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1、是依靠士兵难以实现的。持枪作战恶劣的作战环境和复杂的作战任务是造成士兵伤亡的主要原因，此外对作战环境的判断由于人为因素的影响也会造成无谓的非战斗减员。机器人可以适应各种险恶的环境，专注的投入作战任务。机器人的武器系统主要为可自动瞄准的自动步枪，携带武器系统，机器人取代士兵执行各种高危险任务，如战斗巡逻执勤等高危险的作战任务。尤其是在夜间和复杂气象条件下，利用机器人先进的传感器和监控设备，有利于首先发现敌情并采取应对措施。对于机器人的攻击，目前还不能依赖其基于敌我识别和模式识别的自动系统，必须由人工发出指令才能够采取攻击行动，否则极易造成误伤。.设计系统组成与总体性能指标系统组成根据设计任务的分析，确定小型军用水陆两用机器人由图所示各部分组成，包括机器人本体和远程控制端及动力源。机器人本体结构主要由移动平台武器平台两个个部分组成。移动平台作为整个机器人功能实现的载体，可分别搭载侦察系统完成侦察任务，或。
2、综合技术集成，提出最佳设计方案，协调各矛盾，设计出整个机器人。小型军用水陆两用机器人的设计，受到多方面因素的制约，基于战场条件的要求，机器人必须满足结构简单可靠小型化轻量化的要求。合理的方案设计是实现机器人良好性能的前提，在方案设计中，必须进行大量的分析和论证。从机器人的总体结构上，水陆两用机器人主要由移动平台摄像平台和武器平台等组成，其中，移动平台是整个机器人实现各项任务的载体。移动平台方案的确定移动平台的作业环境非常复杂，其环境因素主要包括原有的天然环境，以及各种人工干预的环境，称之为非结构化环境。对于移动机器人来说，非结构环境是多样的，复杂的三维地形，般由平坦的地面斜坡障碍台阶壕沟浅坑等地形组成。实质上，最典型的情况是斜坡向上和向下的台阶，所有的地形可简化为以上三种典型地形的组合，移动机构只要能够通过上述三种地形及其组合，即可通过系列动作序列通过各种复杂的三维环境。具有多地形适应能力的移动机构。
3、。完全依赖人工操作不仅是行动缓慢，而且操作起来相对比较复杂。对于多地形适应能力的地面军用移动机器人的研究，国外在实现了基本的爬坡越障避障功能的基础上，目前已广泛开展了基于自主和半自主的路径规划优化等技术的研究，在实验室阶段通过了部分实验的验证。通过软件实现其智能化的前提是机器人本体具有多地形适应能力。对于体积和重量都相对小巧的机器人来说，其爬坡越障和过沟壑的能力相对有限，尤其是涉水上岸，由于河泥的软滑，移动平台的附着力和攀爬能力急剧下降，这是个较难解决的问题。设计功能主要应能实现具有爬坡越障及各种复杂地理环境的多地形适应能力。自主和半自主导航是机器人应具有的功能，通过避障雷达激光测距等设备，机器人可以在复杂的环境下无需人工干涉完成各项作战任务，最后回到指定目标地点。自主导航并非万能，以目前的技术条件，对于较为复杂的环境，利用软件实现自主导航，可能会使机器人处于“两难”的境地，因此，还应能够与人工遥控。
4、搭载武器平台执行作战任务。总体性能指标通过对设计任务和对系统功能和组成的分析，对小型军用水陆两用机器图系统总体组成框图人总体性能指标进行初步拟定。移动平台自重载重陆地最高直行速度水下最低直行速度水下穿行深度续航时间爬坡能力平地越障高度此外，移动平台应能实现原地回转的运动特性要求，并在实现上述功能的前提下减小车体结构尺寸及车自身重量。武器平台武器主要考虑选用.枪弹系列机关枪及火箭筒等轻武器，武器平台的运动应能实现俯仰角度，水平方向左右偏转供电方式镍氢电池.机械结构总体设计总体设计是设计的全局和顶层，对整个设计制造和性能具有决定意义。总体设计指导各部件设计而又决定于各部件设计，基于各局部而又高于各局部。总体设计要照顾设计制造和使用等方方面面，照顾各项性能和各个部件，也涉及及其他技术领域和各工业部门的协作敌我战术使用制造技术生产管理基础技术理论专门知识新技术应用经济成本市场供应等多方面。通过进行总体方案论。
5、已很难取得战争的胜利，而且战斗人员的生命安全受到日益严重的威胁。因此，军事战略家们普遍认为，在未来的战场上无人系统将扮演日益重要的角色。地面军用移动机器人研究的个重要的目标就是要使机器人走向战场。目前研究较多而且可能最早在战场上出现的是无人侦察车辆，它们多数是对现役战车加以改造，使其具有道路自动跟踪能力。在越野时，可由操作人员遥控，再装备上各种传感器，便可深入敌区进行昼夜侦察如果给它们装上不同的武器，也可成为遥控战车。例如，美国海军研制的地面无人侦察车等。美国研制的无人作战车辆主要有海军陆战队的遥控战车陆军的遥控机动反坦克战车陆军的突击队员遥控车等。这些车辆都是通用机器人车，它们装上不同的装备就可完成侦察封锁及反坦克等不同的任务。.小型军用水陆两用机器人研究的背景与意义近十几年来，在接连不断的局部战争的推动下，军用机器人的发展产生了质的飞跃。在海湾波黑及科索沃战场上，无人机大显身手在海洋，机器人帮助。
6、履带式移动机构笨重的缺点，改善了其整体性能。对野外环境，履带式移动机构具有较强的适应性。腿足式移动机构腿足式移动机构基于仿生学的原理，目前展开广泛研究的有两足四足六足等各种腿足式移动机构，该机构几乎可以适合任何路面的行走，且具有良好的机动性，其运动系统具有良好的主动隔振功能，可以较轻松的通过松软地面和大跨度障碍。但该机构运行速度慢，结构形式在上述各种移动机构中最复杂，控制也相对较为困难，目前应用较少，大多处于研究和实验室阶段。对本设计而言，爬坡越障能力小型化轻量化是其主要特点。在表中对各种行走机构进行综合评价。基于设计要求，对各性能分配权重，至分别为从高至低的分值。表中特种履带式移动机构为加装前摆及加装前后摆的结构形式，对表中的几种可能的设计方案，综合评价的结果，特种履带式为相对较优的方案。加前后摆的履带机构，比单独加装前摆具有更强的越障和地形适应能力。为了使摆臂有更强的地形适应能力，前后摆部分左右。
7、来偷袭，侦察，排爆等危险战斗。小型军用水陆两用机器人总体设计.机器人设计总体分析本文设计的小型军用水陆两用机器人，设计目的主要应用于在战场环境下，代替人工完成侦察排爆持枪作战等复杂的战斗任务。在总体设计阶段，对设计任务进行具体而又全面的分析是十分必要的。机器人作业环境分析作为军用移动机器人，其实施的各项作业任务在复杂的环境下展开，作业环境受到各种非确定因素的影响，所面临的作业现场往往是无法事先预测的。作业环境是决定机器人设计的重要因素。对于水陆两用机器人，其作业可能需要在陆地上或水下展开。机器人实施作业的地面环境由各种天然环境和人工环境构成，机器人到达任务现场，可能会遇到各种凸台壕沟斜坡阶梯河流，完成穿越灌木丛涉水上岸，在沙漠草地池沼江河等复杂的地形下完成行走。机器人功能分析目前，小型化轻量化和智能化是军用机器人的发展趋势，轻量化的设计不仅便于运输，也有利于各项后勤保障的实施。对于本文设计的小型军用。
8、出现了超轻线编制轮胎半球形轮胎麦卡姆轮等多种车轮形式。履带式移动机构典型的履带式移动机构由驱动轮导向轮托带轮履带板履带架等部分构成。履带式移动机构适合于在复杂路面上行驶，它是轮式移动机构的拓展，履带本身起着给车轮连续铺路的作用。履带式移动结构具有主要有以下的优点地面支撑面积大，接地比压小，滚动摩擦小，通过性能较好，转弯半径小，牵引附着性能越野机动性爬坡越沟等性能优于轮式移动机构，履带式移动机构广泛用于各种军用地面移动机器人。普通履带式移动机构越障能力有限，只有通过加大带轮直径和履带长度来提高其越障性能，并且履带式移动机构结构复杂，对其控制和运动分析较为困难，大多都是通过实验方法进行研究。为改善普通履带式移动机构的缺点，主要通过改变履带的形状和结构来实现，卡特比勒形状可变履带位置可变履带履带式加装前后摆等结构形式相继出现，并应用于各种机器人移动机构。近年来各种增强的非金属复合材料运用于履带，大大减轻了。
9、人们清除水雷探索海底的秘密在地面，机器人为联合国维和部队排除爆炸物扫除地雷在宇宙空间，机器人成了考察火星的明星。因此，军用机器人的研究形成了种趋势。而对于生存在地球上的人们，面临的环境是海洋。和平共处是人们的向往，但战争不可避免。未来战场不仅仅是陆地上的对抗，而是水陆空全方位给合的战斗。所以说研究水陆两用机器人其意义不可小觑。小型军用水陆两用机器人究竟有哪些好处呢首先，作为军用机器人可以代替士兵完成繁重的工程及后勤任务其次，由于机器人对各种恶劣环境的承受能力大大超过载人系统，因而在空间海底及各种极限条件下，它可以完成许多载人系统无法完成的工作此外，在未来的战场上，将会出现越来越多的新式武器和大规模杀伤武器，在这样的条件下，士兵的生存非常困难，其代价惨重的，因此大量采用战场机器人将是种趋势最后，作为两栖机器人，它既可以穿行于丛林，又可以遨游于海洋，可以适应多种环境工作，这在战场上是积极有利的，它可以用。
10、配合，由人工进行适当的干预，相对较为简单的环境，以及其基本的避障，越障能力判断则由机器人自主进行。侦察和排爆各类隐蔽和非隐蔽的爆炸物，对士兵的生命是极大的威胁。以海湾战争后的科威特为例，在伊科边境万多平方公里的地区内，有个国家制造的万颗地雷万发炮弹和多国部队投下的布雷弹及子母弹的万颗子弹，其中没有爆炸。在许多国家，甚至还残留着第次世界大战和第二次世界大战未爆炸的炸弹和地雷。新型的爆炸引信大量应用于地雷等爆炸物，使人工排爆的难度越来越大，由此带来的非战斗减员对于部队的战斗力和士兵的士气是种严重的打击。此外，在战场上，敌我双方为获得全方位的战场信息，在战场上通过飞机等方式大量布撒各类传感器用于侦测情报，其传感器大都体积较小，通过肉眼极难分辨，且具有自毁功能。机器人以其小巧的体积穿梭于战场，利用红外电子鼻无线侦测等先进的传感器进行探测，有效的销毁敌方的各类战场传感设备，切断敌方的信息来源和数据链路，这些都。
11、陆两用机器人，建立在结构简单可靠的基础上，应能够以自主和半自主及人工遥控的方式，实现侦察排爆和战场作战，并且体积小重量轻运动灵活。在吸收国内外研究成果的基础上，从兼顾先进性和可行性出发，对军用水陆两用机器人提出如下的功能要求。全天候作业目前，作战飞机的全天候作战能力已经依靠微光夜视自动导航多普勒雷达等手段得以实现，地面作战车辆也利用相似的方式基本实现了全天候作战能力。在雨雪浓雾和夜间环境下，为单兵提供的适应全天候作战的工具极其有限，即使配合红外微光夜视设备，也由于其视野的限制难以对战场环境进行全面地了解。机器人可以利用其先进的探测和监测设备，对战场环境进行全面的监控，为士兵提供包括视景在内的全面的战场信息。机器人由各类精密仪器和机电系统构成，作为全天候的作战工具，机器人本体必须具有全天候环境下作战的包括防雨防潮在内的自身防护能力。多地形适应和自主导航无论野战环境还是城市作战，所面临的地形都将极其复杂。
12、，目前主要有轮式和履带式腿足式。对于本设计，其主要功能除了爬坡越障和多地形适应能力全方位转向功能外，还应在速度运行平稳性载重自重比等方面全面予以考虑。在非结构环境下，任何种移动机构都有其优势和实用性，同时存在些缺陷。对移动机构的设计和选择，需要综合设计要求及其他相关因素。轮式移动机构轮式移动机构可以达到较高的运动速度，在相对平坦的地面上，轮式移动具有相当的优势，控制也相对简单，轮式移动机构由于应用广泛，是目前研究最为透彻的移动机构之。传统的轮式行走机构有三轮四轮六轮的结构形式。相对而言，轮式移动机构的缺点也是明显的，由于与地面接触面积小，在土壤压比较小的柔软路面和湿滑的路面上易产生沉陷和打滑。这些都使轮式机构在大多数野外复杂环境下功能受到限制。为提高轮式行走机构的多地形适应能力及其通过性，在传统的轮式行走机构上进行结构变形，出现了四轮加前后摆六轮加前后摆行星轮式等具有多地形适应能力的行走机构车轮结构。
参考资料：
（全套设计打包）小型军用水陆两用机器人设计（喜欢就下吧）