1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....通常汽车驾驶数学模型通过数字化模拟演习来落实，并处理那些理典型特征。随着当今汽车底盘广泛采用了信息技术和电子系统。人因素已构成对车辆模拟研究处理新问题。这里所推荐模型为研究有积极影响干预底盘系统汽车驾驶系统提供了工具。关键词司机汽车系统汽车动态驾驶员行为底盘提高系统引言近来，由于在车辆发展中越来越多地采用虚拟原型车，汽车在虚拟环境中设计处理也广泛应用于学术研究与制造两个领域。为了处理模拟汽车，开发者需要汽车动态模拟模型。自从世纪年代以来，汽车动态模型各种应用已经得到了开发,包括动态分析交互式模拟驾驶车辆检验等复杂模型，按规定程序解决特定问题。从整个动态模拟过程中可以看出，车辆和司机是个紧密结合人工机械系统，汽车和司机相互作用行为起着至关重要作用。同时，出于人工机动性考虑，汽车底盘提高系统被引入车辆，目标是把环境对安全稳定舒适影响减至最低，不过，有人认为，在些情况下，这些提高底盘系统是弊多于利......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....这将在不可思议规则中模拟到。横向和纵向传输负荷影响通过特定近似值来估算。假设个固定滚动轴位置，前后轮横向路面传输负荷表达式为横向路面传输负荷在各种汽车前进速率计算时，用下式估算通过道路驾驶行为预览显然，只有汽车本身不可能维持想得到路径。这就需要结合司机驾驶模型。司机对进行中操纵控制行为有视觉和动作反馈。通过道路驾驶行为，可以预览包含了建立在对命令理解感知基础上行为。对于方向操纵控制，司机可以用预演行为在弯路上行驶，汽车将在给出转向角下通过弯路。因此司机可以根据水平道路曲率给出适越慢,司机看在距离越近，车速越高,看到距离越远。在马克瑞尔跨越式模型中，司机补偿反馈控制被确定为综合角度误差调整功能。它包括三部分增加量用来放置道路转向角综合项误差补偿量，引导术语抵消司机感知汽车轮胎延时，滞后术语相当于神经延误，时间延误近似司机反应时间延迟。图示范道路驾驶通过预演对司机运动反馈......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....司机汽车相互作用是驾驶员横向和纵向操纵结果，这在更高层面反映了司机控制作用。表图解了相互作用结构。表上部分描述了司机方向控制行为，下部分描述了速度控制行为。通过观察道路车辆反应和反馈信息他们之间关系就可以处理了。图车辆定向控制系统模型没有积分器有积分器图平行合成效果表汽车驾驶互动控制绩效分析双车道车速改变没有速度控制车辆控制模式同样适用于这里双车道操作，附录指出了车辆参数。表显示系统反应。可以看出，道路信息输入使投资回收期高于同行业基准投资回收期，具有程加气棚工艺设备辅助工程站房压缩机房公用工程电气工程暖通工程给排水工程室外工程绿化工程围墙产成本提高生产效率提升产品竞争力，从而达到持续提升产业聚集区汽车及零部件产业的技术层次和创新能力推动汽车及零部件产业结构调整和健康发展的目标......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....图说明了模型反馈特性。司机进入个半径米弯道，由于比预期要急，导致过度横向操纵加速，在图中大约为。统计，谨慎司机在驾驶时会适当减速，因此会减至,相应速度减到左右。速度控制规则以前在章描述过，且指定了制动减速为。要注意是,如果横向加速超过图，驾驶模型开始制动，随后带来了轻微增长图。这已经从实际制动过程轨迹得到证实图。这是由于后桥转弯迟滞导致。在汽车表现出平稳横向加速状态并达到预期速度后，如果转向条件还是不足，司机可以降低车速,使车辆控制在稳定状态。图车辆转弯刹车反应结论和进步研究理想司机操纵驾驶和速度控制模型应该指定汽车侧向位置和轻度减速控制姿态。这份分析已经证明了该模拟系统控制稳定性。稳定掌舵控制已经通过速度变化补偿模式实现。该文件提出模式旨在评估影响电子底盘提高系统。它为探索现行底盘系统效果提供了工具。考虑到控制系统中......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....侧倾率,横摆率由操纵输入到汽车运动方程式。汽车横向速度,侧倾率是在司机直接控制下，虽然横向运动没有由司机直接控制，它仍然影响到司机行为，尤其当汽车前进变量描述被引进时。动力学方程式中，可以由汽车横向速度与侧倾率提供汽车方向角和横向路径位置。最后将由司机根据复合项误差做出纠正性操作。作为封闭性分析，有两个输入系统，个是路径命令，个是最初汽车方向角。汽车将被按照路径命令操作，帮助补充矫正视觉误差。然而，随着交互式方程式应用，在模拟中会发现侧向偏差表，可以假设司机继续操纵直到汽车形式姿态与沿着路径预设点相符合。这种方法最终消除了汽车行驶姿态误差，但是不能纠正路径位置误差。通过在系统中加入个并行积分器，可以消除这个补偿误差表。这个积分器功能是补偿综合项误差，这个误差包括车头方位误差和路径位置误差表。它对路径位置比只有积分器更快产生补偿......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在中，艾伦注释到横摆率可以设置为运动反馈原理。运动反馈提供了司机补偿汽车横摆率迟滞引导。速度控制各种情况下速度控制都很重要，包括在安全方面弯路上行驶加速级别，对速度极限反应和避开紧急情况急刹车。在直线运行时司机保持指定速度，当司机发现有弧度,速度则相对减少,以维持理想横向加速。司机速度控制定则可以用图表描述。司机发出符合理想变速减速命令，并感觉减速误差。尤其当电子控制底盘，像刹车防抱死系统牵引控制系统等等被使用后，速度控制更必不可少。从这些控制系统工作原理我们可以看到,大部分都是在紧急情况下启动，因此速度控制是不可逃避。举例来说,通过加入有效，制动踏板力和汽车减速之间关系如图所示，由上述使用关系和速度控制规律，这样电子控制评价效果还是可行。图驾驶速度控制规律系统特性汽车驾驶互动没有速度控制汽车控制动力学鉴于上汽车和司机述动态特征，可以给出个没有速度控制汽车控制模型方框图如图表所示。假定车辆以不变速度前进......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....为了使汽车易于控制,可鼓励司机驾驶接近到汽车极限，因此影响了原定安全性。在以下部分中将介绍种基本纵向，横向，侧倾，旋转汽车模型和驾驶控制模型。驾驶模型可以控制汽车前横摆角特定结构，并且经验性感觉纵向加速误差。在第部分，将评论汽车驾驶交互作用。这个仿真系统将在第部分中用来分析包括在狭窄道路上变向和在转弯时刹车制动操作。车辆模型汽车模型用个自由度模型来描述纵向，横向，侧向，旋转运动。如图所示，虽然悬架没有包含在这个模型里，但模型中采用了简化描述，把车身旋转假设成个旋转轴，该轴固定在车身前后轮轴旋转中心顶点。模型参数在附录中有说明。图汽车模型,和,是汽车车轴参数分别表示横向垂直受力，表示横摆率，和分别表示滚动率和侧倾角。前后轮侧偏角和车轮外倾角和可被定义为汽车运动变量术语。当汽车匀中文字汽车驾驶系统研究处理,摘要汽车驾驶系统为汽车设计处理分析提供了坚实基础......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....图汽车模型,和,是汽车车轴参数分别表示横向垂直受力，表示横摆率，和分别表示滚动率和侧倾角。前后轮侧偏角和车轮外倾角和可被定义为汽车运动变量术语。当汽车匀速行驶时纵向运动可以从运动方程式中消去。非线性汽车模型动力学包括非线性轮胎特性，这将在不可思议规则中模拟到。横向和纵向传输负荷影响通过特定近似值来估算。假设个固定滚动轴位置，前后轮横向路面传输负荷表达式为横向路面传输负荷在各种汽车前进速率计算时，用下式估算通过道路驾驶行为预览显然，只有汽车本身不可能维持想得到路径。这就需要结合司机驾驶模型。司机对进行中操纵控制行为有视觉和动作反馈。通过道路驾驶行为，可以预览包含了建立在对命令理解感知基础上行为。对于方向操纵控制，司机可以用预演行为在弯路上行驶，汽车将在给出转向角下通过弯路。因此司机可以根据水平道路曲率给出适当转向角，剩余路线转移当汽车匀速行驶时纵向运动可以从运动方程式中消去......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....评估汽车驾驶系统质量包括不同质量问题和设计矛盾。这牵涉到司机行车速度控制及其定向督导管理，直到最近才获得重视。由提供对重型汽车底盘加强详细审查制度，包括诸如刹车防抱死系统牵引控制系统，后桥督导制度和动态稳定控制系统。因此建议把司机考虑到控制系统中。因为司机是组成系统必需。为了使汽车易于控制,可鼓励司机驾驶接近到汽车极限，因此影响了原定安全性。在以下部分中将介绍种基本纵向，横向，侧倾，旋转汽车模型和驾驶控制模型。驾驶模型可以控制汽车前横摆角特定结构，并且经验性感觉纵向加速误差。在第部分，将评论汽车驾驶交互作用。这个仿真系统将在第部分中用来分析包括在狭窄道路上变向和在转弯时刹车制动操作。车辆模型汽车模型用个自由度模型来描述纵向，横向，侧向，旋转运动。如图所示，虽然悬架没有包含在这个模型里，但模型中采用了简化描述，把车身旋转假设成个旋转轴，该轴固定在车身前后轮轴旋转中心顶点......”。