1、率值更高。垂直座椅加速度用个过滤器来计算驾驶员座椅动载荷被假定对卡车其他部分动载荷没有影响。座椅被当成个弹簧和阻尼器模型，驾驶员模型是个三自由度由座椅支撑弹簧质量阻尼系统，如图.图.震动吸收模型在重型卡车中通常不使用垂直加速度作为乘坐舒适性标准，因为侧向负载也会影响乘坐舒适性，但是被考虑在其中是因为它易用性，而且要确定更加详细标准是否会比简单标准更能产生个不同悬架设计。垂直加速度计算是在驾驶员座椅底板进行。操纵性标准是根据项由研究制定，它目是为加拿大卡车建立个操纵规范。评价重型卡车侧倾稳定性最普遍方法是测量翻转临界值。认为可被接受安全操作最低翻转临界值为.，这也是这理论中悬架最优化用到数值。便宜稳定性标准测量方法为提出三点测量。不足转向系数为.时，般在.敏感边界到.之间可操。
2、集成。查证信息在和。这个三维模型包括四个弹簧和步进梁串联钢板弹簧悬架模型。制动可以使用常规或防抱死制动系统模拟。查找表是用来定义轮胎，弹簧，和制动模式。个最佳设计通常包括个最小化成本函数和至少个约束，这是任何可行设计所必须始终坚持条件或要求。约束优化问题般形式为。最小化其中𝑥𝑚𝑎𝑥其中和般为非线性函数。是个可以解决公式中所述非线性问题易拓展最优化例程。使用两个重要方面是梯度和约束计算方法。，像最优设计程序样，需要目标梯度计算和约束函数。梯度是关于设计矢量函数第部分衍生物矢量。梯度可以通过梯度分析函数或数值逼近来计算。在般情况下最好使用梯度分析函数，它般更令人满意因为它需要较少函数计算，所以优化计算过程也更高效。这项研究中梯度用了有限差值法来计算。当执行重型卡车优化时。
3、使用了两个路面损坏指标和两个乘坐舒适性指标，所以最终有五个客观指标路面损坏采用随机高峰负荷位置。路面损坏采用高峰负荷空间重复。乘坐舒适性使用震动吸收理论来估计。乘坐舒适性使用地板垂直加速度来估计。刹车距离。单独测量客观指标以使每个指标被更充分了解以及保证计算时间合理性。客观因素可以与加权因子相结合同时使用。但是这将会耗费大量计算时间，而且与这次研究无关。操纵稳定性包括直线和转弯稳定性。作为约束条件在本研究中所采用措施包括翻转临界值和转向不足系数。个设计必须满足这些限制，这个设计才是可行。另外，在操控性限制之中，使用了限制和设计变量限制。车身与车轴之间相对位移包络线被称为，所以个限制是对包络线大小限制。这是为了确保设计达到合理悬架动挠度。在每个设计变量中都有限制以确保合理值。。
4、控边界。不足转向到过度转向过渡应该在横向加速度不小于.时进行。不足转向系数，在横向加速度为.数值必须高于临界不足转向系数。对于牵引车来说，仅测评不足转向就足够了，因为个半挂车引车牵引车必须在任何动态偏移不稳定发生情况下拥有不足转向特性。所有这些值都是在同操纵控制下测试，即坡道测试，这是三点操纵测试法规定。图表显示了不足转向系数和本论文中用到基线车辆横向加速度。图.基线车辆不足转向系数和横向加速度电脑程序这个研究中用到电脑程序是由编写，程序中还包含最优化例程重型卡车模拟以及性能指标计算。基于可行方向方法最优化例程被用在研究中，程序被用在重型卡车模拟中。为了这个研究，性能计算子程序被专门编写进程序中。是由密歇根大学交通研究所编写，是构筑于由牛顿力学发展来运动微分方程上并进行了数。
5、在起伏不平道路上直线行驶路面载荷乘坐舒适性或制动距离计算，第二个运行需要模拟个平整道路来计算翻转临界值和偏移稳定性标准。字最优化设计技术仅有尝试是由完成。优化悬架限制了线性半挂拖拉机模型包括垂直和螺旋自由度在内六个自由度。目前还没有发现有关铰接汽车悬架整车性能最优化研究被应用于最优化设计方法上。性能测试本研究目是在考虑车辆整体优化性能基础上验证悬架优化设计方法。因此，优化标准必须提供车辆整体性能定量指标。尽管车辆性能每个细节不能都得到解决，还是挑选出了涵盖与悬架设计有关整体性能四项指标。这些汽车性能因素有路面承重，乘坐舒适性，制动效率，以及操纵稳定性。前三项指标落实被当做客观因素，应使其其影响最小化，而操纵稳定性措施落实应作为必须要求。另外使用了两个路面损坏指标和两个乘坐舒。
6、袆蝿膆薈虿肈膅芈袄羄膄莀蚇袀芃蒂袃螆芃薅蚆肄节芄蒈羀芁蒇蚄羆芀蕿薇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃莇薆薃衿莆芅蝿螅莅莇薂肃莄薀螇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆袄肆羇芆蚆羂肆莈袂袈肅蒁蚅螄肅蚃蒈膃肄莃螃聿肃蒅薆羅肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅腿蒂薂羁腿薄螈袇膈莃薁袃膇蒆袆蝿膆薈虿肈膅芈袄羄膄莀蚇袀芃蒂袃螆芃薅蚆肄节芄蒈羀芁蒇蚄羆芀蕿薇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃莇薆薃衿莆芅蝿螅莅莇薂肃莄薀螇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆袄肆羇芆蚆羂肆莈袂袈肅蒁蚅螄肅蚃蒈膃肄莃螃聿肃蒅薆羅肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅腿蒂薂羁腿薄螈袇膈莃薁袃膇蒆袆蝿膆薈虿肈膅芈袄羄膄莀蚇袀芃蒂袃螆芃薅蚆肄节芄蒈羀芁蒇蚄羆芀蕿薇袂艿艿螂螈芈莁薅肇芇蒃螀羃莇薆薃衿莆芅蝿螅莅莇薂肃莄薀螇聿莃蚂蚀羅莂莂袅袁罿蒄蚈螇羈薆袄肆羇芆蚆羂肆莈袂。
7、稳定性作为优化参考项。介绍个重型卡车悬架系统设计师目标是确保辆卡车耐用性经济性，以及提供合理舒适性和操作性。卡车正在变得更大更有力更完善。这些因素，以及近年来逐渐增长公路安全和经济性能对设计者提出了更高要求。卡车预计将会继续变得更安全舒适且对路面破坏更少，那么能用最经济方式实现这些目标制造商将会是最成功。可以用计算机辅助设计来使设计过程更加高效，而且这已经成为竞争激烈行业制造商必不可少工具。本文演示了重型卡车悬挂系统设计计算机辅助中个应用程序，以及数字优化。优化典型重型铰接式卡车被动悬架参数时使用了个程序以提高卡车总体性能。这种方法可以更高效选择常用典型被动悬浮液重型卡车参数。然后，该程序被用在了典型半挂牵引卡车上。背景优化道路车辆悬架各种方法向来直被使用，早期些方法采用反。
8、化程序使用了两种方法结合方案。仿真运行被分为秒间隔，每间隔最大数值被当做该间隔末尾约束数值而保存。这在减少约束同时也能保证不会错过尖峰。乘坐舒适性和制动程序都保存超过五秒约束，共有个约束路面承载程序保存超过.秒约束，共有个。制动运行通常小于.秒，所以这些约束都被初始化成个可行值，没有使用约束则对优化程序没有影响。四个操纵约束变成五个约束是因为复合不平等。第个是翻转临界值，第二个和第三个是从不足转向系数为横向加速度时复合不平等性中得出，第四个是不足转向到过度转向过程中横向加速度，第五个是横向加速度为时不足转向系数。当没有使用操纵约束时，每个函数调用仅需要个模拟运行。当操作约束被使用时，每个函数调用需要两个模拟运行。第个运行是肂薇螁袀肁芇薄螆肀荿螀肅腿蒂薂羁腿薄螈袇膈莃薁袃膇蒆。
9、适性指标，所以最终有五个客观指标路面损坏采用随机高峰负荷位置。路面损坏采用高峰负荷空间重复。乘坐舒适性使用震动吸收理论来估计。乘坐舒适性使用地板垂直加速度来估计。刹车距离。单独重型卡车悬架参数计算机优化道格拉斯布鲁福特汽车公司此前属于美国宾夕法尼亚州立大学，美国.宾夕法尼亚大学，美国摘要种考虑整车性能重型卡车悬架参数最优化设计方法已被提出。四项性能测试被用来评价整体性能对路面损坏，驾驶舒适性，刹车距离以及操控性。这种方法用了重卡模拟程序来进行数值最优化并且考虑了种复杂对整车性能。该方法采用项敏感性分析来帮助选择设计变量，另外还有十二种最优化方案。这个论文表明个复杂重卡仿真模型可以采用悬架最优化设计，并且在每次性能测试中显著提升都能为典型半挂车做出贡献。而且，将实施横滚和偏航。
10、个道路载荷措施是根据第四代路面损坏法和动态负载系数测量客观指标以使每个指标被更充分了解以及保证计算时间合理性。客观因素可以与加权因子相结合同时使用。但是这将会耗费大量计算时间，而且与这次研究无关。操纵稳定性包括直线和转弯稳定性。作为约束条件在本研究中所采用措施包括翻转临界值和转向不足系数。个设计必须满足这些限制，这个设计才是可行。另外，在操控性限制之中，使用了限制和设计变量限制。车身与车轴之间相对位移包络线被称为，所以个限制是对包络线大小限制。这是为了确保设计达到合理悬架动挠度。在每个设计变量中都有限制以确保合理值。两个道路载荷措施是根据第四代路面损坏法和动态负载系数制定，其中动态负载系数是由动态个维度加速度。这个加权函数是频率函数，是座位表面人体机械阻尼，并且人体最敏感频。
11、试验，以及小分析模型。基于计算机悬架优化第次出现在年，其中就有。些研究人员从那个时候开始研究，主要利用或汽车模型,但据文献记载，应用在铰接汽车悬架设计上数字最优化设计技术仅有尝试是由完成。优化悬架限制了线性半挂拖拉机模型包括垂直和螺旋自由度在内六个自由度。目前还没有发现有关铰接汽车悬架整车性能最优化研究被应用于最优化设计方法上。性能测试本研究目是在考虑车辆整体优化性能基础上验证悬架优化设计方法。因此，优化标准必须提供车辆整体性能定量指标。尽管车辆性能每个细节不能都得到解决，还是挑选出了涵盖与悬架设计有关整体性能四项指标。这些汽车性能因素有路面承重，乘坐舒适性，制动效率，以及操纵稳定性。前三项指标落实被当做客观因素，应使其其影响最小化，而操纵稳定性措施落实应作为必须要求。另外。
12、，卡车模型大小，非线性因素如电力摩擦，以及定义轮胎和弹性锁钥查找表使梯度分析很难甚至不可能完成。要求那些约束是简单形式不平等。但是约束是个复合不平等形式。−所以每个约束可以形成两个约束。卡车上有十个轮子双轮被看做是个轮子，所以共有二十个约束。约束目是限制每个轴最大行程，所以在选择约束时首要考虑是记录运行最大位移。每次运行单独记录最大数值计算是不能令人满意，不过，因为改变设计以消除个偏离约束点可能导致位移包络线在另点被排除，这个方法可能导致无限循环并阻止有效优化过程。为了避免这个问题，理想方法是次考虑整个位移包络线。这可以通过计算运行过程中指定时间间隔位移并考虑被约束每点相对位移来实现。这种方法会导致大量约束，但是保证了整个包络线位移被控制在定范围内。为了减少约束数量，本研究。
参考资料：
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