（图纸） 传动图.dwg

（图纸） 大齿轮.dwg

（图纸） 大轴.dwg

（图纸） 挡料架.dwg

（图纸） 盖板.dwg

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（其他） 弯管机机构设计正文.doc

（图纸） 小齿轮模板.dwg

（图纸） 小轴.dwg

1、.上图.为常见的弯管机的工作原理视图。工件通过夹紧装置进行固定，工具模转动带动工件进行弯曲运动，同时液压系统对工件进行压紧，定位销进行辅助定位，从而完成整个加工过程。而弯管机在完成次弯管作业过程中，常见的弯曲工件的方式有很多，可以按照弯曲形式，弯曲工作温度，传动方式等等分类。其中按照弯曲形式可以分为，压弯式，滚弯式，挤压式和缠绕式。在此，主要列出两种不同弯曲形式的弯管机原理，即碾压式回弯的滚弯式通过工具模提供弯矩，挡料轮抵消力矩的方式以及拉拔缠绕式弯曲原理即通过夹紧块将工件贴合在工具模上，然后在导向块的作用下进行弯曲作业。下图为滚弯式原理图图为缠绕式原理图。图图.下就两种弯管原理的优缺点作简要分析两者的优点滚弯式的弯管机可以用于圆管也可以完成方管作业，同时机构简单。而缠绕式弯管机则主要是用于方管，但是作业精度。

2、壁壁厚为的管件作为目标管件进行工艺分析。管件在弯曲过程中，当弯曲变形程度过大时，弯曲弧的外管壁则会变薄，甚至发生断裂。而弧的内管壁则会变厚，可能会出现起皱。所以我们先考虑管件的加工特性。该管件在弯曲作业时所能承受的最小弯曲半径为,而在管件进行加工时，其加工的弯曲半径为.倍外径因为其壁厚小于即为.，所以此管件满足弯曲半径要求。下图.和.分别为该类型管件的加工弯曲半径示意图以及所能承受的最小弯曲半径示意图。图.加工弯曲半径图.最小弯曲半径注在我们选择弯管工件时应当注意是否有该管件是否有裂纹，管壁不能外凸。.弯曲力矩的计算现计算完成该类型的钢管所需提供的弯曲力矩拟设为钢管内径为管材弯曲时的弹性应力系数为管材弯曲时的屈服应力系数为管材的壁厚为中性层的弯曲半径取则此时弯管力矩公式可以表示成通过对管材弯曲时作业情况进行分。

3、机的工艺精度又达到了个新的水平线。图.手动弯管机图.弯管机.课题设计的方向以及意义在针对以上问题的思考中，我们发现其实这样的弯管机所生产出来的产品主要是用在些家具器材的承重部件，以及些液压机发动机等机器上液压油输送管等，所以针对这些对于工艺精度要求不是太高的管件，从管件弯曲所需特性出发，设计出种操作方便，基本上能完成些常见小口径无缝钢管的弯曲作业的弯管机。同时相对于传统的弯管机对其性能进行优化，完成必要设计需要的同时减小机身体积，使其在能完成不同材质成分以及更多口径型号的无缝钢管作业要求的同时也能定程度上降低了机器制造成本。而采用异步制动电机的设计也能在降低了电气操作复杂程度的同时，提高作业精度。在机身结构设计上，考虑到此类弯管机作业环境较为不规范，所以在机身设计上准备设计分层式结构，即采用盖板传动机构中板电。

4、更佳。两者的缺点滚弯式作业精度不足，但是缠绕式的结构复杂维护不方便，同时造价较高。由于我们机构设计的目的在于应用在些作坊以及小公司的简易零部件加工，同时考虑到设备维护难度以及工作环境要求，滚弯式设计更能节约成本，同时由于其结构简单，维护容易，故采用滚弯式。而滚弯式弯管机的主要加工步骤是.先用夹紧块紧固钢管，同时保证预留出足够的直线长度以完成弯管工序。.启动机器，进行弯曲作业。.完成弯曲作业后，松开夹持装置，拿下管件后并且复位模具。.将管件平稳置放于检验夹具上，用标准件检查管形同时进行校正。.重复进行以上操作，直到工件满足其工艺要求。第三章机构设计.工件的工艺分析要完成机构设计，首先需要从工件本身工艺性质出发，从而设计出能完成加工工艺流程的工作机构。此弯管机工件原料采用无缝钢管，拟取材质为号钢，该钢管外径为,管。

5、要。关键词弯管机，非标准设备，机构设计，滚弯式原理。常常以钢材厂量多少作为衡量工业发展水平的标志，但是随着工业水平的发展，衡量工业发展水平的标准也越来越多。其中接机械工业的发展水平便是其中条重要的标准。因为机械工业负担着为工业，农业等产业提供性能优异，操作安全的技术设备的重任，同时，机械工业的进步在很大程度上影响着个国家的交通，国防，经济发展等重要方面，可以说机械工业担负着个国家发展进步的脊梁作用。而在机械加工生产中，部分设备的生产装配所需要的零件是可以直接订购的标准件，而另外些则是需要专门设计和制造的非标准件。所以非标准件的设计制造关系到工业产品的生产效率以及生产质量。对于这样的非标准件，对于需求进行设计，更为重要的是如何进行加工。在机械工业中，专门用于生产非标准件的设备叫做非标设备。而在非标准件中，管材是。

6、取值为.下标为蜗杆高速轴与蜗轮间的传动效率取值为.下标为联轴器的传动效率取值为.下标为小齿轮与大齿轮啮合之间的传动效率取值为.。为输入功率其中下标为蜗轮蜗杆减速器蜗杆轴的输入效率下标为涡轮蜗杆减速器涡轮轴的输出效率下标为小齿轮高速轴的输入效率下标为大齿轮低速轴的输入效率下标为工作台上工具模的输入功率。为轴的输入转矩其中下标为电机的输出转矩下标为蜗轮蜗杆减速器蜗杆轴的输入转矩下标为涡轮蜗杆减速器涡轮轴的输出转矩下标为小齿轮高速轴的输入转矩下标为大齿轮低速轴的输入转矩下标为工作台上工具模的输入转矩。下面进行各级装置的计算由表.可知电动机的转速.其中为涡轮的高速轴的转速其中为涡轮的低速轴的转速其中为高速齿轮的转速与低速轴啮合其中为低速齿轮的转速其中为弯曲模的转速与低速齿轮啮合下面进行各级装置的计算由表.可知电动机则。

7、的折弯机，能帮助他们完成些简易管件的弯曲工艺。针对这样的市场需要，能否设计出满足简易加工需要的折弯机便是本课题的方向。.课题的国内外的研究现状在我国，由于工业进程起步较慢，所以在折弯机的研究生产方面我国起步较晚。对于数控折弯机而言，第台数控折弯机由武昌造船厂于年月研制，这是我国自主研制的第台数控弯管机，此后我国的数控折弯机发展迅速，仅仅在三年之后即年武昌造船厂又成功研制了型数控弯管机。此后，我国很多企业都逐步研究出具有自主知识产权的弯管机设备，其中比较具有代表性的企业有黄石锻压机床厂，济南铸造锻压机械研究所，上海冲剪机床厂等企业单位。其中黄石锻压机床股份有限公司和济南铸造锻压机械研究所联合先后完成了!!型数控三点板料折弯机。而在步入改革开放后生产力解放的大浪潮中，我国的数控机床技术逐渐开始成熟。目前我国许多大。

8、不宜过大，以方便进行制动。现拟取电机的型号为，其基本性能如表.表.电机的主要性能参数型号额定功率堵转最大转达矩满载转速查阅机械设计手册表可知电机的安装以及外形尺寸如下图.电机安装尺寸图表.电机的安装尺寸型号.机构传动比的计算与分配由表.可知电机转速，而在.中已拟定弯管机的弯管速度故可得总传动比查机械设计手册表可知带动态的传动比的取值范围为,开式圆柱齿轮的传动比的范围为。拟取此电机的传带轮带传动的传动比为.，取此时圆柱齿轮的传动比,则可得出蜗轮蜗杆减速器中的传动比为。.各级传动装置的转矩以及功率计算为传动比其中下标为电机与涡轮高速轴间的传动比下标为涡轮高速轴与涡轮低速轴间的传动比下标为涡轮低速轴与齿轮高速轴间的传动比下标为齿轮高速轴与齿轮低速轴间的传动比。为传动效率其中下标为传动机与蜗杆高速轴之间带的传动效率，。

9、应用的非常多的种零件。例如汽车刹车的液压油管。由于汽车的刹车原理是两个刹车片通过液压油提供的压力加紧刹车盘，从而达到刹车的目的，所以液压油管的好坏决定了汽车制动距离的远近。不单单只限于汽车的液压油管，管件的应用十分广泛，包括汽车，锅炉的热导管，冰箱背后的输送管等等，所以管材成型的工艺要求十分重要。折弯机就是其中种被广泛使用的用于管材弯曲塑性的非标准设备。不同类型的弯管机在广泛的工业加工中起到了举足轻重的作用。而在目前的弯管机市场里，绝大部分的弯管机都是数控液压弯管机，这种弯管机的体积较大，同时造价昂贵，维修不便。也有少部分的机械弯管机，但由于设备设计过于老旧原因，机械弯管机同样占地面积大由于其夹紧装置的原因，机身长度般子啊.之间，而且操作不方便。而在现实生活中，有很多小型企业或者家庭作坊需要种价格便宜操作便捷。

10、机和减速器底板的模式，同时对于机身四面进行包裹。.参考文献.徐灏，机械设计手册.第二版.北京机械工业出版社.濮良贵纪名刚，机械设计.第七版.北京高等教育出版社.罗圣国李平林张立乃，机械设计课程设计指导书.第二版.北京高等教育出版社.王光铨，机床电力拖动与控制.北京机械工业出版社.曾纪进，自动弯管机与钢筋管曲机的改进.广州轻工机械，.刘江南郭克希,机械设计基础.湖南大学出版社,.梁景凯,机电体化技术与系统.机械工业出版社,.成大先.机械设计图册第卷.北京化学工业出版社，.东北工学院.机械零件零件设计手册.北京冶金工业出版社,.李维荣.标准紧固件实用手册.北京中国标准出版社，.刘鸿文.材料力学.北京高等教育出版社，邹慧君.机械原理课程设计手册.北京高等教育出版社，第二章总体设计方案的拟定.弯管机的基本原理与选择图。

11、型企业都拥有了自动化程度很高的数控弯管机，这些高自动化，高作业精度的弯管机很大程度上提高了我国工业生产水平。同时，我国现在也是世界上主要的弯管机生产国，我国数控弯管机的产量直能稳居世界前列。但是我们在看到自己进步的同时也应当看到与其他西方国家的差距，早在上世纪七十年代，美国就已经研究出来了由计算机控制的数控弯管设备。这里程碑样的技术革新，极大的提高了当时美国工业的管件工艺水平，间接的促进了美国加工制造水平的又次提高。而二十世纪八十年代，日本千代田工业株式会社在美国研究成果上更进步，成功研制了型管料测量机和两种系列的数控弯管机。而在九十年代，随着数控技术的进步发展，西方国家率先研制出了弯管机，这又是次里程碑式的革新。其中意大利弯管机在世界范围内都是领先的水平。同时随着静液压传动技术以及气动控制的革新与使用，弯管。

12、析，我们不难发现，管材在越来越小的弯曲半径的情况下时，我们得提供的力矩是越来越大的，所以当管件用进行作业的时候，此时我们所需提供的力矩便是该管件所需的临界值。.•.选取电动机通过查阅实际生产资料可知小型弯管机的弯管速度般为则即此弯管机工作时所需的功率为.故所需电机的功率其中为带传动效率为蜗轮减速器的传动效率为的传动效率为般圆柱齿轮效率为滚子轴承的传动效率。查机械设计手册表后可知取.则.由于在上述设计中，管件工艺分析时所采用的管件口径较小，然而在实际作业中，弯管机需要完成对不同型号管型的加工，所以在电机选取上应该选取功率更大的电机，以满足可能的需要。同时由于弯管机在整个工艺流程中，需要有自带的制动减速功能，就空间角度考虑，决定选用带有涡轮涡杆减速器的电机。但是此时电机正反交换的频率相对较大，所以所选择的电机转速。

参考资料：

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