1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....再有为了便于系统的调试，本系统用于高空飞行及大型飞行器控制。蓝牙，是种支持设备短距离通信般内的无线电技术。能在包括移动电话无线耳机笔记本电脑相关外设等之间进行无线信息交换。十字模式前前模式四旋翼飞行控制器的设计与制作蓝牙是年最新蓝牙版本......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....但是锂电池只有的重量完美解决了微型四旋翼载荷小的问题。实际电路图如图所示。因此，综合考虑，我们选用了方案二。图电源模块原理图角度传感器模块的论证与选择方案采用芯片，该芯片集成了轴陀螺仪和轴四旋翼飞行控制器的设计与制作加速计。采用总线和主控芯片进行通信，具有集成度高体积小使用方便性价比高的优势......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....关系到整个系统是否能够正常工作，因此在设计控制系统时应设计好优质的电源电路。方案采用锂电池经过正向低压降稳压芯片为单片机系统和角度传感器芯片提供电压。但是该锂电池重量重体积大，不适合飞行控制器上使用。方案二采用锂电池经过升压至后，经稳压后输出直流电压，给单片机系统和角度传感器芯片供电......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....陀螺仪是种利用科氏力原理的角速度传感器，会输出个和角速度成正比的模拟电压信号加速度传感器能够准确的测量三轴加速度。但是这两个芯片在不同环境却表现出不同的温漂，而且这两个芯片外围电路较多，比较占用电路板面积。考虑选用了方案......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....才可以直观的变现出四旋翼的方位和飞行姿态。西北师范大学本科毕业论文第章系统软件设计为了体现程序的系统性和连贯性，本设计把程序分成各个模块进行分别处理，而各模块也有相应的数据接口，方便其他模块调用。这样，系统条理显得更加清晰......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....均可在基本飞行功能实现后再进行外围扩展。本系统具体功能如下完成系统模块选择硬件电路设计飞行控制程序调试实现飞行器和安卓手机的通讯功能由安卓手机软件控制飞行器起飞和降落完成手机软件控制平移飞行动作，如飞行器前后左右飞行西北师范大学本科毕业论文完成手机软件控制飞行航向，如飞行器平面顺时针旋转和逆时针旋转......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....般选用三轴磁力计和高精度气压计，以使飞行器保持更好的飞行姿态。但是在本系统只需要完成基本的飞行功能，不需要加入磁力计和气压计也可飞行。若后期制作需要扩展其他功能可以加入这些模块以使系统更加丰富，功能更加齐全。西北师范用表示，代表升降或俯仰通常用表示，代表倾斜或横滚......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....现在很多公司利用蓝牙的工作模式，制作出蓝牙模块和蓝牙模块或者蓝牙适配器进行串行通信的电路模块，更方便的实现了蓝牙通信的便捷之处。本次设计采用通信而非方式，主要考虑到在飞行器上安装蓝牙模块和安卓手机软件进行进行比较节约成本并且方便。如果要使用的方式，还需要另外制作遥控器，无疑为本次设计增加了工作了......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....使用蓝牙转串口模块即可。图蓝牙模块实物图系统基本功能本次设计的制作目的是完成四旋翼飞行控制器系统的制作，需要确定系统模块的选择验证硬件模块的可行性以及飞行姿态算法的确定。所以本系统暂定仅需实现飞行器的基本飞行功能，并且由安卓手机控制飞行。其他实用功能......”。