毕业论文：旋转门系统介绍 ㊣ 精品文档 值得下载

态，输出点反映输出锁存器状态。

种类有开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等。

通用外，还有特殊模块，如热电阻热电偶脉冲等模块按点数确定模块规格及数量。

模块可多可少，但其最大数受所能管理的基本配置的能力限制。

软件系统及常用编程语言软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。

系统程序包括监控程序编译程序诊断程序等，主要用于管理全机将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。

系统软件由厂家提供并已固化在中，不能直接存取和干预。

用户程序是用户根据现场控制要求，用的程序语言编制的应用程序用来实现各种控制。

梯形图语言是最常用的种编程语言，作为种图形语言，沿用了传统控制图中的继电器触点线圈连接方式等图形符号构成，更直观地描绘出了用户程序的控制要求。

变频器变频器是近几年兴起的种调速节能新产品，它是电力电子技术和计算机应用技术的完美结合，因其调速精度高操作方便，现已被广泛应用在机械化工轻工等领域。

它利用电力半导体器件的通断将工频交流电变换为任频率的交流电源，常采用交直交方式变频或矢量控制变频，即先把工频交流电源整流成直流电源，然后再转换成频率电压均可控制的交流电源以供给电动机。

变频器内部电路般由整流中间直流环节逆变和控制个部分组成。

整流部分为三相桥式不可控整流器，中间直流环节为滤波直流储能和缓冲无功功率环节，逆变部分为三相桥式逆变器，输出为波形。

接近传感器接近传感器又称无触点接近传感器，是理想的电子开关量传感器。

当金属体接近传感器的感应区域，开关就能迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程。

即使用于般的行程控制，其定位精度操作频率使用寿命安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，也是般机械式行程开关所不能相比的，因此它被广泛地应用于机床冶金化工轻纺和印刷等行业，在自动控制系统中作为限位计数定位控制和自动保护环节。

接近传感器具有使用寿命长工作可靠重复定位精度高无机械磨损无火花无噪音组成。

图旋转门控制系统原理图图旋转门实物接线图旋转门及接近传感器该旋转门由扇玻璃门相互垂直地镶嵌在同个轴柱上构成，电机通过减速机构带动旋转门的轴柱，从而产生门的旋转运动。

为了实现系统的全部自动化和智能化，系统在旋转门圆形框架的上端，安装了个接近传感器，其中个面向进门的行人图中的，个面向出门的行人图中的在门框外侧的边沿上分别安装了套防夹传感器图中的和在圆弧门框外侧的表面上，分别安装了暂停按键和换速按键见图中的和和是旋转门的定位或加减速起点行程开关。

控制部分该系统利用松下公司的系列，作为该系统的控制指挥中心见图。

该把来自旋转门现场的检测信号变频器见图与图的状态信号以及楼宇自动监控系统的指令，经过收集处理后，完成对变频器的频率控制和对楼宇自动监控系统的信息反馈。

图图图分配表。

见表表输入输出分配表输入输出启动旋转门系统自动监控运行系统并自动监控自动监控进门防夹传感器自动监控门外接近传感器自动监控门外接近传感器变频器电源门外接近传感器机械抱闸控制定位行程开关变频器控制出门防夹传感器变频器控制门内换速按钮变频器控制门外换速按钮门外急停按钮定位行程开关门内接近传感器门内暂停按钮反馈给楼宇自动监控系统的信息状态如表所示。

部分输出端诊断信息控制系统没工作将有人进门将有人出门进出人都有有多人进门旋转门低速运行按键动作旋转门低速运行按键动作旋转门高速运行旋转门急停出门人被夹旋转门急停进门人被夹旋转门停转按键动作旋转门停转按键动作旋转门停转变频器故障旋转门停转电动机故障旋转门停转没有人进出表反馈数值与对应信息四系统软件设计变频器的主要控制参数当客流量比较小或为时，变频器的工作频率为为时，电机起动时间，制动时间当客流量比较大时和都为时，变频器的工作频率为和同时为时当第次按换速键时，变频器的工作频率变为和同时为时，当第二次按换速键时，变频器的工作频率由其他现场状态控制当有行人不慎被夹时，旋转门迅速制动并待行人解脱后，经过的延迟，自动恢复到正常旋转速度。

控制变频器的程序图是根据系统要求编制的程序。

在编制程序时，应注意如下几点在旋转门机械抱闸开始前应先让变频器脱离电网，以避免变频器受损当残疾人专用速度启用时，无论在门内还是门外，第二次按动此功能按键时应使变频器恢复正常运行速度。

图控制变频器的程序旋转门运行状态诊断程序楼宇自动监控系统除了使用摄像机获取旋转门的外部工作状态信息外，还需要使用获取旋转门控制系统内部的工作状态信息。

所以在编辑控制系统内部状态诊断程序时，不但要照顾到现场维护人员能利用诊断故障，还照顾到楼宇自动监控系统准确方便地使用提供的诊断信息。

旋转门控制系统内部状态诊断程序梯形图如图所示。

图旋转门运行状态诊断程序元件清单元件名称型号数量注释松下台变频器松下台接近开关个按钮个接触器个表五总结旋转门设计新颖外观大方功能齐全使用控制方便，是集机电于体化的高新技术产品。

为了使系统更加可靠，安装时要考虑到下雨天避免雨水进人控制系统的措施，行人所接触到的按键也定要保证安全。

同时，接近传感器的可靠性也是实现旋转门控制系统自动化和智能化关键之。

通过不断的学习和调试过程，终于完成了这个设计，完成了预期的目标。

参考文献任为民电子技术基础课程设计中央广播电视大学出版社年月第版廖常初基础及应用机械工业出版社年月版原魁变频器基础及应用冶金工业出版社年月版旋转门系统介绍自动旋转门的使用要求旋转门的特点旋转门的最大优点在于它永远开门，又永远关门，即对于人员来说门总是开着的，而对于建筑物来说又总是关闭着的。

因此，旋转门在安保功能方面具有独到的特点，但在进出人员流量方面却没有优势。

由于门的转速是固定的，每个门翼之间可容纳的人员也是有限的，因此在大型公共场合还是会混合选择其它类型的门，如自动平开门或手动平开门。

另方面，在静态密封效果方面，旋转门远不如其它门，因为其门体运动方式决定着只能使用毛条密封。

旋转门的安全配制旋转门的安全装置完全不能省略。

第，活动翼与固定门体之间很容易夹人，所以自动旋转门出入口两侧的防夹感应胶条必须匹配。

第二，旋转门的旋转运动相对稳定，人在通过旋转门时的行走速度必须与其转速致，否则就很容易发生碰撞。

防碰撞功能是通过类似自动反向功能来实现的，包括对人为的推动进行反应。

人为的推动是造成旋转门功能障碍的主要原因之。

二系统设备特性简介可编程序控制器的发展工业生产过程中，具有大量的电气顺序控制，要求按照逻辑条件和状态反馈进行合理的动作。

传统上，这些功能是通过继电控制系统来实现的。

自年美国通用公司公开招标，提出研制能够取代继电器控制系统的装置后，可编程序控制器便逐步的发展和完善起来。

可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字量模拟量的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体易于扩充其功能的原则进行设计。

上世纪年代至年代中期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到了大幅提高，并逐渐进入到了过程控制领域。

现今，已经具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等诸多优点。

在可预见的将来，在工业自动化控制特别是顺序控制中的主导地位，是其他控制技术无法取代的。

的构成与功能从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。

固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。

模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。

是的核心，主要由运算器控制器寄存器及数据控制及状态总线构成。

单元还包括外围芯片总线接口及有关电路。

每套至少有个，它按的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，诊断电源和内部电路的工作状态，诊断用户程序，从用户程序存储器中读取指令并逐条分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

的速度和内存容量是的重要参数，它们决定着的工作速度，数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

模块与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。

模块集成了的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。

种类有开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等。

通用外，还有特殊模块，如热电阻热电偶脉冲等模块按点数确定模块规格及数量。

模块可多可少，但其最大数受所能管理的基本配置的能力限制。

软件系统及常用编程语言软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。

系统程序包括监控程序编译程序诊断程序等，主要用于管理全机将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。

系统软件由厂家提供并已固化在中，不能直接存取和干预。

用户程