《电气控制与PLC技术》课程设计说明书_X62W型铣床_PLC改造㊣精品文档值得下载

之间必须连锁，并由手柄操作机械离合器选择进给运动的方向。

电动机拖动冷却泵，在铣削加工时提供切削液。

④主轴与工作台的变速由机械变速系统完成。

变速过程中，当选定啮合的齿轮没能进入正常啮合时，要求电动机能点动至合适的位置，保证齿轮能正常啮合。

加工零件时，为保证设备安全，要求主轴电动机启动以后，工作台电动机方能启动工作。

型铣床电气控制线路分析主电路分析铣床是逆铣方式加工，还是顺铣方式加工，开始工作前即以选定，在加工过程中是不改变的。

为简化控制电路，主轴电动机正转接线与反转接线是通过组合开关，手动转换，控制接触器的主触点只控制电源的接入和切断。

进给电动机在工作过程中，频繁变换转动方向，因而仍采用接触器方式构成正转与反转接线。

冷却泵驱动电动机根据加工需要提供切削液，电路采用转换开关，在主电路中手动直接接通和断开定子绕组和电源。

主电路如图所示。

图铣床主电路图主电路示意图控制电路分析控制电路的电源由控制变压器输出电压供电。

主轴电动机的控制主轴电动机启动控制空载直接启动，由组合开关选定电动机的转向，控制电路中选择开关选定主轴电动机为正常工作方式，与分别位于两个操作板上，从而实现主轴电动机的两地操作控制。

主轴电动机制动及换刀制动。

控制电路采用电磁制动器进行主轴的停车制动。

当进行换刀和上刀操作时，工作状态选择开关由正常工作状态位置扳倒上刀状态位置。

主轴变速时的瞬时点动。

复位手柄与行程开关组合构成瞬时点动控制，手柄复位时要求迅速连续，次不到位应立即拉出，以免行程开关没能及时松开，电动机转速上升，在齿轮未啮合好的情况下打坏齿轮。

进给电动机的控制电路可分为三部分顺序控制部分工作台各进给运动之间的连锁控制部分和进给电动机正反转接触器线圈电路部分。

水平工作台纵向进给运动由操作手柄和行程开关组合控制水平工作台横向和升降进给运动的选择和连锁是通过十字复式手柄和行程开关组合控制，操作手柄有上下前后四个工作位置和个中间不工作位置水平工作台选定进给方向后，可通过电磁离合器接通快速机械传动链，实现工作台空行程的快速移动圆工作台工作时，工作台选择开关的和两触点打开，触点闭合，此时水平工作台的操作手柄均扳在中间不工作位。

控制电路如图所示。

图铣床控制电路型铣床电气控制线路的改造地址分配输入点个，输出点个考虑余量，应选择型。

地址分配表如表所示。

表分配表输入输出输入设备及符号输入点输出设备及符号输出点主轴停止按钮主电动机启动接触器主轴停止按钮进给电动机正转接触主轴停止按钮进给电动机反转接触器主轴停止按钮快速接触器主轴启动按钮主轴制动电磁制动器主轴启动按钮电磁离合器快速出动链工作台快移按钮电磁离合器工作传动链工作台快移按钮照明工作台右开关输入设备及符号输入点工作台右开关工作台转换开关工作台左开关工作台转换开关工作台左开关工作台转换开关工作台上开关图主控板接线图操作板如图所示。

设计小结万能铣床是种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用，万能铣床的操作是通过手柄同时操作电气与机械，以达到机电紧密配合完成预定的操作，是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床。

但是在电气控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，特别是在继电器接触式控制系统，由于电气控制线路触点多线路复杂故障率高检修周期长，给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。

本文所述方案是对原来的继电器接触式模拟控制系统进行改造而成，经实际运行证明该控制系统无论是硬件还是软件，控制稳定可靠，具有极高的可靠性与灵活性，更容易维修，更能适应经常变动的工艺条件，取得了较好的经济效益。

图操作板接线图参考文献王兆明主编电气控制与技术北京清华大学出版社，李建兴主编电气控制技术北京机械工业出版社，刘玉敏主编机床电气线路北京机械工业出版社，罗文主编电器控制与技术西安西安电子科技大学出版社，张凤珊主编电气控制及可编程序控制器北京中国轻工业出版社，主轴上刀制动开关工作台上开关主轴上刀制动开关工作台下开关照明灯开关工作台下开关主轴电动机热继电器进给变速点动进给电动机热继电器进给变速点动冷却泵热继电器主轴变速点动主轴变速点动主要控制元件的选择，如表所示。

表型卧式万能铣床电器元件明细表文字符号名称型号及规格数量用途开关电源总开关开关工作台转换开关开关主轴刀制动开关开关冷却泵开关开关照明灯开关开关主轴换向开关行程开关工作台右进行程开关工作台左进行程开关工作台前进行程开关工作台后进点动开关进给变速点动开关主轴变速主轴电动机驱动主轴进给电动机驱动进给冷却泵电动机驱动冷却泵熔断器熔体电源短路保护热继电器整定电流过载保护热继电器整定电流过载保护热继电器整定电流过载保护变压器控制电路电源接触器线圈电压主轴启动接触器线圈电压正转接触器线圈电压反转接触器线圈电压快速接触按钮绿色主轴停止按钮黑色主轴启动按钮红色工作台快速移动整流器整流作用电磁制动器主轴制动电磁离合器快速出动电磁离合器工作传动控制电路设计控制电路设计图如图所示。

图控制电路设计图控制梯形图设计控制梯形图如图所示。

图控制梯形图外部接线图主控板如图所示。

主要控制元件的选择控制电路设计参考文献概述型万能升降台铣床，可用于平面斜面和沟槽等加工，安装分度头后可铣切直齿齿轮螺旋面，使用圆工作台可以铣切凸轮和弧形槽，是种常用的通用机床。

铣床的用途型万能升降台铣床的外形图如图所示，可用来加工各种形式的表面平面成型面斜面和沟槽等，也可以加工回转体。

般中小型铣床都采用三相笼型异步电动机，并且主轴旋转主运动与工作台进给运动分别由单独的电动机拖动。

铣床的主运动为主轴带动刀具的旋转运动，它有顺铣和逆铣两种加工方式进给运动为工件相对于铣刀的移动，即工作台的进给运动。

进给运动有水平工作台左右纵向前后横向以及上下垂直方向的运动以及圆工作台的旋转运动。

图型铣床外形图型铣床的主要结构与运动形式型铣床的结构简图如图所示，由床身悬梁刀杆支架主轴工作台和升降台等组成。

刀杆支架上安装与主轴相连的刀杆及铣刀以进行切削加工，顺铣时刀具为个转动方向，逆铣时为另转动方向床身前面有垂直导轨，升降台带动工作台可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向的进给，升降台上的水平工作台还可在左右纵向方向上移动进给以及在横向进给回转工作台可单向转动。

进给电动机经机械传动链传动，通过机械离合器在选定的进给方向驱动工作台移动进给，进给运动的传递示意图见图。

图型铣床结构简图图进给运动的传递示意图型铣床的控制要求机床的主轴主运动和工作台进给运动分别由单独的电动机拖动，并有不同的控制要求。

主轴电动机功率，空载时直接启动，为满足顺铣和逆铣工作方式的要求，能够正转和反转。