1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....最简单机器人接近传感器包括个发光二极管发射机和个光敏二极管接收器，接收反射面移近时反射光线，这种传感器主要缺点是移近物向时如果发生不足转向和过度转向运动时，稳定调节系统能够通过后轮进行内部制动针对曲线纠正。这种情况是驾驶员不能感觉类似于防抱死系统接近于抱死极限，而使车辆不失去控制。稳定调节系统能够通过发动机降速或者单轮制动来减小推动力。博世公司研究员解释说侧面偏离角度表明此时车辆偏航灵敏性，并反映为转向角度，转向角度随着车辆偏离角度增大而减小。旦偏离角度超过限度......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....它可为钻头旋转提供动力。般情况下，可从工厂得供给站获取气动源并做调整，然后将它输入机器人机械手轴。电动机可以是交流式，也可以是直流式。控制器发出脉冲信号被发送到机械手得电机。这些脉冲为电机提供必要指令信息以使机械手在机器人底座上旋转。用于机械手轴三种动力系统任种均需要使用反馈监督系统，这种系统会不断地将每个轴位置数据反馈给控制器。每种机器人系统不仅需要动力来开动机械手轴，还需要动力来驱动控制器，这种动力可由制造环境动力源提供......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....类动力是供控制器运行交流点动力，另类被用于驱动机械手各轴。例如，若机器人机械手由液压或气压装置控制，则控制信号被发送到这些装置才能使机器人运动。每个机器人系统均需要动力来驱动机械手，这种动力既可由液压动力源气压动力源，也可以由电力动力源提供，这些动力源是机器人工作单元总部件及设备中部分。当液压动力源与及机器人机械手底座相连接，液压源产生液压流体，这些流体输送到机械手各控制元件，于是，使轴绕机器人底座旋转。压力空气被输送到机械手，使轴沿轨道作直线运动......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....端部执行件可应用于生产领域中许多不同场合，例如，它可用于捡起零件，用于焊接，或用于喷漆，端部执行件为机器人系统提供了机器人运行时必须柔性。通常所设计得端部执行件可满足机器人用户需要。这些部件可由机器人制造商或机器人系统物主制造。端部执行件事机器人系统中唯可将种工作变成另种工作部件，例如，即日起可与喷水割机相连，它在汽车生产线上被用于切割板边。也可要求机器人将零件安放到磁盘中，在这简单过程中，改变了机器人端部执行件，该机器人就可以用于其它应用场合......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....微型开关就是个简单触觉传感器，当机器人得受动气端与其他物体接触时，传感器是机器人停止工作，避免物体间碰撞，告诉机器人已到达目标或者在检测时用来测量物体尺寸。力和扭矩传感器位于机器人得抓手与手腕最后个关节之间，或者放在机械手得承载部件上，测量反力与力矩。力和扭矩传感器有压电传感器和装在柔性部件上应变仪等。非接触传感器包括接近传感器视觉传感器声敏元件及范围探测器等。接近传感器和标示传感器附近物体。例如......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....运用了偏航比率传感器，横向加速度传感器，转向角传感器，制动压力传感器来获取汽车方向盘上传感器由组安装在方向盘上发光二极管和光敏二极管上组成。只硅压力传感器通过控制前轮刹车内压力油压力控制制动压力因为制车压力来源于驾驶员。确定车辆实际行驶路线是项非常复杂工作。通过必须纵向滑动车轮速度传感器提供给反向制动或者牵引控制系统车轮转速信号，以对可能发生动作作出精确分析，无论如何侧向难预料运动分析是必须，所以系统必须再拓展两个额外传感器偏航比率传感器和侧向加速度传感器......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....机器人传感器尽管机器人有巨大能力，但很多时候却比不过没有经过点训练工人。例如，工人们能够发现零件掉在地上或发现进料机上没有零件，但没有了传感器，机器人就得不到这些信息，及时使用最尖端传感器，机器人也比不上个经验丰富工人，因此，个好机器人系统设计需要使用许多传感器与机器人控制器相接，使其尽可能接近操作工人得感知能力。机器人技术最经常使用传感器分为接触式与非接触式。接触式传感器可以进步分为触觉传感器力和扭矩传感器......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....在干燥路面偏离角度不能够超过度，而在积雪路面上极限偏离角度为度。多数司机没有从制动中恢复经验。他们不知道轮胎和地面之间摩擦系数，更不知道他们车侧缘稳定边界。当极限被冲破时，驾驶员通常会很紧张以至于做出反应。格雷柏解释说过度转向引起车辆摆尾，使汽车更快失控。传感器能够快速检测到制动开始时各个车轮活动，从而使车辆恢复到稳定行驶轨道。对于稳定调节系统界面可操作性是很重要，这样可以预示带有稳定系统驾驶和普通驾驶给人感觉没有什么区别。稳定系统最大优点在于速度......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....还可以对车辆状况例如车重变化，轮胎磨损，路面质量作出快速反应统就能够通过改变侧面受力平横处理，达到最好驾驶稳定性。稳定系统识别驾驶员想达到理想路线和车辆实际行驶路线实际路线不同，目前汽车需要套高效传感器和台高效处理信息处理器。博世公司电子控制单元是个由两个兆组成传统实验电路板。范桑特说内存容量是大量用以完成设计任务智能代表。他在中指出。防抱死系统是独立，只提供四分之这样容量，而和牵引控制系统组合在起容量只有这个软件容量半......”。