此基础上又开发出功率更大的型直流电牵引采煤机。
世纪年代，在系列机型基础上，进步加大功率，改进控制系统，开发了系列交流电牵引采煤机，主要机型型。
在系列机型上装置的集成保护及监控系统具有负荷控制机器监控采煤机自动定位自动调高区域控制智能化安全联锁随机故障诊断和数据传输等功能。
日本三井三池制作所年后陆续研制成功多种截割电机纵向布置的系列交流电牵引采煤机，近几年又开发了截割电机横向布置的多电机交流电牵引采煤机。
采煤机装有微机工况监测及故障诊断系统，可数字显示牵引速度滚筒位置留顶底煤厚度电机负载及各处温度，具有无线遥控装置，并可加装红外线发射器操纵采煤机。
前苏联世纪年代研制出Ⅱ直流电牵引采煤机后，又相继研制成功多种直流电牵引采煤机。
年代开发了型等交流电牵引采煤机。
总体来看，俄罗斯的电牵引采煤机功率较小，直流牵引，性能参数较低。
我国采煤机的发展历史从上世纪八十年代开始，我国进入了采煤机发展的兴旺时期，在广泛吸取国外先进技术的同时，不断的实践创新，锐意进取，重视采煤机成系列的开发，不断矿大使用范围，同时推广使用无链牵引，是采煤机工作更平稳，使用更更安全。
在九十年代，电牵引技术逐渐成熟，多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流，为提高生产效率立下了汗马功劳。
随着科技的进步，开发高产高效矿井综合配套设备已成为我国煤炭科技发展的主流大功率大截深电牵引采煤机被广泛的开发和使用，些世界前沿的先进技术也被用到了采煤机的开发应用中，如变频技术，远程监控无线遥控等等，为更好的服务我国煤矿事业奠定了坚实的基础。
年，煤炭科学总院上海分院与波兰合作，在国内率先研制成功了我国第台交流变频调速技术的薄煤层爬底板采煤机后，上海分院又先后研制成功了截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机截割电机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机，并成功应用于晋城淮南徐州大同等矿务局。
到目前为止，国内采煤机生产厂家均对交流电牵引采煤机进行了大量的研究开发。
上海分院研制的系列电牵引采煤机已形成大系列共几十个品种，现正在开发装机功率达的交流电牵引采煤机太原矿上机器厂与上海分院合作，将液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又与兖州矿业集团合作，研制成功了型交流电牵引采煤机鸡西煤机厂与上海分院合作将型液压牵引采煤机改造型交流电牵引采煤机后，又开发了型型交流电牵引采煤机辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功了我国首台应用电磁转差离合器调速技术的型电牵引采煤机无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作，开发研制成功了国内首台应用开关磁阻电机调速技术的型电牵引采煤机。
采煤机发展到现在，随着各项技术的掌握，我国将在以下方面进行攻关研究，力争赶上世界先进水平大功率大截深电牵引采煤机的进步研究大功率采煤机的工况监制。
故障诊断于控制系统的研究为最大限度的利用我国能源，着力研制发展薄煤层采掘机应用高新技术，严格管理，提高可靠性在电牵引采煤机的研制领域，我国虽然取得了些客观的成绩，但与目前与国外先进的采煤机相比，再总体参数性能方面尚有较大差距，些关键部件的性能功能适用范围还亟待完善和提高，尤其是线监控故障诊断及预报信号传输与采煤机自动控制传感器等智能化技术和机械部件的可靠性寿命与国外的相比差距很大，此外，我国在采煤机的机械结构参数设计加工制造和材质性能上与国外先进水平也有较大的差距。
因此，为提高产品质量，采煤机的机械传动系统理论设计尚需加大研究力度。
采煤机的发展趋势年代以来，滚筒式采煤机在结构性能参数可靠性和易维修性上都有很大的改进。
归结起来，滚筒式采煤机有以下特征和发展趋势增大功率和能力为了适应综采工作面高产高效和在不同地质条件下快速截割煤岩的需要，不论厚中厚和薄煤层的采煤机均在不断增大装机功率和生产能力。
电牵引采煤机已成为主导机型目前电牵引采煤机已成为德国英国美国日本和法国等主要生产国的主导机型。
增数控技术当前世界机床的研究现状世界各国对数控机床加工中心以至等各种新技术的研究与发展进程，是与世界经济形势紧密相连的。
机床工业有世界经济相互促进和发展，进入世界知识机警时代，人们的知识所起的作用更加突出，而机床工业作为机器制造业的基础，其重点地位与战略意义也更加明显。
在年间，世界经济衰退，昂贵的，降温，年间，世界经济在低速增长，根据当前世界市场各方面用户为提高生产率对机床的要求以及世界四大国际机床展欧洲的美国的日本的中国的上展品的分析，当前世界机床的技术研究主要有以下几点更加重视新技术和创新在世界范围内，对新工艺新材料新结构新单元新元件的研究开发工作正在大力开展，如新的刀具材料新的主轴结构高速电主轴高速直线电机等的开发研究。
以加工工艺的改进创新为基础，为加工超硬难切削材料及特殊复合材料及复杂零件不规则曲面等在不断研究开发新机种。
提高机床加工的精度和研究为了提高加工中心的加工精度，不断提高机床的刚度减少振动，消除热变形，降低噪声，提高机床的定位精度重复精度工作可靠性稳定性精度保持性，世界很多国家都在进行机床热误差机床运动及负载变形误差的软件补偿技术研究，并采取精度补偿软件补偿等措施加以改善，有的已经可以使此类误差消除。
并在不断开发精细加工，纳米加工。
提高机床加工生产率的研究世界机床加工中心及相应的高速点主轴直线电机测量系统系统的开发，均以提高生产率为前提。
许多国家都已经开始对数控系统的智能化开放化网络化研究数控系统的智能化的研究主要表现在为追求加工效率和加工质量的智能化，对加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成进行研究为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，对反馈控制电机参数的自适应运算自动识别负载自动选定模型自整定等进行研究还有智能化的自动编程智能化的人机界面智能诊断智能监控等方面的研究。
数控系统开放化研究主要表现在数控系统的开发在统的运行平台上，面向机床厂家和最终拥护，通过改变增加或剪裁结构对象数控对象，形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。
目前开放式数控系统的体系结构规范通行规范配置规范运行平台数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。
数控装备的网络化将极大地满足生产线制造系统制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式的基础单元。
加工中心的分类按主轴加工时的空间位置分类有卧式和立式加工中心。
卧式加工中心，是指主轴轴线水平设置的加工中心。
卧式加工中心般具有个运动坐标轴，常见的是三个直线运动坐标轴和个回转运动坐标轴回转工作台，它能在工件次装夹完成除安装面和顶面以外的其余个面的加工，最适合加工箱体类工件。
它与力式加工中心相比，结构复杂，占地面积大，质量大，价格高。
立式加工中心，立式加工中心主轴的轴线为垂直设置，其结构多为固定立柱式，工作台为十字滑台，适合加工盘类零件，般具有个直线运动坐标轴，并可在工作台上安置个水平轴的数控转台第轴来加工螺旋类零件。
立式加工中心结构简单，占地面积小，价格低，配备各种附件后，可进行大部分工件的加工。
大型龙门式加工中心，主轴多为垂直设置，尤其使用于大型或形状复杂的工件，像航空航天工业及大型汽轮机上的些零件的加工都需要用这类多坐标龙门式加工中心。
五面加工中心，这种加工中心具有立式和卧式加工中心的功能，在工件次装夹后，能完成除安装面外的所有五个面的加工，这种加工方式可以使工件的形状误差降到最低，省去二次装夹工作，从而提高生产效率，降低加工成本。
按工艺用途分类有镗铣加工中心，分为立式樘铣加工中心卧式樘铣加工中心和龙门樘铣加工中心。
其加工工艺以樘铣为主，用于箱体，壳体以及各种复杂零件特殊曲线和曲面轮廓的多工序加工，适合多品种小批量生产。
复合加工中心，主要指五面复合加工，主轴头可自动回转，进行立，卧加工，在主轴自动回转后，在水平和垂直方向实现知道变换。
按特殊功能分类有单工作台双工作台加工中心单轴双轴三轴及可换主轴箱的加工中心立式转塔加工中心和卧式转塔加工中心刀库加主轴换刀加工中心刀库接写手加主轴换刀加工中心刀库加机械手加双主轴转塔加工中心。
当今数控机床的发展趋势目前，世界先进制造技术不断兴起，超高速切削超精密加工等技术的应用，柔性制造系统的迅速发展和计算机集成系统的不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求。
当今数控机床正在朝着以下几个方向发展。
高速度高精度化速度和精度是数控机床的两个重要指标，它直接关系到加工效率和产品质量。
目前，数控系统采用位数频率更高的处理器，以提高系统的基本运算速度。
同时，采用超大规模的集成电路和多微处理器结构，以提高系统的数据处理能力，即提高插补运算的速度和精度。
并采用直线电动机直接驱动机床工作台的直线伺服进给方式，其高速度和动态响应特性相当优越。
采用前馈控制技术，使追踪滞后误差大大减小，从而改善拐角切削的加工精度。
为适应超高速加工的要求，数控机床采用主轴电动机与机床主轴合二为的结构形式，实现了变频电动机与机床主轴体化，主轴电机的轴承采用磁浮轴承液体动静压轴承或陶瓷滚动轴承等形式。
目前，陶瓷刀具和金刚石涂层刀具已开始得到应用。
多功能化配有自动换刀机构刀库容量可达把以上的各类加工中心，能在同台机床上同时实现铣削镗削钻削车削铰孔扩孔攻螺纹等多种工序加工，现代数控机床还采用了多主轴多面体切削，即同时对个零件的不同部位进行不同方式的切削加工。
数控系统由于采用了多结构和分级中断控制方式，即可在台机床上同时进行零件加工和程序编制，实现所谓的前台加工，后台编辑。
为了适应柔性制造系统和计算机集成系统的要求，数控系统具有远距离串行接口，甚至可以联网，实现数控机床之间的数据通信，也可以直接对多台数控机床进行控制。
智能化现代数控机床将引进自适应控制技术，根据切削条件的变化，自动调节工作参数，使加工过程中能保持最佳工作状态，从而得到较高的加工精度和较小的表面粗糙度，同时也能提高刀具的使用寿命和设备的生产效率。
具有自诊断自修复功能，在整个工作状态中，系统随时对系统本身以及与其相连的各种设备进行自诊断检查。
旦出现故障时，立即采用停机等措施，并进行故障报警，提示发生故障的部位原因等。
还可以自动使故障模块脱机，而接通备用模块，以确保无人化工作环境的要求。
【毕业设计】MG400920-WD型交流电牵引采煤机
