。

12、使用条件不同，轮辋轮辐等部分的形状大小也不相同。平轮辋滚动过程中阻力小且制造容易，但强度较差。凸面轮辋转向阻力较小但易于转弯。凹面轮辋不易发生侧移，有利于保持前进的直线性。在驱动轮的轮辋上常含凸纹或轮爪以提高轮子与地面的摩擦力，减少滑动。气轮胎和小轮子的轮辐多采用辐板式，而直径较大而载荷较轻的轮子，则多采用辐条式北京农业工程大学，。本研究。

参考资料：

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