毕业论文：成型磨床PLC控制系统设计1 ㊣ 精品文档 值得下载

电动机三相交流异步电动机电动机三相交流异步电动机热继电器参照电动机整定电流熔断器熔体熔断器熔体断路器脱扣电流油泵电动机启动按钮绿色油泵电动机停止按钮红色磨头砂轮电动机绿色启动按钮修整砂轮启动按钮绿色磨头砂轮电动机停止按钮红色磨头上升点动按钮绿色磨头下降点动按钮绿色磨头上升极限位置行程开关上极限位置保护磨头下降极限位置行程开关下极限位置保护电磁吸盘断电按钮红色电磁吸盘充磁按钮绿色电磁吸盘退磁点动按钮黄色照明开关黑色油泵电动机启动接触器线圈电压磨头砂轮电动机启动接触器线圈电压磨头上升点动启动接触器线圈电压磨头下降点动启动接触器线圈电压能耗制动启动接触器线圈电压电磁吸盘充磁接触器线圈电压电磁吸盘退磁接触器线圈电压欠电压继电器线圈电压指示灯指示灯电压，照明灯照明灯电压，电源指示灯指示灯电压，隔离变压器电磁铁线圈电压系统选型从上面分析可知道，系统共有开关量输入点个，开关联输出点个，所以选用继电器输出型。

绘制控制接线图根据上述硬件选型及工艺要求，绘制控制电路原理图，绘制控制电路。

图为成型磨床控制电路原理图。

和接触器线圈支路与和接触器线圈支路，设计了互锁电路，以防止误操作故障。

输入回路中，信号电源由本身的直流电源提供，所有输入端短接后接入电源的端。

输入口如果有有源信号装置，根据驱动的负载的电压来选择合适的交直流电源。

采用继电器输出，每个输出点额定控制容量为，。

根据上述设计，对照主回路检查交流控制回路控制回路各种保护联锁电路控制程序等，全部符合设计要求后，绘制出最终的电气原理图。

图成型磨床控制电路原理图控制程序设计程序设计。

根据控制要求，建立成型磨床控制流程图，如图所示，表达出各控制对象的动作顺序。

系统静态调试。

空载静态调试时，针对运行的程序检查硬件接口电路中各种逻辑关系是否正确。

调试过程中尽量接近实际系统，并考虑到各种可能发生的情况，作反复调试，出现问题及时分析调整程序或参数。

系统动态调试及运行。

在动态带负载状态下调试，密切观察系统的运行状态，。

遇到问题及时停机，分析产生问题的原因，提出解决问题的方法，同时做好详尽记录，以备分析和改进。

设计程序设计注意事项遵循梯形图设计基本原则，在不增加硬件元器件的基础上运用些辅助元件和触点使电路结构清晰分离交织在起的电路，载体信徒设计时，将各线圈的控制电路分离开，这样处理增加了触点，电路会跟清晰中间单元的设置，在梯形图中设置该电路控制的辅助继电器复杂电路的等效设计尽量减少的输入信号和输出信号个输入继电器的常开或常闭触点可以多次使用软件互锁与硬件互锁梯形图电路优化设计。

外部电源的设定输出端应根据外部负载额定电压设定，还要设定必要的短路保护流程图点动磨头下降到预定位置，为磨削工作准备启动油泵电动机，磨头砂轮电动机，及吸尘电动机平面加工完成位置点动磨头上升到位置结束停止油泵电动机，磨头砂轮电动机，及吸尘电动机退磁充磁欠电压继电器得电接通电源断开电源成型磨床控制程序如图所示。

图成型磨床控制梯形图程序程序清单图成型磨床控制指令程序三成型磨床电气控制工艺设计按设计要求设计绘制电器板电器元器件平面图控制面板电器平面图及相关电气接线图。

先根据控制系统要求和电气设备的结构，确定电器元器件的总体布局以及控制面板上应安装的电器元件。

本系统在成型磨床现场设计安装的电器元件和动力设备有电动机等。

电控箱内电器板上安装的电器元件有断路器熔断器隔离变压器接触器中间继电器热继电器和端子板等。

在控制面板上设计安装的电器元件有控制按钮旋钮开关各色指示灯等。

依据用户要求满足操作方便美观大方布局均匀对称等设计原则，绘制电控箱电器板元件布置图电器面板元件布置图，如图图所示。

进出引线采用接线端子板连接，接线图略。

依据电器元件布置图及电器元器件的外形尺寸安装尺寸，绘制电器板绝缘板镀锌铁板或架控制面板有机玻璃板铝板或铁板等垫板有机械强度的绝缘板或镀锌板等零部件加工图。

图中应注明外形尺寸安装孔径定位尺寸与公差板材厚度以及加工要求等。

本设计所涉及的钣金加工技术图从略。

依据电器安装板控制面板尺寸设计电控箱，绘制电控箱安装图。

本设计从略。

至此，基本完成了成型磨床系统要求的电气控制原理设计和工艺设计任务。

划分组件的原则是把功能类似的元件组合在起尽可能减少组件之间的连线数量，同时把接线关系密切的控制电器置于同组件中让强弱电控制器分离，以减少干扰为力求整齐美观，可把外形尺寸重量相近的电器组合在起为便于检查与调试，把需经常调节维护和易损元件组合在起。

电器元件布置图的设计与绘制电气元件布置图是些电器元件按定原则的组合。

电器元件布置图的设计依据是部件原理图组件的划分情况等。

设计时应遵循以下原则同组件中电器元件的布置应注意将体积大和较重的电器元件安装在电器板的下面，而发热元件应安装在电气箱柜的上部或后部，但热继电器宜放在其下部，因为热继电器的出线端直接与电动机相连便于出线，而其进线端与接触器直接相连接，便于接线并使走线最短，且宜于散热强电弱电分开并注意屏蔽，防止外界干扰需要经常维护检修调整的电器元件安装位置不宜过高或过低，人力操作开关及需经常监视的仪表的安装位置应符合人体工程学原理电器元件的布置应考虑安全间隙，并做到整齐美观对称，外形尺寸与结构类似的电器可安放在起，以利加工安装和配线。

若采用行线槽配线方式，应适当加大各排电器间距，以利布线和维护图电控箱电器面板元件布置图图电控箱电器板元件布置图四课程设计小结经过周的设计圆满的完成了这次课程设计，本次课程设计让我受益匪浅。

我的课程设计题目是成型磨床控制系统的设计，随着科技的发展电气自动化控制将会发展越来越迅速，控制更是为电气控制提供了条便捷通道。

我的课程设计必须结合机电传动控制电气控制等的知识来设计。

课程设计的前几天，我充分的搜寻各种有用资料，参考书，为这次课程设计顺利完成做好了准备。

设计过程中让我对前段时间学习的机电传动控制与可控制编程等学科有了更进步的认识。

我们经过了金工实习对磨床的结构及运动形式早已了解，通过查阅资料我了解了磨床的电力拖动与电气控制要求，对元器件的选择也有了了解。

但是我们学习的都是课本上的知识，不能得心应手，必须反复推敲。

这次课程设计让我们有了对工厂电气控制设备有了定的了解，我们必须把理论与实践结合起来解决我们遇到的问题，只有这样我们才能不断的发现问题解决问题。

本次课程设计遇到的最大问题是的总接线与绘制各个工艺图，我采用的是做图，无形中让我对知识也有了进步的加深。

控制电路设计让我对的选型，分配，及编程等知识有了新的认识。

这次课程设计，我通过比较发现编程控制电器，比继电器控制电器方便，表现在电路原理清晰，控制可靠性高，维护方便，故障诊断容易等。

所以电气改造可以提高生产效率节省成本等。

我这次设计的成型磨床控制电路涉及到能耗制动电路，电机正反转电路，短路保护，过载保护电路等电路，输出端的电源选择不同的交直流电压，输入端采用本身提供的电源，编程梯形图和指令代码，绘制电控箱电器板元件布置图等设计，经过自己步步的努力克服各种难题，是我的课程设计终于完成了，看到自己的作品呈现在自己面前心中充满喜悦之情。

课程设计给了我发挥的场地，让我掌握了机床电气控制与编程的应用技术，让我再次的把学习到的理论知识运用到实践中去，从实践中反馈回来了新的知识将是我今后进步努力征服的目标，五设计参考资料方承远主编工厂电气控制技术机械工业出版社年月王永华现代电气控制与应用技术第二版北京航空航天大学出版社年王炳实机床电气控制机械工业出版社年廖常初系列编程及应用机械工业出版社年郁汉琪电气控制与可编程序控制器应用技术东南大学出版社年成型磨床控制系统设计成型磨床电气控制系统设计任务书设备概况介绍本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工，机床有四台电动机拖动，及磨头电动机拖动砂轮高速旋转，采用，单向连续工作。

液压泵电动机拖动油泵向液压系统供油，采用单向连续工作。

磨头升降电动机带动砂轮架上下移动，采用正反转工作。

吸尘电动机供磨削加工中吸尘用，采用驱动。

加工时，工件置于电磁吸盘上，加工完毕退磁取下工件。

设计要求为调整砂轮位置，磨头升降采用点动控制。

为了停位准确，应有制动控制采用能耗制动。

上下极限位置应有位置保护。

在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。

磨头砂轮运转与电磁吸盘之间，应有电气连锁环节，其要求是只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时，才能启动砂轮电动机。

磨削中，旦发生失磁，砂轮电动机应自动停止运转，以确保安全。

为了修整砂轮，在吸盘不通电时，应能单独启动砂轮电动机。

要有照明和必要的灯光显示。

设置必要电气保护与联锁。

二成型磨床电气控制系统总体设计过程总体方案说明油泵电动机磨头电动机磨头升降电动机吸尘电动机分别由电动机拖动。

砂轮位置调整，磨头升降采用点动控制。

为了停位准确，应有采用能耗制动。

上下极限位置应有位置保护。

在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。

采用热继电器实现过载保护，用以完成各个电动机系统的过载保护。

主电路用断路器，各负载回路和控制回路以及控制回路采用熔断器，实现短路保护。

电控箱设置在控制室内。

控制面板与电控箱内的电器板用型铜导线连接，电控箱与执行装置之间采用端子板连接。

选用继电器输出型。

自身配有直流电源，外接负载时考虑其供电容量。

接地提高抗干扰能力。

成型磨床电气控制原理图设计主电路设计成型磨床电气控制系统主电路如图所示。

图成型磨床电气控制系统主电路主回路中交流接触器分别控制油泵电动机砂轮电动机和吸尘电动机交流接触器控制磨头电动机升降。

电动机由热继电器实现过载保护。

为电源总开关，既可完成主电路的短路保护，又起到分断三相交流电源的作用，使用和维修方便。

熔断器分别实现各负载回路的短路保护。

分别完成交流控制回路和控制回路的短路保护。

主要参数计算断路器为供电系统电源开关，其主回路控制对象为电感性负载交流电动机，断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的倍整定。

成型磨床有负载电动机台，起动电流较大，其余三台为，起动电流较小，而且工艺要求台电动机单独起动运行，因此可根据电动机选择自动开关脱扣电流，选用的断路器。

熔断器熔体额定电流。

以曝气风机为例选用的熔体。

其余熔体额定电流的选择。

热继电器的选择请参考有关技术手册，负载额定电流的倍。

能耗制动参数计算制动电