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doc 【毕业设计】基于单片机控制的步进电机调速系统的设计与开发.doc ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:58 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-24 17:31

《【毕业设计】基于单片机控制的步进电机调速系统的设计与开发.doc》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....固应选用驱动芯片来驱动,并通过软件来实现步进电机的调速。 基本方案的确定 因本次设计的要求,选用三相三拍步进电机,单片机选用作为控制器。选取 用来驱动显示和键盘。选用作为步进电机的驱动芯片并通过光电耦合来驱动 步进电机。然后由于步进电机同轴的光电编码器作为反馈元件,并把反馈回的信号经 处理后再由显示器显示出来。但由键盘输入的速度数值了得通过显示器来显示,固本次 设计要两排显示,排来显示给定的转速排来显示实际的转速。系统原理框图如 所示 图系统原理框图 第章硬件电路的设计论文 第页共页 单片机的选择 本次设计以选用作为步进电机的控制芯片的结构简单并可以在 编程器上实现闪烁式的电擦写达几万次以上使用方便等优点,而且完全兼容系 列单片机的所有功能。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器 的低电压,高性能位 微处理器,俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....且不累积。 步进电机外表允许的温度高。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁, 从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材 料的退磁点般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏度以上,有的甚至高达摄氏 度以上,所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。 步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感 将形成个反向电动势频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率或 速度的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。 步进电机低速时可以正常运转,但若高于定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进 电机有个技术参数空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频 率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情 况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启 动频率较低......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....因而在数控机床,绘图仪,打印机以及光学仪器 中得到广泛的应用。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外的第三类电动 机。传统电动机作为机电能量转换装置,在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关 键的作用。步进电机可以作为种控制用的特种电机,利用其没有积累误差精度为 的特点,广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混 合式步进电机和单相式步进电机等。永磁式步进电机般为两相,转矩和体积较 小,步进角般为度或度反应式步进电机般为三相,可实现大转矩输出, 步进角般为度,但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制 成,定子上有多相励磁绕组,利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永 磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角 般为度。这种步进电机的应用最为广泛,也是本次细分驱动方案所选用的步进电论文 第页共页 机......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“..... 步进电机的工作原理 步进电机是种用电脉冲进行控制,将电脉冲信号转换成相位移的电机,其机械 位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比,每个脉冲信号可使 步进电机旋转个固定的角度脉冲的数量决定了旋转的总角度,脉冲的频率决定了电 机运转的速度当步进驱动器接收到个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转 动个固定的角度称为步距角,它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以 通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲 频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 论文 第页共页 步进电机的技术参数 步进电机的基本参数 空载启动频率 即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值, 电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率更低。如 果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....比如,当人们说的步进电机,在没有 特殊说明的情况下是指保持转矩为的步进电机。 步进电机动态指标及术语 步距角精度 步进电机每转过个步距角的实际值与理论值的误差。用百分表示误差步距 角。不同运行拍数其值不同,四拍运行时应在之内,八拍运行时应在论文 第页共页 以内。 失步 电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。称之为失步。 失调角 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的 误差形顶部呈现锯齿形波动,所以会产生较大的电磁噪声。细分驱动是用脉冲电压来供电论文 第页共页 的,对于个电压脉冲,转子就可以转动步,般会根据电压脉冲的分配方式,步进 电机各相绕阻会轮流切换,固可以使步进电机的转子旋转。细分控制的电路般分为两 类,类是采用线性模拟功率放大器的方法获得阶梯形电流,这种方法简单,但效率低。 别种是用单片机采用数子脉宽调制的方法获得阶梯电流,这种方法需要复杂的计算可 使细分后的步距角致......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....其余两相均不通电,电机内建立以定子相极为轴线的磁场 由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点,使转子齿,的轴线与定子相极轴线对 齐,如图所示若相控制绕组断电,相控制绕组通电时,转子在反应转矩的作 用下,逆时针方向转过使转子齿,的轴线与定子相极轴线对齐,即转子走了 步,如图所示,若再断开相,使相控制绕组通电,转子又转过使转子 齿,的轴线与定子相极轴线对齐,如图所示如此按的顺序轮流通论文 第页共页 电,转子就会步步地按逆时针方向转动......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“..... 电机固有步距角 它表示控制系统每发个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出 了个步距角的值,如型电机给出的值为表示半步工作 时为整步工作时为,这个步距角可以称之为电机固有步距角, 它不定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。 步进电机的相数 是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相三相四相五相步进电机。 电机相数不同,其步距角也不同,般二相电机的步距角为三相的 为五相的为。在没有细分驱动器时,用户主要靠选 择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数 将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。 保持转矩 是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要 的参数之,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力 矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....由于将多功能位和闪烁存储器组合在 单个芯片中,的是种高效微控制器,为很多嵌入式控制系统提供了 种灵活性高且价廉的方案 单片机的引脚功能 电源。 接地,也就是。 和振荡电路。 单片机是种时序电路,必须有脉冲信号才能工作,在它的内部有个时钟产生电 路,有两种振荡方式,种是内部振荡方式,只要接上两个电容和个晶振即可另 种是外部振荡方式,采用外部振荡方式时,需在上加外部时钟信号详细的内容 将在以后的课程中专门介绍。 片外选通信号,低电平有效。 地址锁存信号输出端编程脉冲输入端。 复位信号输入端备用电源输入端。 内外部选择端 口双向口。口准双向通用口。 口准双向口......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....该反向放大器可以配置为片内振荡 器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件,应不接。有余 输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器,因此对外部时钟信号的脉宽无任何要 求,但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。 芯片擦除 整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合,并保持管 脚处于低电平来完成。在芯片擦操作中,代码阵列全被写且在任何非空存储 字节被重复编程以前,该操作必须被执行。论文 第页共页 此外,设有稳态逻辑,可以在低到零频率的条件下静态逻辑,支持两种软件可 选的掉电模式。在闲置模式下,停止工作。但定时器,计数器,串口和中断系 统仍在工作。在掉电模式下,保存的内容并且冻结振荡器,禁止所用其他芯片功能, 直到下个硬件复位为止。 步进电机的选择 因本次设计的要求,步进电机的应选用三相三拍的步进电机......”

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