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《（全套设计）CA6140普通车床数控改造设计（CAD图纸）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....这就是插补。换言之，插补就是沿着规定的轮廓，在轮廓的起点和终点之间按定算法进行数据点的密化，给出相应轴的位移量或用脉冲把起点和终点间的空白填补逼近误差要小于个脉冲当量。般数控机床都具备直线和圆弧插补功能。运动轨迹插补的方法．脉冲增量法标准脉冲插补行程标量插补把每次插补运算产生的指令脉冲输出到步进电动机等伺服机构，并且每次产生个单位的行程增量，这就是脉冲增量插补，如逐点比较法法及些相应的改进算法等都属此类。这类插补法比较简单，仅需几次加法和移位操作就可完成，用硬件和软件模拟都可实现。进给速度指标和精度指标都难以满足现在零件加工的要求，因此，这种插补法只适用于中等精度和中等速度的机床系统。主要用早期的采用步进电机驱动的数控系统，现在的数控系统已很少采用这类算法了。数据采样法时间标量插补在这种方法中......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....不同的软件结构对这些子程序的安排方式不同．管理的方法亦不同。前后台型结构前台程序是中断服务程序，几乎承担了全部实时功能插补位置控制机床相关逻辑和面板扫描监控等功能．这些功能和机床的动作直接相关。后台程序是指实现输入译码数据处理及管理功能的程序，亦称背景程序，是循环运行程序，在其运行过程中，前台实时中断程序不断插入，与背景程序相配合，共同完成零件加工任务。前后台型结构适用于单微机系统。多重中断型结构除初始化程序之外，整个系统软件的各个任务模块分别安排在不同级别的中断服务程序中。也就是说，所有功能子程序均安排成级别不同的中断程序，整个软件就是个大的中断系统，管理功能主要通过各级中断程序之间的相互通信来解决。日本系统皆采用此中断型软件结构。中断优先级安排其中的功能表如表所示......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....可采用多重中断的并行处理技术。各种实时任务被安排成不同优先级别的中断服务程序，或在同个中断程序中按其优先级高低而顺序运行，任务主要以优先级进行调度，在任何时候运行的都是当前优先级较高的任务。无论采用哪种并行处理技术，各种协同任务都存在着各种逻辑联系，它们之间必须进行各种通信。以便共同完成对个对象如数控机床的控制和监视。各任务之间可以采用设置标志共同使用公共存储区及多处理器串行通信等方法进行联系。目前，针对数控系统多任务性和实时性两大特点，方面在硬件上越来越多地采用多微处理器系统，另方面在软件上综合了前述设备重复的并行处理技术分时的并行处理技术和多重中断的并行处理技术。常见的系统软件结构有对应于单微处理器系统的前后台型和多重中断型，以及对应于多微处理器系统的功能模块软件结构。......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....定时级硬件件定时工作方式选择数据预处理软件定时键盘输入及输入硬件随机控制处理软件定时纸带阅读处理中导孔输入参数变量数据存储器控制硬件报警串行传送报警插补位置控制补偿软件定时校验电源断开硬件非屏蔽中断其中断有两种来源种是由时钟或其他外部设备产生的中断请求信号，称为硬件中断如第级另种是有程序产生的中断信号，称为软件中断，这是由的实时时钟在软件中分频得出的如第级。.系统的工作过程系统的数据段历程个数据段从输入到传送至输出位置控制值需要经过图所示的几个环节。经过输入系统的工作，将数据段送入零件程序缓冲器，然后由译码程序将输入的零件程序数据段翻译成本系统能识别的语言，送入译码结果寄存器。再通过数据处理程序将预计算出的刀补参数刀补后的本程序段终点坐标速度分量，及有关辅助功能送入数据处理结果缓冲器，经插补后将本次插补周期的输出位置增量值......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....由预计算算出线段长及，再计算出分配给每个坐标的段值，即每个插补中断周期中坐标的位移量。最后，在位置控制比较环节中，将插补输出的段值位移量加上原坐标指令值作为新的指令位置值。又将反馈位置增量加上原实际位置坐标值作为新的实际位置值。将新的指令值与新的实际位置值相比较，算出跟随误差。通过计算机的软件放大倍数调节功能乘上系数后，即为伺服输入的速度指令值。再通过数模转换成为速度命令电压或频率，最后驱动伺服电动机，带动工作台或刀具位移。.运动轨迹的插补原理运动轨迹插补的概念在数控机床中，刀具的最小移动单位是个脉冲当量，而刀具的运动轨迹为折线，并不是光滑的曲线。刀具不能严格地沿着所加工的曲线运动，只能用折线轨迹逼近所加工的曲线。在数控加工中，根据给定的信息进行种预定的数学计算，不断向各个坐标轴发出相互协调的进给脉冲或数据......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....终点坐标为起点为，即，。显然，当刀具处于直线下方区域时，为了更靠拢直线轮廓，则要求刀具向方向进给步当刀具处于直线上方区域时，为了更靠拢直线轮廓，则要求刀具向方向进给步当刀具正好处于直线上时，理论上既可向方向进给步，也可向方向进给步，但般情况下约定向方向进给，从而将和两种情况归类。根据上述原则，从原点，开始走步，计算并判别的符号，再趋向直线进给，步步前进，直至终点。这样，通过逐点比较的方法，控制刀具走出条尽量接近零件轮廓直线轨迹，如图中的折线所示。当每次进给的台阶即脉冲当量很小时，就可以将这折线近似当作直线来看待。显然，逼近程度的大小与脉冲当量的大小直接相关。新偏差计算由式可以看出，每次求时要作乘法和减法运算，而这在使用硬件或汇编语言软件实现插补时不大方便，还会增加运算的时间。因此，为了简化运算，通常采用递推法......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....再经伺服位置控制处理，将段值，经计算成为新指令位置值，同时将反馈的位置增量，加上原实际位置得出现在的实际位置值。经比较计算出新指令位置和实际位置的差值即跟随误差，乘上位置增益，得到位置控制的输出值也即为速度指令。之后便进行转换。图数据段历程系统自动工作时的总体流程系统的自动工作状态是其最主要的加工方式，图所示为它的总体流程。零件加工程序通过纸带输入机盒式磁带机或键盘磁盘，或上级接口输入，按定标准通过输入程序输入到内存中的零件程序存储区。又在输入程序的支持下将零件加工程序从存储区调出至缓冲区。然后，程序段逐段进行译码，即置文字地址码的标志位，并将Ⅱ码由数控内部码译成系统能识别的二进制码或特征码。接着进行数据的预计算，包括刀具半径补偿计算刀心坐标值，速度处理计算各轴分速度，算出线段长及以及代码处理，为插补提供各种必要的数据。接着再进行插补运算......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....输出的不是单个脉冲，而是数据，即标准二进制字。数据采样插补算法中较常见的有时间分割法插补，也就是根据编程进给速度将零件轮廓曲线按插补周期分割为系列微小直线段，然后将这些微小直线段对应的位置增量数据进行输出，用以控制伺服系统实现坐标轴的进给。这类插补算法适用于以直流或交流伺服电动机作为执行元件的闭环或半闭环数控系统。逐点比较法．逐点比较法的原理它的原理是以区域判别为特征，每走步都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹相比较，判断其偏差，然后决定下步的走向。如果加工点走到图形外面，那么下步就要向图形里面走如果加工点在图形里面，则下步就要向图形外面走，以缩小偏差。每次只进行个坐标轴的插补进给。通过这种方法能得到个接近规定图形的轨迹，而最大偏差不超过个脉冲当量。在逐点比较法中，每进给步都要个节拍，如图所示。偏差判别判别偏差符号......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....坐标进给根据偏差情况，控制坐标或坐标进给步，使加工点向规定图形靠拢，缩小偏差。新偏差计算进给步后，计算加工点与规定图形的新偏差，作为下步偏差判别的依据。终点判别根据这步的进给结果，判定比较终点是否到达。如未到达终点，继续插补工作循环，如果已到终点就停止插补。．逐点比较法象限直线插补基本原理偏差函数值的判别如图所示，为Ⅰ象限直线，起点为坐标原点，终点的坐标为还有个动点为，。现假设动点正好处于直线上，则有下式成立即假设动点处于的下方处，则直线的斜率小于直线的斜率，从而有即由以上关系式可以看出，的符号反映了动点与直线之间的偏离情况。为此取偏差函数为依此可总结出动点，与设定直线之间的相对位置关系如下当时，动点，正好处在直线上当时，动点，落在直线上方的区域当时，动点，落在直线下方的区域。坐标进给以图为例。设为要加工的直线轮廓，而动点......”。