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《（图纸+论文）FMS自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计（全套完整）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....特别要求链轮的轮齿和凹槽不得有损伤链条的表面缺陷。此外，必须经常润滑链条和链轮。链条强度许用安全系数不得低于。对钢丝绳的要求钢丝绳必须采用中规定的圆股钢丝绳。合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。我国现阶段立体仓库中，堆垛机技术参数的选用上，和世界先进水平相比，存在着较大的差别。堆垛机的速度参数。与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。堆垛机的尺寸参数。堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度下降深度整机全长最低货位极限高度等。其中最低货位极限高度，即货叉上表面从最低层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之。目前，国内立体仓库堆垛机的最低货位极限高度普遍偏高。堆垛机的货叉下挠度。货叉下挠度，是堆垛机的项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式材料及加工热处理工艺的限制，同等状况下，目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大。改进货叉结构，合理选材......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。由于存取货物时货叉伸出的距离已经超过本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支承作用，上面的上叉叉取货物。货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，本设计采用齿轮齿条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小刚性大，且具有超载保护功能。货叉主要由电动机联轴器减速器链轮链条传动装置齿轮齿条传动装制下叉上叉和滚针轴承等组成。图.货叉结构示意图.上叉叉板.上叉活动导轨.上叉支承板.上叉挡板.上叉齿条板.滚针轴承.下叉立板.下叉底板.轴承支承板.传动轴.链条.减速器.联轴器.传动齿轮.电动机.下叉挡板结构示意图如上图所示。上叉由上叉叉板上叉支承板上叉齿条板组成，上叉叉板直接承载货箱，为了防滑选用花纹钢板，上叉支承板则安装有支承上叉的四个滚针轴承，使上叉相对于中叉运动，上叉齿条板下方焊接有齿条，由装在中叉连接板上的双啮合齿轮传递动力。自动化,立体仓库,堆垛,起重机,机械设计,毕业设计,全套,图纸近年来，随着企业生产与管理的不断提高......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....目前，我国许多高校已经建立了物流实验室，据不完全统计，已经有多所高校建立了自己的物流实验室。物流实验室为学生提供实训平台，深化学生对现代物流理论的理解，提高学生的操作能力，内融机械电气电子及计算机等技术于体的综合技术，在这种技术中，不同领域和层次的知识与能力融会在起。另外，为了更好的模拟货物在自动化立体仓库各仓储单元内存储的物流过程，研究提高物流效率以及堆垛机性能和作业效率方法，许多物流研究中心业纷纷建立起来。山东大学现代物流控制实验中心是目前我国第个现代的物流控制实验室，在物流调度物流控制机械手拣选控制和机器视觉的综合研究和开发应用方面目前处于国内领先地位。图.仓储有轨巷道堆垛机的类型有轨巷道堆垛机可按其结构形式支承方式和运行轨迹等进行分类，般可分为以下几种类型按结构形式，分为双立柱有轨巷道堆垛机和单立柱有轨巷道堆垛机双立柱有轨巷道堆垛机双立柱有轨巷道堆垛机由两根立柱上横梁下横梁和带货叉的载货台组成，立柱上横梁和下横梁组成个长方形的框架，般称为机架。立柱形式有方管和圆管两种，方管可兼作起升导轨，圆管需要附加起升导轨......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....使门架下部的导向轮以定的间隙夹在导轨的两侧，从而防止堆垛机运行时产生摆动和倾刹。悬挂式堆垛机有如下优点在设计门架时，可以不考虑横向的弯曲强度，钢结构的自重可以减轻，加减速时的惯性摆动小，稳定所需的时间短其缺点是维修和检查不方便。地面支承型有轨巷道堆垛机堆垛机的运行轨道铺设在地面上，堆垛机用下部行走轮支承和驱动，上部导向轮用来防止堆垛机倾倒或摆动。和悬挂型有轨巷道堆垛机相比，这种堆垛机的立柱主要考虑轨道平面内的弯曲强度，因此，需要加大立柱在行走方向截面的惯性矩。由于驱动装置均装在下横梁上，容易保养和维修。按其运行轨迹形式不同，分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。额定起重量是堆垛机的主要性能参数它是堆垛机允许起升的货物和托盘或货箱的质量的总和。总起重量是被起升的货物，托盘或货箱货叉司机室载货台固定在载货台上的属具包括动滑轮组，起重钢丝绳及其它零部件及人的质量的总和。堆垛机总重量是堆垛机各部分质量的总和包括机上电源装置信号传输装置控制柜平衡重和润滑剂在内。堆垛机设计重量是整机总质量中，除去润滑剂的堆垛机质量......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的功能是堆垛机接受计算机指令后，能在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出人库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出人库货台，再配以相应的转运输送设备通过计算机控制实现货物的自动出人库。在立体仓库中的搬运设备有高位叉车工业机器人桥式堆垛机和有轨巷道式单双立柱堆垛机。有轨巷道式双立柱堆垛机由于效率高，高度可达，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小，在目前的立体仓库中得到广泛应用。有轨巷道堆垛机的发展现状及特点随着经济全球化步伐的口益加快和信息技术的快速发展，传统行业和消费方式正发生着深刻的变化，物流在经济活动中的作用越来越受到企业的重视，物流人才的需求也在口益增长。目前，物流人才已经被列为我国大类紧缺人才之，有报道称“物流人才的需求已超过万”......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案，文章的重点放在其两个部件升降机构货叉伸缩机构的设计上，并对安全机构和控制部分进行简单的选取和计算其中包含电机,减速器的选取，齿轮，齿条的计算，卷筒的计算，轴的校核，电器原理图的配置等。首先，提出各个机构的总体设计方案其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。关键词自动化立体仓库堆垛机升降机构货叉伸缩机概述自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高便于实现自动化管理实时自动结算库存货物种类和数量立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点，对加快物流速度提高劳动生产率降低生产成本都有重要意义，已开始应用于汽车电子医药烟草建材邮电等许多行业。而堆垛机对立体仓库的出人库效率有重要影响......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....按工况不同，分为工作轮压和非工作轮压。.堆垛机的技术要求堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。自动化立体仓库的优越性必须通过堆垛机才能充分体现出来。为此，堆垛机必须有严格的技术要求。堆垛机的正常工作条件堆垛机正常工作的环境温度范围为摄氏度，在小时内平均温度不超过摄氏度。在摄氏度的温度条件下，相对湿度不超过。温度较低时相对湿度可以高些堆垛机工作环境的污染等级应在国家规定范围之内。堆垛机工作环境的污染等级应在国家规定范围之内。供电电网进线电源为频率是赫兹，电压是伏的三相交流电，电压波动的允许偏差为。堆垛机用的金属结构件的材质必须按国家规定的行业标准来选择钢材，如上横梁下横梁立柱和载货台等重要构件。对车轮齿轮滑轮卷筒和货叉等重要零件的材质必须保证。堆垛机结构件的焊接首先要求焊条焊丝和焊剂必须与被焊接的材料相适应。焊接坡口应符合国家技术标准。焊接不得有明显缺陷，重要构件的主要受力部件的焊缝质量等级不得低于中的级。对通用零部件的要求对链条链轮的要求堆垛机载货台频繁地上下运动主要是靠链轮和链条来完成的。为此要求采用短节距精密滚子链......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....堆垛机行走机构传动方式的选择堆垛机的行走机构是堆垛机水平运行的驱动装置。般由电动机联轴器制动器减速箱和行走车轮组成。本设计选用三合减速器，把突缘电动机盘式制动器和减速器做成整体，选用标准件，提高了系统的可靠性。采用带平衡架及水平轮的车轮组，平衡架使两个车轮的轮压相等，车轮为无轮缘圆柱车轮，是为了避免车轮在运行时轮缘啃轨，同时为了防止出轨在轨道两侧加水平导向轮。本传动系统为地面支承式，三合减速器和车轮组安装在堆垛机下横梁下方起支承和驱动作用，上部用导向轮运行在工字钢的下翼缘上来防止堆垛机倾倒或摆动。由于驱动装置装在堆垛机下下部，容易维修保养。堆垛机机架的设计思路上横梁是由四块钢板焊接而成的箱形结构，其与立柱间通过焊接联结在起。立柱由角钢和钢板焊接而成的箱式矩形断面，具有抗扭抗弯刚度大，重量轻，耐磨性好等特点。下横梁也是由四块钢板焊接的箱式矩形断面，具有较大的抗扭抗弯刚度。下横梁与立柱间通过焊接联结在起。堆垛机货叉的设计思路货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线差动式伸缩货叉......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....保证堆垛机工作性能的重要措施。堆垛机的噪音。堆垛机在高速运行和升降中，特别是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动摩擦等，将产生较大的噪音。标准中规定，堆垛机在工作时，其噪声值不高于分贝。目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过米秒的，还可以保证，超过米秒以上的，般难以保证。堆垛机的驱动机构。目前，国内立体仓库堆垛机的驱动机构中，电机减速机普遍采用德国日本意大利的产品，也有少数采用国内的电机减速机。由于堆垛机是立体仓库中最重要的运输设备各项技术参数和综合性能要求都非常严格，如无故障率应大于，停准精度，以及噪音要求等。这就要求电机减速机的可靠性非常高。因此，现阶段在驱动机构中电机减速机的选用上，建议选用国外先进的产品，以保证堆垛机的整机性能。堆垛机的起重量和载荷参数。包括额定起重量总起重量堆垛机总重量堆垛机设计重量和轮压。此卷筒的特点是卷筒轴不受转矩，只承受弯矩，为封闭式传动，不易受外界环境干扰。钢丝绳的端固定在卷筒上，另端固定在机架的上横梁上，钢丝绳通过安装在立柱上的定滑轮导向......”。