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1、走，因此，避免了颠簸烈日寒风雨水泥浆和灰尖等恶劣环境给驾驶员带来的辛苦。同时，由于遥控拖拉机对操作员的体力要求低，因而男女老少都可以操作。遥控机械的般工作原理遥控机械与遥控机器人并没有本质的区别。图中表示了遥控器工作原理，信号发射端对指令信号进行编码载波调制以及信号放大，然后通过发射天线将控制指令以无线电波的形式发射。接收机将收到的无线电信号放大解调译码后给输出电路，比例阀电磁阀或电机接到指令信号后分别驱动相应的油缸或传动机构使各工作部件进行工作。图遥控器工作原理遥控机械满足的作业条件为了使机械能有效的发挥作用，满足不同的工况条件，遥控机械般应具有遥控与手控两种操作方式，且手控优先，两者互锁并可方便进行切换作业。遥控操作必须能够同时完成车辆行驶控制操作和工作装置的控制操作。行驶控制操作包括油门的增与减左转弯与右转弯前进与后退的二三挡以及油门熄火等操作工作装置的控制根。

2、行机构把压力能转换成机械能而作功的传动方式。图是液力传动的原理图。由图可知，液力传动实际上是组离心泵涡轮机系统。发动机带动离心泵旋转，离心泵从油槽中吸入液体并带动液体旋转，最后将高速液体排入导管。这样离心泵便把发动机的机械能变成了液体的动能。当高速液体喷到涡轮机叶片上时，涡轮转动，从而变成涡轮轴的机械能输出去。液力传动由于具有许多独特的优点而获得了广泛的应用，发展也很快。目前在装载机平地机等工程机械上已开始应用液力传动和液力机械传动。图液力传动原理图.方案比较液力传动的优缺点液力传动之所以能在农业机械上如此迅速的推广采用，是因为它与其他传动方式比较有着许多独特的优点。易于获得交大的力和力矩，可以在负载情况下随时起动，动作反应灵敏。能在工作过程中较方便的实现无级调速，且调速范围较大。容易获得较复杂的动作，而装置的结构却又比较简单，且易于布局，易于实现集中操作或较远距离。

3、无论是粮作区还是棉作区的播前整地和耙地作业，农民普遍选择使用履带式拖拉机。原因是履带式拖拉机的接地压力小，不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压。而轮式拖拉机在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压造成对土壤的多次压实，不利于播种后种子生长发育。还有轮式拖拉机犁地作业时，只后轮始终行走在犁沟中，轮胎对已耕地的反复碾压形成坚实的犁底层，不利于作物生长，影响产量。因此，农民在整地耙地作业时都愿意使用履带式拖拉机。播种作业。些地域轮式拖拉机播种作业时后轮碾压的深沟造成种籽播种深度和覆土不致，给播种质量带来极不利的影响，而且给后续的浇水作业也带来困难。因此，普遍选择履带式拖拉机播种。几乎所有近山区种植粮油作物的农户毫无例外的选择履带式拖拉机。由于近山区的大部分耕地坡度较大，而轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差不安全作业质量也差。农户普遍选择履带式拖拉机进行犁地耕地耙地作业。。

4、据不同的机械类型有所不同。.本次毕业设计的研究内容和目的针对我国西部地区果园大棚等农作环境，进行种小型遥控履带拖拉机的机械结构设计，从而实现在果园挖沟旋耕施肥等农耕作业。设计要求为每年工作天，每天工作小时，寿命为年。主要包括拖拉机传动方案的选择整机结构的设计分动箱的设计带传动的设计和履带行走系的设计。方案选择.方案机械传动是人们经常遇到的传动方式之，它通过轴胶带齿轮齿条蜗轮蜗杆链轮链条弹簧杠杆等各种机械零件简称传动系，把发动机或电动机等各种原动机的动力传递到执行机构使其运动的种传动方式，这种方式传动准确可靠，操作简单，是发展最早而到目前仍普遍采用的种传动方式。目前拖拉机上广泛采用机械式传动系，通常包括离合器联轴器变速器中央传动最后传动，见图。图机械传动系统.方案二液压传动就是用原动机油泵先把机械能转化成压力能，并利用处于密闭容器中的液体来传递这个压力能，最后在通过执。

5、箱的设计计算.计算传动装置的运动和动力参数.齿轮的设计计算.轴Ⅰ的设计计算和校核.轴Ⅱ的设计计算校核.轴Ⅲ的设计.轴承的校核计算.联轴器的设计计算校核.键的校核计算.分动箱机体结构尺寸履带式拖拉机的行走系.行走系总体设计.履带行走装置总结参考文献附录致谢绪言农业现代化的重要标志之，用现代物质条件装备农业，大幅提高农业土地产出率，资源利用率和劳动生产率，实现农业的机械化和信息化。而小型农业作业机械是大田农业机械化的个重要补充。中国地域辽阔，自然条件差异很大，不少地区地块小，不可能应用大田农作机械和方法推进农业机械化。现代农牧业蔬菜园艺园林业都对发展小型农业作业机械装备和更快地采用新技术提出了迫切的需求。发展小型农业作业机械，提高其科学技术水平和振兴我国小型农业作业机械装备制造业，对于加快促进我国农业综合机械化有着重要的现实意义。.小型农业机械国内外产品开发现状小型农业。

6、性有较大影响，窄而长的履带滚动阻力小，有较好的牵引附着性能，但转向阻力矩较大。般用.查.解得.轨距耕地时不发生偏牵引履带板外缘至犁沟壁的距离取.轴距接地长度和结构布置,由总重小于时，在之间,取.。.,.离地间距般小型履带拖拉机的离地间隙为。.拖拉机总体布置机架形式的选择全架式见图是由纵横梁组成完整的框架，各部件安装其图机架图上，这样，部件拆装方便，但刚性较差。由于本设计中采用液压传动系统且由遥控器控制的，故本拖拉机上无驾驶座，也没有机械传动的离合器联轴器变速器中央传动最后传动等。仅有柴油机，分动箱，行走系统，液压阀以及电路控制装置，见图。液压油路和遥控电路部分的设计和选择，此处不做具体说明。其中查，选择齿轮泵，压力，转速为查，选择型齿轮马达，。排量,额定压力，转矩为。本说明书主要对机械传动部分进行计算设计，分别包括带传动分动箱履带行走系统。图传动系统图带传动带传动的。

7、植面积在不断扩大，并在向机械化作业发展，因此相关的微小型农业作业机市场潜力巨大。从国内外文献资料检索情况看，国内主要的研究成果包括镇江市农机化研究所蒋支禾等研究了旋耕复式作业机械的模块化设计问题。山东省临沂市临沂商校甄子健等提出了种对畦垄耕整施播铺模块式联合作业机，可以完成耕整地施肥播种铺膜全套耕播期作业的联合作业机械。国际上的主要研究情况包括亚世亚综合机械株式会社金雄吉研究了种果园联合操纵机，各种工作机构能安装在个联合操纵机车身上，而工作机的运转只用联合操纵机车身的引擎动力就能进行，无须每部作业机有另外的动力源，因此，各种水果栽培作业能同时进行，可用于病虫害防治作业翻转作业耕作除草作业盖土作业修枝作业和混合肥料喷洒作业。从中国的国情来看，直接从国外进口小型作业机械，除了产品价格过于昂贵如日本洋马公司和意大利欧洲系统公司只有单功能的旋耕机价格分别约为人民币元和元，不。

8、繁重的作业，牵引力的确定，首先应满足梨耕使用要求。梨耕作业所需的拖拉机牵引力为犁铧的个数耕深土壤比阻查表，旱地，由于是小田使用的小型拖拉机取，耕深取，适应取，犁重。由表查取.得.故拖拉机速度确定工作时农业履带拖拉机田间作业速度比轮式低查表，梨耕时旋耕时开沟时.查表，缓行速度.田间基本运输速度倒驶由于选用静压传动，拖拉机可以实现无极变速。.发动机功率及发动机性能要求在基本耕作挡下发挥额定牵引力来确定发动机功率牵引速度牵引效率对于有液压输出等用途的油泵，应加驱动这些装置的发动机功率。查表.得考虑到驱动油泵等损失及液压传动过程中的效率损失，选择常丰牌柴油机，标定功率.，标定转速，净质量。机型尺寸长宽高为。.质量参数最大使用质量，结构质量参考般小型拖拉机质量如东方红在之间，故得最小使用质量及配重重量比大，故.，.行走装置履带接地长度履带板宽。平均接地压力般用.对提高牵引附着。

9、作业机械，特指那些体积小重量轻适合单人作具有自主动力而无须挂接在其他动力设备上的微小型农业作业机具，它广泛应用与农业林业和牧业生产中。而且小型农业作业机是当前实现高效设施农业生产机械化的最重要的生产设备之，为塑料大棚温室等人工设施内的机械化作业奠定了基础。鉴于设施农业利用人工设施提供的良好环境，能克服传统农业的限制，有效地打破时季地域约束提高土地资源利用率，可充分发挥农业生物的遗传潜力，从而获得速生高产优质的农产品，使单位面积的生产能力成倍乃至数十倍地增长，因此，设施农业已引起我国各地区的广泛重视，总栽培面积已达万公顷以上。如此巨大的栽培面积已经早就了与之配套的机械化作业机具产品市场，据有关部门预测，国内市场设施农业用小型作业机的年需求量已达到万套以上，另外还具有巨大的出口前景。在林业牧业以及果树栽培和城市园林建设等方面，专用小型作业机的需求也日益增加。农村的果树种。

10、棉花及其他经济作物种植区域的农户耙地作业仍然普遍选择履带式拖拉机。主要原因仍然是轮式拖拉机碾压土壤严重。农机户经营效益的选择，决定了履带式拖拉机的市场需求。在近山区粮作区履带式拖拉机的经营效益普遍高于轮式拖拉机。据调查，在多山地区，平均每台履带式拖拉机的年作业量在公顷，最高可达公顷。年总收入在万元，纯收入万元。而当地的轮式拖拉机经营效益就差多了，大部分找不到活干，只好到外地找活干。所以，这几年在些区域的农户中购买东方红履带式拖拉机的热情高涨。相反，大马力轮式拖拉机的购买冷落。.拖拉机无线遥控装置拖拉机无线遥控装置是年初研制成功的机电体化的农机新产品。把它安装在拖拉机包括耕整机上，可以遥控拖拉机的离合转向油门，使原来的拖拉机变为遥控拖拉机。操作时，操作人员可以站在田边地头，手拿小巧的遥控器，轻松地指挥拖拉机在田地间完成耕作任务。由于操作人员不用坐在拖拉机上或跟着拖拉机。

11、易打开市场外，还存在配件供应维修和对我国耕作特点适应等方面的问题。小型农业机械产品设计现状农业机械属于制造业范畴，门类广种类多市场需求巨大。据统计，目前我国农业机械产品拥有大类小类，多种产品。但综观我国农机产品的现状，产品结构不尽合理，主要是些技术含量较低的小型拖拉机单缸柴油机三轮农用车等。而技术含量高农业生产结构调整中急需的大功率拖拉机收获机械农产品深加工装备等，主要依靠进口。针对这些系列问题，我们国家迫切需要发展与小型农业作业机具配套的动力机械。.履带式拖拉机的市场需求履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显优势履带式拖拉机的接地比压相对较低，从.到．的各型拖拉机的接地比压为，而同级别的轮式拖拉机接地比压要大的多。以．拖拉机为例东方红图履带机接地比压装推土铲为．东方红图轮式机的接地比压约为，相当于履带拖拉机的二倍多。图东方红图东方红整地作业。。

12、操作，操纵省力。有利于提高农业机械自动化程度，有利于减轻农业工人的劳动强度，提高生产率等。能容量大传动机构的能容量是指机构输出的能量与该机构自身重量的比值。能容大，意味着机构的尺寸和重量较小时，输出的功率却较大。如飞机上使用的油泵，每千瓦功率的重量只有.公斤而电机的每千瓦功率重量却达.公斤。随着高压元件的发展，能容量将进步增大。此外液压传动还具有运动平稳易于防止过载零件能自行润滑寿命长易于实现标准化系列化等很多优点。缺点加工精度要求较高。对装置的密封性要求较严，否则油液的泄露内漏和外漏和空气的渗入都会。因为设计的是小型拖拉机，考虑到结构简单，选择液压传动。拖拉机机体的设计和计算.额定牵引力确定拖拉机的额定牵引力，是由拖拉机配套机具在常遇工作条件下正常工作时的平均牵引阻力来确定，并考虑工作条件和农具性能变化引起阻力变化因素，应留有的储备。对农业拖拉机，梨耕是最基本而又。

参考资料：

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[2]（全套设计打包）高剪切式单螺杆挤压机设计（第2357156页，发表于2022-06-25 05:17）

[3]（全套设计打包）高剪切均质机总体设计（第2357155页，发表于2022-06-25 05:17）

[4]（全套设计打包）高位自卸车改装设计（喜欢就下吧）（第2357154页，发表于2022-06-25 05:17）

[5]（全套设计打包）高位自卸汽车设计（喜欢就下吧）（第2357153页，发表于2022-06-25 05:17）

[6]（全套设计打包）骨轮零件的注射模设计（喜欢就下吧）（第2357152页，发表于2022-06-25 05:17）

[7]（全套设计打包）骨架注塑模具设计（喜欢就下吧）（第2357151页，发表于2022-06-25 05:17）

[8]（全套设计打包）骨架模具的设计（喜欢就下吧）（第2357150页，发表于2022-06-25 05:17）

[9]（全套设计打包）驱动桥锁片冲压模具设计（喜欢就下吧）（第2357149页，发表于2022-06-25 05:17）

[10]（全套设计打包）驱动桥及轮边减速器设计（第2357147页，发表于2022-06-25 05:17）

[11]（全套设计打包）驱动桥及轮边减速器设计（喜欢就下吧）（第2357146页，发表于2022-06-25 05:17）

[12]（全套设计打包）马铃薯收获机设计（喜欢就下吧）（第2357145页，发表于2022-06-25 05:17）

[13]（全套设计打包）马铃薯播种机设计（喜欢就下吧）（第2357143页，发表于2022-06-25 05:17）

[14]（全套设计打包）马铃薯挖掘机的设计（喜欢就下吧）（第2357142页，发表于2022-06-25 05:17）

[15]（全套设计打包）马达驱动绞车的设计（喜欢就下吧）（第2357141页，发表于2022-06-25 05:17）

[16]（全套设计打包）马路保洁车设计（喜欢就下吧）（第2357140页，发表于2022-06-25 05:17）

[17]（全套设计打包）饺子机设计（第2357138页，发表于2022-06-25 05:17）

[18]（全套设计打包）饺子机及输送成型部件设计（喜欢就下吧）（第2357137页，发表于2022-06-25 05:17）

[19]（全套设计打包）饺子机及传动系统设计（喜欢就下吧）（第2357136页，发表于2022-06-25 05:17）

[20]（全套设计打包）饲料机的粉碎装置设计（喜欢就下吧）（第2357135页，发表于2022-06-25 05:17）