1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....再加上其它功用的辅助油路如卸荷测压等油路，就可以进行合并，完善为完整的液压系统，并编制液压系统动作循环及电磁铁动作顺序表。完整的液压原理图如图所示，电磁铁动作顺序表如表所示。图毕业设计说明书表毕业设计说明书凸轮轴磨床上下料机械手的控制设计工业机械手的电器控制系统相当于人的大脑，它指挥机械手的动作，并协调机械手与生产系统之间的关系。机械手的工作顺序应达到的位置，如手臂上下移动伸缩回转及摆动手腕上下左右摆动和回转手指的开闭动作，以及各个动作的时间速度等，都是在控制系统的指挥下，通过每运动部件沿各坐标轴的动作按照预先整定好的程序来实现的。不论自动电气控制装置复杂程度如何，对于生产线及各种功能的机械手来说......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....必须规定螺钉的间距，查表，得到间距应小于，缸径为,所以这个条件是能满足的，设螺钉数为。在这种联接中，每个螺钉在危险剖面上承受的拉力为工作载荷和预紧力之和式中驱动力螺钉数目工作压力预紧力危险剖面直径。螺钉的强度条件为合式中计算载荷抗拉许用应力单位为螺纹内径螺钉材料屈服极限见表。设螺钉的材料为号钢查得经过计算得，为使螺钉整体相统，在满足以上所有条件下，选择型号的螺钉。手臂回转缸结构设计小臂实现的是旋转运动，符合般旋转液压缸的设计，根据设计要求，其结构如图示。其为典型小臂结构中具有个自由度的回转缸驱动的小臂结构。直接用回转液压气缸驱毕业设计说明书动实现小臂的回转运动，因具有结构紧凑灵活等优点而被广泛采用......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....在工程机械中用耐油橡胶可取η。有总体设计可知液压缸口朝下，所以当活塞上升时液压油进入的是有杆腔。为了使该机械手受更好的通用性，这里取液压缸壁厚计算初选壁厚，则所以该壁厚属于中等壁厚，计算公式为所以壁厚取标准液压缸外径，则壁厚为。活塞杆的计算活塞杆的尺寸要满足活塞或液压缸运动的要求和强度的要求。对与杆长大于直径的倍即的活塞杆还必须具有足够的稳定性。有总体设计可知所以这里只对杆进行强度的校核。碳钢取，般不小于，计算出来的直径再按标准圆整。所以是满足要求的......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....采用个回转液压缸，实现小臂的旋转运动。从剖视图上可以看出，回转叶片简称动片用键和转轴连接在起，定片和缸体用销钉和螺钉连接。压力油分别由油孔进出油腔，实现手部的旋转。旋转角的极限值由动片定片之间允许回转的角度来决定般小于，图示液压缸可以回转。图示配油方式为轴配油，即有油孔在转轴内部，而动片和转轴通过键链接，这就实现了油路的通畅。动片的形状如图毕业设计说明书手臂回转力矩的计算小臂回转时，需要克服以下几种阻力。小臂回转支承处的摩擦力矩摩般为了简化计算，取摩总力矩二克服启动惯性所需的力矩惯启动过程近似等加速运动，根据小臂回转的角速度及启动所用时间启......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....所需的元件较少，经济性好。缺点是当所需流量较少的液压缸如手腕回转缸，夹紧缸等动作时，系统的溢流损失较大，能源利用率低。考虑到本设计的动作简单，为使系统简洁，减少成本，故选用但泵供油系统。图减速缓冲回路在液压缸的起动和停止的过程中都需要缓冲。如图所示采用个二位二通电磁换向阀和个节流阀形成缓冲回路。当液压缸运动到希望点时，由位置检测装置发信号给主机，然后主机控制电磁阀通电切断二位二通的通路，液压缸的回路改经节流阀回油箱，增大的回油路的阻力，使液压缸速度减慢，防止冲击达到缓冲目的。也可以在油路中设置单向行程节流阀进行缓冲，它有可靠性好，定位精度高的特点，但在自动化程度和通用性方面不如上述方案。综合以上考虑，选用上述缓冲回路......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....刘延林柔性制造自动化概论武汉华中科技大学出版社，左健民液压与气压传动北京机械工业出版社，彭文生机械设计武汉华中理工大学，邓星钟机电传动控制武汉华中科技大学出版社，任文敏材料力学北京清华大学出版社，液压转动设计手册上海上海人民出版社，瞿大中可编程控制器应用与实验武汉华中科技大学出版社，李玉琳液压元件与系统设计北京北京航空航天大学出版社，廖常初可编程控制器的编程方法与工程应用重庆重庆大学出版社，缸内径的确定回转液压气缸所产生的驱动力矩必须大于总的阻力矩总。为了使该机械手具有更好的通用性，以及与相关的结构尺寸相吻合，设回转的基本尺寸如下回转缸内径输出轴与动片连接处的直径动片宽度回转液压缸的工作压力驱⋅⋅显然驱总......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....般取启启动过程所转过的角度。小臂回转所需的驱动力矩相当于上述二项之和总摩惯具体计算过程如下设手爪手爪驱动液压缸及回转液压缸转动件等效为个圆柱体，高，直径,其所受重力为。摩擦阻力矩摩总力矩启动过程所转过的角度启等速转动角速度求惯启转动惯量计算为毕业设计说明书⋅⋅代入惯⋅⋅摩总总总总⋅⋅手臂回转缸的设计计算手臂回转明书低压系统，般适宜选用节流阀调速。在般情况下，机械手的各个部位是分别动作的，手臂回转缸手腕回转缸和夹紧缸所需的流量较为接近，手臂伸缩缸的流量较大，这两组缸所需的流量相差较大，这样可以选择如图所示的单泵供油系统。单泵供油系统要以所有液压缸中需流量最大的来选择泵的流量......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....随着工业生产的不断发展以及工业机械手技术的不断成熟，可编程控制器被广泛应用，它的优点是运行稳定编程方法简单易学功能强，性能价格比高硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强无触点面配线，可靠性高，抗干扰能力强系统的设计安装调试工作量少维修工作量小，维修方便，体积小，能耗低。所以该机械手采用控制。输入输出接口端子分配图根据液压原理图上的电磁阀顺序表和机械手上应具有的行程开关和些手动操作功能，其分配图如图所示。毕业设计说明书图状态流程图该机械手为通用机械手，它的路线可以随程序的改变而改变，在此举个典型的例子加以说明。在两个机床之间安装此机械手，将工件从个机床搬到另个机床，流程图如图所示。毕业设计说明书图控制面板图此面板提供了个人机交互的界面......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....当然，当生产线有暂停的时候，也需要人为的停止和起动。控制面板图如图所示。图控制梯形图为了实现该机械手的功能多样化，其程序就要有相对应的模块。使用步进梯形指令编程方式编写的梯形图如图所示。大体上该梯形图分四个功能模块初始化程序手动程序自动返回原点程序自动程序。毕业设计说明书毕业设计说明书毕业设计说明书毕业设计说明书毕业设计说明书参考文献李允文工业机械手设计北京机械工业出版社，工业机械手设计基础天津天津科学技术出版社，杨黎明机床夹具设计手册北京国防工业出版社，黄净电气及控制技术北京机械工业出版社，年李建新可编程序控制器及其应用北京机械工业出版社，年藤森洋三供料过程自动化图册北京机械工业出版社，张建民工业机器人北京北京理工大学出版社......”。