（图纸） A0-装配图.dwg

（图纸） A1-支架.dwg

（图纸） A1-主轴.dwg

（图纸） A2-齿轮.dwg

（图纸） A2-工作台的零件图.dwg

（图纸） A2-中间轴.dwg

（图纸） A3-小齿轮.dwg

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1、分钟转速不超过转，.度时，最好在.度间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。由于历史原因，只有标称为电压的电机使用外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压建议采用直流，采用直流,采用高于直流，当然伏的电压除恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。转动惯量大的负载应选择大机座号电机。电机在较高速或大惯量负载时，般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。高精度时，应通。

2、接关系到系统的稳定和性能。最后对控制设备的选择和电机的选择作了简要的说明，从而完成简型可调速钢筋弯曲机的设计。由于设计时间仓促，资料缺乏，整个设计还存在些问题，些尺寸的精度不够。在实际应用是要经过多次调整才能达到预期效果，望各位老师批评指正。总结近三个月的毕业设计终于结束了，通过这段日子的设计学习，自己的专业知识和独立思考问题的能力有了很大的提高，对我走向社会从事本专业工作有着深远的影响。现在就此谈谈对本次毕业设计过程中的认识和体会。首先，我学会了查阅资料和独立思考。我的课题是钢筋弯曲机的设计。在设计过程中，真正体会。

3、素组成。旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角般有.度.度五相电机.度.度二四相电机.度度三相电机等。静力矩的选择步进电机的动态力矩下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单的惯性负载和单的摩擦负载是不存在的。直接起动时般由低速时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯。

4、机械减速提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压电流或加些阻尼的解决。电机在.度以下工作，应采用小电流大电感低电压来驱动。应遵循先选电机后选驱动的原则。综合以上等因素，最后觉定选用型电机小结通过对型钢筋弯曲机机构位置参数和动力参数的简单计算，结合具体实例，对机构中两种轴布置方式分析比较，最终确定主动轴和从动轴，又通过计算确定了各个齿轮的主要参数，在设计的过程中，系统主要参数的计算最为重要，。

5、确定选用型变频器第十二章电机的选择电动机的介绍电动机是把电能转换成机械能的设备，分布于各个用户处，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速。它是将电能转变为机械能的种机器。通常电动机的作功部分作旋转运动，这种电动机称为转子电动机也有作直线运动的，称为直线电动机。电动机能提供的功率范围很大，从毫瓦级到万千瓦级。电动机的使用和控制非常方便，具有自起动加速制动反转掣住等能力，能满足各种运行要求电动机的工作效率较。

6、耕华，陈启松主编。机械传动手册。北京煤炭工业出版社。.机械化科学研究院编。实用机械设计手册。北京中国农业机械出版社。.西北工业大学机械原理及机械零件教研室编。机械设计。北京高等教育出版社。.陈作模主编。机械原理。北京高等教育出版社。.王光铨主编。机床电力拖动与控制。北京机械工业出版社.马晓湘，钟均祥主编。画法几何及机械制图。广州华南理工大学出版社。.廖念针主编。互换性与测量技术基础。北京中国计量出版社。.实用机械电气技术手册•机械工业出版社门子公司生产的等，内部集成了整流模块功率因数校正电路逆变模块及各种检测保护功能。

7、动机的调速技术渐趋成熟，设备价格日益降低，已开始得到应用。电动机在规定工作制式连续式短时运行制断续周期运行制下所能承担而不至引起电机过热的最大输出机械功率称为它的额定功率，使用时需注意铭牌上的规定。电动机运行时需注意使其负载的特性与电机的特性相匹配，避免出现飞车或停转。电动机的调速方法很多，能适应不同生产机械速度变化的要求。般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。从能量消耗的角度看，调速大致可分两种保持输入功率不变。通过改变调速装置的能量消耗，调节输出功率以调节电动机的转速。控制电动机输入功率以调节电动机的转速。.电。

8、里想其结构原理，必须进行实际操作。另外，也应从多个角度来思考问题的所在，尝试其它的方法，以求找到最佳方法，因为即使想的很完美，但到实际的设计时会遇到很多想不到的实际问题。在设计的过程中，也出现了些客观不足的问题，就是支架，减速器的箱盖只能靠想象，不能根据实际的情况来作合适客观地修改，难免有些缺点和不足，由于诸多原因，本次设计存在些不足和有待改善的地方，希望老师能够看待。最后，衷心感谢俞云强老师的细心指导和教导，使我在大学里的最后段时间里，学到了更多的知识。参考文献.吴宗泽主编。机械设计实用手册。北京化学工业出版社。.。

9、高，又没有烟尘气味，不污染环境，噪声也较小。由于它的系列优点，所以在工农业生产交通运输国防商业及家用电器医疗电器设备等各方面广泛应用。各种电动机中应用最广的是交流异步电动机又称感应电动机。它使用方便运行可靠价格低廉结构牢固，但功率因数较低，调速也较困难。大容量低转速的动力机常用同步电动机见同步电机。同步电动机不但功率因数高，而且其转速与负载大小无关，只决定于电网频率。工作较稳定。在要求宽范围调速的场合多用直流电动机。但它有换向器，结构复杂，价格昂贵，维护困难，不适于恶劣环境。世纪年代以后，随着电力电子技术的发展，交流。

10、性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。般情况下，静力矩应为摩擦负载的倍内好，静力矩旦选定，电机的机座及长度便能确定下来几何尺寸电流的选择静力矩样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流参考驱动电源及驱动电压综上所述选择电机般应遵循以下步骤力矩与功率换算步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化的，般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下••其为功率单位为瓦，为每秒角速度，单位为弧度，为每分钟转速，为力矩单位为牛顿•米半步工作其中为每秒脉冲数简称二应用中的注意点步进电机应用于低速场合。

11、的选择原则电机的选择般包括选择电动机的类型电动机的功率及额定转矩等。其具体思路如下首先，选择电动机的类型，然后比较电动机的机械特性与负载特性，看它们是否吻合，并在此基础上检查是否满足调速范围与精度，顺便考虑下经济性的问题，如果以上各个方面均满足，接下来，我们便可以开始计算电动机功率，进行起动转矩过载倍数及加速转矩校验发热校验等。如过发热校验不通过，可以减小功率数或改用小的电机。或者，在满足加速度要求下，看能否通过减小加速转矩来满足上述要求。最后，再作出具体决定。步进电机的选择步进电机有步距角涉及到相数静转矩及电流三大。

12、到了实践的重要性。我曾到建筑工地去参观学习，了解现场环境和设备，真正从实际出发来考虑自己的设计。同时，广泛深入图书馆，实事求是，认真查阅有关书籍资料，锻炼了自己的分析问题解决问题的能力。因是两人合作项目，在设计时，也充分体会到了合作的重要性，培养了自己的团队精神。不可否认，在这个过程中，也遇到不少困难，所幸的是得到了俞老师，曾老师的悉心指导，起到了点石成金的作用，大大启发了我，使我能不断前进。其次，认识到实践的重要性。这次设计我做了很多重复工作无用功，但是这些重复工作和无用功积累了设计经验。同时也认识到设计不能只在脑。

参考资料：

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[18]（毕业设计全套）九档双中间轴变速器设计（打包下载）（第2354549页，发表于2022-06-25 06:45）

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