毕业论文：无动力手推式割草机设计 ㊣ 精品文档 值得下载

我国的产品在同样的作业量其故障率为左右。

在相同作业情况下，我国的割草机完成的工作量比国外同类机型相差半。

产品品种不全，成套性差。

美国约翰迪尔公司的割草机械有个品种个机型纽荷兰公司现生产个品种个机型，可供各种经营规模的用户选择。

我国的用户不能根据自己的经营规模选择合适的机具，机具使用效益不高。

产品技术水平低。

割草机械产品技术水平高低是衡量该行业整体科学技术水平的重要标志之。

段时间内，由于资金投入严重不足，技术创新的原动力研发能力技术模仿步伐放缓甚至停顿。

我国已定型的割草机械大部分属国外上世纪的技术水平，多年来基本没有什么大的改进与创新。

缺乏应有的售后服务体系。

专家分析认为，造成割草机械产品质量水平低的原因有多方面，但缺乏资金投入和人才短缺是造成研发能力和生产制造工艺水平低的关键所在。

割草机的概述割草机的分类按切割器类型可以分为旋刀式往复式滚刀式甩刀式甩绳式。

其中，应用最多的是滚刀式割草机和往复式割草机。

按配套动力和作业方式分可以分为为手推式手扶随行式手扶自行式坐骑式和拖拉机悬挂式割草机。

按动力驱动方式主要分为人畜力驱动发动机驱动和电力驱动种形式割草机。

其中，以发动机驱动的割草机最多，发动机多为单缸汽油机。

太阳能割草机虽然已有生产，但应用较少。

动力驱动的剪草机按牵引方式或悬挂方式可分为前置式侧置式后置式中置式剪草机。

目前，也有旋刀式手推随行式割草机，大部分采用中置悬挂，而滚刀手推随行式剪草机多采用前置式挂接，大型的剪草机则采用混合牵引方式。

修剪是草坪养护基本的工作之。

选择合适的草坪修剪机是保证草坪修剪质量的前提，选择草坪修剪机的类型要根据草坪的功能而定，高尔夫球场的果岭发球台选用果岭机及发球台草坪修剪机球道及运动场草坪，如足球场橄榄球场等，最佳选择滚刀式草坪修剪车，也可以选用旋刀式草坪修剪车普通绿地，景观草坪等，选用旋刀式草坪修剪机高尔夫球场斜坡选用悬浮式草坪修剪机林间草坪或障碍物较多的草坪可选用割灌割草机。

往复式割草机在世纪年代用于生产，起初由畜力牵引，由地轮驱动割刀。

世纪后发展由拖拉机牵引的割草机，年代出现拖拉机悬挂往复式割草机。

依靠切割器上动刀和定刀的相对剪切运动切割牧草，其特点是割茬整齐，所需功率较小，但对牧草的适应性差，易堵塞，适用于平坦天然草场和人工草场作业。

年代中期开始生产并使用旋转式割草机。

依靠高速旋转刀盘上的刀片冲击切割牧草。

其特点是工作平稳，对牧草的适应性强，适用于高产草场但切割不够整齐，重割较多，所需功率较大。

对于往复式割草机因为割草稠密汁多，割草机切割器的切割速度应该高于谷物收割机。

对于往复式割草机，割刀的平均速度应为或者更高，最低的切割速度应大于。

旋转式割草机的切割速度为。

往复式割草机割茬低而整齐，草坪损失少，单位割幅的金属用量和功率消耗低，因而成本较低。

它的作业速度般为。

提高割刀的往复次数并解决割刀的全平衡问题后，作业速度可以提高到。

往复式割草机适用于切割直立而生长密度不过分高的草坪。

旋转式割草机工作平稳，对草坪的适应性强，特别适用于稠密倒伏缠连的牧草，能以的作业速度工作，生产率高。

但是结构复杂，价格高，单位割幅功率消耗大。

大多数割草机采用标准型切割器。

护刀器为单体式，其尖部上翘，刀片向下倾斜度分，与护刀器梁装成体，采用沉头螺栓安装。

动刀片有齿刃下刻齿和光刃两种，定刀片为齿刃。

动刀片为光刃时割茬整齐，功率消耗少，但需经常磨刃。

动刀片为齿刃时，制造较复杂，功率消耗大，但不需要磨刃。

标准型切割器的割刀行程与护刀器节距相等，即由于草坪生长稠密，含水量较大，要求的割茬较低，采用的切割速度大，而进距较小，般割刀为以上，进距为。

综上所述，本设计选用的是往复式型切割器。

不论是哪种类型的剪草机对草坪修剪的基本要求是样的剪草高度可根据要求调整，适应高度调整范围大，当草坪要求修剪很低能达到要求。

剪草整齐平整，同行程前后剪草高度致，两次作业行程衔接平滑无接茬。

对地形的适应能力强，仿行能力强，随地形变化前后剪草高度致。

剪草机对草坪碾压轻伤害少。

草屑收集干净，或被切割部分细碎性能好草屑撒在草坪中当肥料时，以便于洒落在草坪下及时腐烂。

剪草机质量好，故障少，节省燃料效率高。

易于操作轻便灵活维修调试方便，零部件通用性和互换性好。

正确掌握修剪草坪的时间并且制定科学的修剪高度和修剪频率。

手推式割草机的结构特点本次设计的手推式剪草机的主要由操纵机构行走机构切割器护罩等几大部分组成。

手推式割草机的基本原理手推式割草机行走动力来自人给推力，割刀的动力来自地轮，地轮的内侧焊接着凸轮，热处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最常用的是钢。

合金钢比碳钢具有更高的力学性能和更高的淬火性能。

因此，在传递大的动力时，并且要求减小尺寸与质量，提高轴颈的耐磨性，以及处于高温或者低温条件下工作的轴，常采用合金钢。

各种热处理高频淬火渗碳氮化氰化等以及表面强化处理喷丸滚压，对提高轴的抗疲劳强度都有着显著的效果。

高强度铸铁和球墨铸铁容易作成复杂的形状，且具有廉价良好的吸振性和耐磨性，以及对应力集中的敏感性较低的优点，可以用于制造外形比较复杂的轴。

本设计采用，适用于承受交变负荷中等速度中等负荷，强烈磨损无很大冲击的重要零件。

人的持续推力为，外轮的转速取轴的材料般选择，因此，选取轴径为行走轮的轴的尺寸及结构示意图如图所示具体尺寸数值从下到上依次是轴承的选择它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。

与滑动轴承相比，滚动轴承具有摩擦阻力小，功率消耗少，启动容易等。

滚动轴承的主要类型有向心轴承推力轴承和向心推力轴承。

细分有很多种。

选择轴承时，应从以下几方面进行考虑轴承的载荷轴承所受的载荷的大小方向和性质是选择轴承类型的主要依据。

滚子轴承的特点滚子轴承中主要元件是线接触，适合于应用在承受较大的载荷，承载后的变形也比较小。

球轴承的特点球轴承中的主要元件是以点接触，适合于应用在较轻或者中等的载荷中，故在载荷较小的时候应该优先选用球轴承。

本次设计中选用深沟球轴承，因为该割草机在切割过程中，轴承承受径向载荷的同时还要承受不大的轴向载荷，应选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承。

它主要承受径向载荷，也可同时承受小的轴向载荷。

当量摩擦系数最小。

在高转速时，可用来承受纯轴向载荷。

工作中允许有不大的内外圈轴线偏斜量，大量的生产，价格最低。

轴承的转速在般转速下，转速的高低对类型的选择不发生什么影响，只有在转速教高的时候，才会有比较显著的影响。

球轴承与滚子轴承相比较，有较高的极限转速，所以在高速时优先选用球轴承。

在内径相同的条件下，外径越小，则滚动体就越小，运转时滚动体加在外圈滚道上的惯性力也就越小，因而也就更适合于在更高的转速下工作。

故在高速时，适合于选择种同直径系列中外径较小的轴承。

外径较大的轴承，宜用于低速重载的场合。

保持架的材料与结构对轴承的影响极大。

实体保持架比冲压保持架允许高些的转速，青铜实体保持架允许更高的转速。

推力轴承的极限转速均很低。

当工作转速高的时候，若轴向载荷不大，可以采用角接触轴承承受均匀的轴向力。

深沟球轴承型系列，代号与凸轮接触的轴承，起到了滚子的作用，与焊接在地轮上的凸轮啮合形成往复运动。

深沟球轴承型系列，代号在支撑轮中选择两个万向轮，保证在推行的时候省力，在转向的时候不用将整机提起来转弯。

键的选择键连接的功能分类结构型式及其应用如下键是种标准零件，通常用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴向固定或者轴向滑动的导向。

键的来年界主要有平键连接半圆键连接锲键连接和切向键连接。

键的选择包括类型选择和尺寸选择两方面。

其主要尺寸为其截面尺寸般以键宽键高表示与长度。

键的截面尺寸，按轴的直径由标准中选择键的长度。

般可以按轮毂的长度决定，键长等于或略短于轮毂的长度。

般轮毂的长度可以取为，这里为轴径，由设计手册表查出。

普通平键和普通锲键的主要尺寸。

因为，即公称直径公称尺寸公称尺寸深度轴极限偏差毂极限偏差键的长度系列在之间有三种。

取长度平键选用材料为钢，个数为。

平行四杆机构的设计平行四杆机构是种特殊的四杆机构，理论上两个连架杆相互平行且相等，连杆与机架相互平行，当设定个连架杆为主动件，并绕铰链中心点做整周连续的匀速回转运动时，根据机构的运动学分析，此时另个连架杆也绕铰链中心点作整周的连续匀速回转运动，运动规律与主动连架杆的运动规律相同。

四杆机构是平行双曲柄机构，连杆做平面移动平动，连杆上各点处的速度相等，角速度等于零在对平行双曲柄机构的连杆零件进行力分析时，不考虑尺寸误差对机构运动的影响，理论上只考虑连杆由于向心加速度产生的的惯性力影响，计算较为简单由此，平行双曲柄四杆机构在工程机械中得到广泛的应用。

四杆机构的主要尺寸宽高长孔直径横向长孔间距纵向长孔间距材料采用毫米的钢管三脚架机构的设计三脚架的主要尺寸宽高材料采用毫米的钢管总结历时三个月的毕业设计就要结束了，回想起来，不免感怀万千。

在设计之初，觉得设计不难，就是计算而已。

所以在开始，自己并没有能够抓紧时间，总是认为后面时间还很多，后面慢慢的做。

先把找工作的事情放在第位，自己还没有意识到自己的看法和决定。

在最开始做设计，先从查找资料入手。

最初找资料，查看标题大概致，就认为是自己要找的东西了，所以几个小时下来，自己满意而归。

但是当自己事后仔细阅读的时候，就发现问题了。

有的文章其实和本课题点关系都没有，有的只是沾了点边，只有很少的部分图片和资料可以派上用场。

如果我能够再塌实点，细心点，可能就不会造成自己在时间和金钱上的损失，毕业设计的进度可能也会快点的。

查阅完资料，看了很多别人做的割草机，自己的心里挺激动的，说不出的种莫名的按捺不住。

仿佛有种动力使命感责任感。

除了有很多的感动之外也有很多的想法。

尤其是在网上看到有这样那样的先进的技术，以及些专利产品，我都想把它们运用到我的设计当中来。

现在看看当时的自己，还真的是抱负不小呢，于是，自己就大概立了几个方案，尽量把自己查阅的资料和书本的知识运用进去。

当然这个时候还没有考虑到细节的东西，只是个方案而已。

但到细枝末节就出现好多问题。

尤其是想想要在装配图上如何表示，就是最大的困难