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（图纸） 副车架装配图—A0.dwg

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（图纸） 举升上臂—A2.dwg

（图纸） 举升下臂—A2.dwg

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（图纸） 液压系统原理图A2.dwg

（图纸） 支腿—A1.dwg

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（图纸） 总装图—A0.dwg

1、大承受力，由计算知为.。下臂自重，由计算为,。点到力的垂直距离。点到上臂重力的垂直距离。点到下臂重力的垂直距离。最大起重量，计算得.。点到力的垂直距离，为.。已知上下臂夹角为，上臂长为.，下臂长为.，且已知上下臂上铰点位置，通过计算得其中为点到力的垂直距离，计算过程如下所示已知尺寸如下图.所示。图.下臂的尺寸由此计算得将所得数。

2、应进行修改。所以根据相关的校核公式进行强度刚度和整体稳定性校核，校核结果是上下臂的尺寸符合强度刚度和整体稳定性的要求，所以尺寸能够达到要求。.在液压系统的设计中，主要是设计变幅机构的参数，即上下臂液压缸基本参数的确定，通过前面对上下臂的受力分析和计算，从而进步的设计液压缸的尺寸。根据以上的分析，设计已经达到了所需要的举升高度的。

3、，查机械设计手册表.液压缸的安装方法，选择合适的安装方式。考虑机构的结构要求，上臂起升下降时液压缸的活塞进行伸缩实现运动需要。查表.液压缸的安装选择耳环型安装方式，这种安装方式使液压缸在垂直面内可摆动，满足上臂运动要求。.确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸液压缸内。

4、如下液压缸行程的确定首先计算下臂升至最大角时，下臂铰点与底盘铰点之间的距离。如下图所示图.下臂升至最大角如上图.所示，由计算得下臂升至最大角时，下臂铰点与底盘铰点之间的距离为查机械设计手册液压缸活塞行程第系列，由以上条件取值如下液压缸结构参数的计算缸筒壁厚的计算按薄壁筒计算对于低压系统，液压缸缸筒厚度般按薄壁筒计算。.式中液压。

5、的计算根据载荷力的大小和选定的系统压力了计算液压缸内径计算公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力其中的计算过程如下当举升车上下臂处于如下位置状态时，如图.上臂液压缸所受的力最大。此时，上下臂夹角为，下臂水平放置，上臂抬起与下臂成夹角。图.上下臂状态把上下臂当成个整体，将所受力对点取矩，得.其中上臂自重，由计算为。举升车吊篮。

6、的，最大举升高度.，举升质量。当举升车在道路行驶时，车厢可以存放工具等些物品或工作人员当举升车开始工作时，将支腿下拉支承汽车，使汽车保持平衡，扩大汽车的支承面，防止工作时举升工作人员因为侧向倾斜而引起的侧翻。在设计过程中，举升臂的性能校核结果表明，本设计的举升臂的设计计算结果是正确的。但对于此设计的举升臂用于现实实际还必须在做。

7、于低压系统，液压缸缸筒厚度般按薄壁筒计算。.式中液压缸缸筒厚度试验压力。取.,即.液压缸内径缸体材料的许用应，取。代入式.中得.缸体外径的计算.代入数据得查机械设计手册圆整液压缸外径为。下臂油缸的设计计算设液压缸单活塞杆双向运动时的负载力相同，不记执行件质量。液压系统工作压力为。.确定液压缸类型和安装方式将缸体固定，活塞杆运动。

8、量的工作，必须通过实际的高空作业才能检验出设计的是否正确，如有差错，还必须进步的分析，找出错误原因，进行改善，最终使设计的举升臂能够完成实际的举升作业要求。参考文献牛向辉.塔式起重机设计易于忽视的三个问题.建设机械技术与管理.窦蕴平.塔式起重机金属结构定寿方法研究.北京建筑工程学院学报.王凤萍.国内外随车起重机的现状及发展趋势。

9、代入公式.得.将代入式.得,查机械设计手册表.给出的缸筒内径尺寸系列圆整成标准值。即取活塞杆直径的计算根据速度比的要求来计算活塞杆直径.式中活塞杆直径液压缸直径速度比，活塞杆的伸缩速度活塞杆的伸缩速度此处，机械设计手册去液压缸的往复运动速度比为.，查得将代入式.的.查机械设计手册液压缸活塞杆外径尺寸系列摘自取液压缸活塞杆外径尺。

10、举升车的重要组成部分，当举升车工作时动力由发动机传到液压泵，液压泵根据液压系统的路线控制液压回路，举升工作人员，使工作人员安全作业工作。结论本文在目前国内外各种举升车的发展趋势和现状的基础上，主要是对副车架结构举升车的工作臂及上臂和下臂和液压系统进行了总体的设计计算。本论文基本完成了对高空作业臂和液压系统的总体设计，主要取得了。

11、缸筒厚度试验压力。取.,即.液压缸内径缸体材料的许用应，取。代入式.中得缸体外径的计算.代入数据得查机械设计手册圆整液压缸外径为。.本章小结在本章对小型举升车的液压系统进行了分析与计算，并根据设计要求选择合适的液压缸。其中包括上下举升臂液压缸，还有支腿液压，以此来确保举升车能够达到设计相关要求，保证在工作时安全作业。液压系统是。

12、下的成果.根据设计要求设计副车架，确定设计尺寸，对主副车架进行安装及校核。.分析了折叠式举升车的基本结构，确定举升臂所涉及的相关参数。.根据相关计算公式以及所知的参数进行计算，从而确定了举升臂的上臂长度下臂长度，液压缸铰点位置，以及举升臂截面尺寸等主要参数。.在确定了举升臂的全面尺寸后，对其进行强度刚度和整体稳定性校核，不满足。

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