毕业论文：机电一体化现状与趋势 ㊣ 精品文档 值得下载

数控机床及相应的数控技术经过年的发展，在结构功能操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在总线式模块化紧凑型的结构，即采用多多主总线的体系结构。

开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性兼容性符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。

技术和智能化。

系统能提供面向车间的编程技术和实现二三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断模糊控制等智能机制。

大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了系统的控制功能。

能实现多过程多通道控制，即具有台机床同时完成多个加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具机电体化现状与趋势破损检测物料搬运机械手等控制都集成到系统中去。

系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。

以单板单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。

二计算机集成制造系统的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态最优综合。

它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制物流和信息流，实现从经营决策产品开发生产准备生产实验到生产经营管理的有机结合。

企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。

三柔性制造系统柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机数控机床机器人料盘自动搬运小车和自动化仓库等组成。

它可以随机地实时地按量地按照装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种中小批量设计更改频繁的离散零件的批量生产。

四工业机器人第代机器人亦称示教再现机器人，它们只能根据示教进行重复运动，对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活性第代机器人带有各种先进的传感元件，能获取作业环境和操作对象的简单信息，通过计算机处理分析，做出定的判断，对动作进行反馈控制，表现出低级智能，已开始走向实用化第代机器人即智能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维判断和决策，在作业环境中行动，与第代计算机关系密切第章机电体化技术在钢铁企业中应用机电体化现状与趋势在钢铁企业中，机电体化系统是以微处理机为核心，把微机工控机数据通讯显示装置仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合体化创造有力条件，增强系统控制精度质量和可靠性。

机电体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面智能化控制技术由于钢铁工业具有大型化高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。

智能控制技术主要包括专家系统模糊控制和神经网络等，智能控制技术广泛应用于钢铁企业的产品设计生产控制设备与产品质量诊断等各个方面，如高炉控制系统电炉和连铸车间轧钢系统炼钢连铸轧钢综合调度系统冷连轧等。

分布式控制系统分布式控制系统采用台中央计算机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。

分布式控制系统可以是两级的三级的或更多级的。

利用计算机对生产过程进行集中监视操作管理和分散控制。

随着测控技术的发展，分布式控制系统的功能越来越多。

不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化生产过程实时调度生产计划统计管理功能，成为种测控管体化的综合系统。

具有特点控制功能多样化操作简便系统可以扩展维护方便可靠性高等特点。

是监视集中控制分散，故障影响面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。

分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性。

是当前大型机电体化系统的主要潮流。

开放式控制系统开放控制系统是目前计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。

开放意味着对种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家产品的兼容和互换，且资源共享。

开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备管理计算机互联，实现控制与经营管理决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制体化。

计算机集成制造系统钢铁企业的是将人与生产经营生产管理以及过程控制连成体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程体化控制。

目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种自动化孤岛式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统管理，难以适应现代钢铁生产的要求。

未来钢铁企业竞争的焦点是多品种小几经调整，但由于多种原因，成效直不够明显。

这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的故土难离死守故业问题，但不可否认也有优机电体化现状与趋势化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。

上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电体化，开发和生产有关的机电体化产品。

机电体化产品功能强性能好质量高成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整改革，而无须改换设备。

这是解决机电产品多品种少批量生产的重要出路。

同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。

另外，从市场需求的角度看，由于我国研制开发机电体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种数量档次质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。

我国机电体化工作的任务我国在机电体化方面的任务可以概括为两句话句话是广泛深入地用机电体化技术改造传统产业另句话是大张旗鼓地开发机电体化产品，促进机电产品的更新换代。

总的目的是促进机电体产业的形成为我国产业结构和产品结构调整作贡献。

总之，机电体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构产业结构调整大门的钥匙。

我国发展机电体化的对策加强统筹安排，协调发展计划目前，我国从事机电体化研究开发及生产的单位很多。

各自都有套自己的发展策略。

各单位的计划由于受各自立足点着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。

因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究科学分析的基础上，制定出统管全局的机电体化研究开发生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车，强化行业管理，发挥协会作用目前，我国机电体化较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，政出多门是难哆的。

因此，我国有必要明确个机电体化行业的统管机构，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电体化行业特点，我们建议，尽快加强北京机电体化协会的建设，赋予其行业管理职能。

协会要进步扩大领导机构理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室秘书处的建设要通过其精明干练的办事机构经济实体，组织行业发展计划战略规划的拟制指导行业布点布局的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标招标工作„„优化发展环境增大支持力度优化发展环境指通过宣传群众，造成种社会上下企业内外都重视支持机电体化发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展机电体化产业提供方便尽可能为兴办开发生产机电体化产品的高新技术企业开绿灯尽力为开发生产机电体化产品调配好资源要素等。

增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电耗水耗材高的传统产品的发展，对未采用机电体化技术落后产品限制强制淘汰大力提倡用机电体化技术对传统产业进行改造，对有关机电体化现状与趋势机电体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发应用项目优先立项优先支持，对在技术开发应用中做出贡献的单位领导科技人员进行表彰奖励等。

突出发展重点，兼顾两个层次机电体化产业复盖面非常广，而我们的财力人力和物力是有限的，因此我们在抓机电体化产业发展时不能面面俱到平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。

要注意抓两个层次上的工作。

第个层次是面上的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子计算机装置，使机械和电子技术在浅层次上结合。

第二个层次是提高工作，即在新产品设计之初，就把机械与电子统起来进行考虑，使机械与电子密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电体化。

第章机电体化的发展趋势机电体化是集机械电子光学控制计算机信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展。

机电体化的主要发展方向大致有以下几个方面智能化智能化是世纪机电体化技术的个重要发展方向。

人工智能在机电体化的研究中日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用之。

这里所说的智能化是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能运筹学计算机科学模糊数学心理学生理学和混沌机电体化现状与趋势动力学等新思想新方法，使它具有判断推理逻辑思维及自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。

诚然，使机电体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。

但是，高性能高速度的微处理器使机电体化产品赋有低级智能或者人的部分智能，则是完全可能而且必要的。

模块化模块化是项重要而艰巨的工程。

由于机电体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口电气接口动力接口和环境接口等的机电体化产品单元是项十分复杂但又非常重要的事情。

如研制集减速智能调速电机于体的动力单元，具有视觉图像处理识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置等。

有了这些标准单元就可迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。

为了达到以上目的，还需要制定各项标准，以便于各部件单元的匹配。

由于利益冲突，近期很难制定出国际或国内这方面的标准，但可以通过组建些大企业逐渐形成。

显然，从电气产品的标准化系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电体化单元的企业，还是对生产机电体化产品的企业，模块化将给机电体化企业带来美好的前程。

网络化世纪年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。

网络技术的兴起和飞速发展给科学技术工业生产政治军事教育等日常生活都带来了巨大的变革。

各种网络将全球经济生产连成片，企业间的竞争也将全球化。

机电体化新产品旦研制出来，只要其功能独到质量可靠，很快就会畅销全球。

由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电体化产品。

现场总线和局域网技术的应用使家用电器网