梯自动化仓库液体混合自动配料系统生产流水线等方面的逻辑控制，都广泛应用来取代传统的继电器控制。
本次设计是将用于多种液体混合灌装设置的控制，对学习与实用是很好的结合。
本设计的主要研究范围及要求达到的技术参数有使液体灌装机能够实现安全高效的灌装满足灌装的各项技术要求具体内容包括多种液体混合控制方案的设计软硬件电路的设计常见故障分析等等。
本课题应解决的主要问题是如何使在饮料灌装中实现控制功能，在相关的研究文献报道中用对灌装机进行控制的研究尚不多见，以致人们难以根据它的具体情况，正确选用参数进行系统控制，也就难以满足提高质量和效率降低成本的要求，本设计就是基于以上问题进行的些探索。
可编程序控制器继电器可编程控制器已被誉为年代的场工业革命。
自从问世以来的短短期间内，给工业控制带来的以前做梦都想不到的非凡变化。
使用的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比，在操作控制效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。
虽然在工业控制系统中所使用的继电器控制设备不会被完全淘汰，但是由于的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想。
在出现之前，机械控制及工业生产过程控制是用专门设计的工业控制继电器实现的。
这些继电器是世纪初发展起来的机电设备，并经过不断发展形成的。
机电继电器是于年为其新设计的电报系统增加站与站之间的距离而发明的。
如图所示图简单电报电路图带继电器的简单电报电路当时，需要个设备能够感测到微小的电报信号，并将这个信号以增加电流的方式中转送到相距米英里或米英里远的下个中转站中去，继电器就实现了这个任务。
所发明的这种设备成了今天社会中每个角落都在应用的机电设备家族的发展基础。
继电器对于人类许多伟大的成就起了决定性的作用，同时也带来些令人棘手的问题。
年，加拿大个变电分所的继电器的误动作竟将东海岸变成片黑暗。
同样，个简单的继电信号指挥阿波罗号开始历史的飞行，将宇航员送到月球上，使人类向宇宙进军迈出了第步。
继电器与科学技术保持了同步发展，今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。
他们比以往的产品具有更高的可靠性。
但是，这也是随之带来的些问题。
如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。
而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在起产生误操作，引起严重的后果。
再者，对个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。
在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声。
并且继电器控制系统必须是手工接线安装，如果有简单的改动，也需要花费时间和物力去改制安装和调试。
可编程控制器的生产随着科学技术的进步，尤其是电子技术的发展，研制生产了固态器件，以取代电磁式继电器。
使用晶体管和集成电路，使固态器件日益变得更加经济可靠，所以些公司如及等开发了固态电路控制系统。
这些系统大大地增加了控制系统的可靠性，降低了控制系统的成本。
工业上设计的继电器称为控制继电器，汽车制造工业是它的大用户，它被用来协助汽车生产过程的操作人员，以操作和控制机电设备。
为了在设备类型更换期间降低继电器控制系统的成本，通用汽车公司液压传动分部于年起草了有关可编程逻辑控制器详细的技术规范。
该规范反映了自动化工业及其他各类制造业的用户的要求和愿望。
如，均对该规范产生了极大的兴趣。
年末和年初，这些公司与通用汽车公司合作，生产出我们现在称之为可编程控制器的专用计算机。
从今天的标准来看，尽管早期的产品是简单的，但是他们确能满足通用汽车公司技术规范上的基本要求。
这些要求主要可以归纳为以下十条在使用者的工厂里，必须能以最短中断服务时间，迅速而方便地对其控制的硬件或设备进行编程及重新进行程序设计。
所有的系统组建必须能够在工厂无特殊支持的设备硬件及环境条件下运行。
系统维修必须简单易行。
在系统中应设计有状态指示器及插入式模块，以便在最短停车时间使维修和故障诊断工作变得简单易行。
由于工厂占用的空间耗费了定的资金，所以控制硬件占用的空间必须比它所代替的继电器控制系统占用的空间要小。
此外，与现在的继电器控制系统相比，系统的耗能也应较少。
可编程逻辑控制器必须能够与中央数据收集处理系统进常开触点，使代表搅拌机的输出继电器接通。
加热器工作搅拌机通过的输出信号得电并开始搅拌，并用定时器定时，定时时间为。
到后，地址为的定时器常开触点接通，使输出继电器得电，与之相连的加热器这时接通，开始加热液体，同时关闭使搅拌机停止。
混合液体开始排出当液体温度达到预定温度时，温度传感器检测到该信息，同时梯形图中地址为的接通使失电，从而使加热器关闭，同时接通地址为的常开触点，使接通，与之相连的电磁阀打开，排出搅拌均匀后的混合液体。
混合液体排完当液位低于液位传感器的位置时，液位传感器由通到断，使也由通到断，这样相当于个下降沿，驱使产生个扫描周期的脉冲，通过指令置位端使辅助继电器接通，接通后使定时器定时，大约时间，液体排完。
重复液体混合过程重复液体混合过程是通过并联在梯形图地址为位置上的定时器常开触点实现的。
同时常开触点也接通，通过保持保持指令使复位，定时器关闭。
软件电路设计程序框图程序框图如图图程序框图根据控制要求和地址编制的控制梯形图控制梯形图如图启动开，进液体到，关开进液体到，关开，即开始搅拌后，开，即开始加热关，到预定温度时，关，开，即排出混合液体当液位低于时，由通到断定时，后，关按停止按钮结束图控制梯形图语句表表语句表系统常见故障分析及维护为了延长控制系统的寿命，在系统设计和生产使用中要对该系统的设备消耗元器件设备故障发生点有较明白的估计，也就是说，要知道整个系统哪些部件最容易出故障，以便采取措施，希望能对过程控制系统的系统设计和维护有所帮助。
系统故障的概念系统故障般指整个生产控制系统失效的总和，它又可分为故障和现场生产控制设备故障两部分。
系统包括中央处理器主机箱扩展机箱模块及相关的网络和外部设备。
现场生产控制设备包括端口和现场控制检测设备，如继电器接触器阀门电动机等。
系统故障分析及处理主机系统主机系统最容易发生故障的地方般在电源系统，电源在连续工作散热中，电压和电流的波动冲击是不可避免的。
系统总线的损坏主要由于现在多为插件结构，长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板接插件接口等处的总线损坏，在空气温度变化湿度变化的影响下，总线的塑料老化印刷线路的老化接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。
所以在系统设计和处理系统故障的时候要考虑到空气尘埃紫外线等因素对设备的破坏。
目前的主存储器大多采用可擦写，其使用寿命除了主要与制作工艺相关外，还和底板的供电模块工艺水平有关。
而的中央处理器目前都采用高性能的处理芯片，故障率已经大大下降。
对于主机系统的故障的预防及处理主要是提高集中控制室的管理水平，加装降温措施，定期除尘，使的外部环境符合其安装运行要求同时在系统维修时，严格按照操作规程进行操作，谨防人为的对主机系统造成损害。
的端口最大的薄弱环节在端口。
的技术优势在于其端口，在主机系统的技术水平相差无几的情况下，模块是体现性能的关键部件，因此它也是损坏中的突出环节。
要减少模块的故障就要减少外部各种干扰对其影响，首先要按照其使用的要求进行使用，不可随意减少其外部保护设备，其次分析主要的干扰因素，对主要干扰源要进行隔离或处理。
现场控制设备在整个过程控制系统中最容易发生故障地点在现场，现场中最容易出故障的有以下几个方面。
第类故障点是在继电器接触器。
控制系统的日常维护中，电气备件消耗量最大的为各类继电器或空气开关。
主要原因除产品本身外，就是现场环境比较恶劣，接触器触点易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。
所以减少此类故障应尽量选用高性能继电器，改善元器件使用环境，减少更换的频率，以减少其对系统运行的影响。
第类故障多发点在阀门等设备上。
因为这类设备的关键执行部位，利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械电气液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。
长期使用缺乏维护，机械电气失灵是故障产生的主要原因，因此在系统运行时要加强对此类设备的巡检，发现问题及时处理。
第类故障点是传感器和仪表，这类故障在控制系统中般反映在信号的不正常。
这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量与动力电缆分开敷设，特别是高干扰的变频器输出电缆，而且要在内部进行软件滤波。
这类故障的发现及处理也和日常点巡检有关，发现问题应及时处理。
系统抗干扰性的分析和维护由于是专门为工业生产环境设计的装置，因此般不需要再采取特殊措施就能直接用于工业环境中。
但如果工作环境过于恶劣，如干扰特别强烈，可能使引起的输入信号运算出的结果产生出的输出信号造成的动作，就不能保证控制系统正常安全运行。
因此为提高控制系统的可靠性，在设计时采取相应有效的抗干扰措施是非常必要的。
外界干扰的主要来源有电源的干扰供电电源的波动以及电源电压中高次谐波产生的干扰。
感应电压的干扰周围邻近的大容量设备启动和停止时，因电磁感应引起的干扰其它设备或空中强电场通过分布电容串入引起的干扰。
输入输出信号的干扰输入设备的输入信号线间寄生电容引起的差模干扰和输入信号线与大地间的共模干扰在感性负载的场合，输出信号由断开闭合时产生的突变电流和由闭合断开的反向感应电势以及电磁接触器的接点产生电弧等产生的干扰。
外部配线干扰因各种电缆选择不合理，信号线绝缘降低，安装布线不合理等产生的干扰。
提高控制系统抗干扰性能的措施科学选型。
选择高性能电源，抑制电网干扰。
正确选择接地点，完善接地系统。
柜内合理选线配线，降低干扰。
结束语实践证明，本设计所采用日本松下公司生产的型可编程控制器的硬件配置和程序设计是完全可行的，在实际控制中，由于产品自身具有可靠性高灵活性强对工作环境无要求和抗干扰性能好等诸多优点，使之完全可以将操作人员从恶劣的现场环境中解放出来，因而深受用户欢迎。
同时采用控制液体混合装置，还能容易地随时修改可编程控制器程序，以改变液体混合装置的工作时间和工作状况，满足不同液体混合的需要。
该控制系统可用较少的资金投入，达到很高的控制精度。
本设计已通过模拟仿真检验，有很好的推广价值。
任何设计的控制系统都是要经过实践和时间的考验方能不断的完善。
就如同我们做毕业设计，这毕业设计是对我们所学知识的考验，也是对
毕业论文：工业自动化毕业设计
