1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....毕业设计论文报告纸求相应的柔度其中相应柔度弹性模量比例极限所以经计算得因为滚珠丝杆简化为端固定端铰支，。截面为圆形，柔度为所以不能用欧拉公式计算临界压力。由公式可见丝杆的柔度介于和之间，是中等柔度压杆。如用直线公式，经查资料可知钢的和分别是，。由直线公式求出临界应力为临界压力是丝杠的工作安全系数为结论丝杆满足压杆稳定要求。毕,科学技术报告学位论文和学术论文的编写格式注对于国标等，出版地出版者和出版年可省略。专利著录格式序号设计人专利题名专利国别专利号，公告日例黎志华，黎志军反馈声抵消器中国专利，其他未定义文献类型著录格式序号主要责任者文献题名出版地出版者，出版年毕业设计论文报告纸致谢这次毕业设计可以圆满的完成......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....不适合做远距离传动和控制。气压传动特点以空气为工作介质，来源方便，工作压力较低，用后可直接排入大气而无污染，处理方便，洁净环境与液压传动相比，气压传动反应快动作迅速维护简单工作介质清洁管路不易堵塞，不存在工作介质变质补充和更换等问题而且成本低，能实现过载保护。但因空气的可压缩性较大，使系统的动作和工作速度稳定性受负载变化的影响大，运动平稳性较差，不易实现准确的速度控制和很高的定位精度而且气动装置的体积与液压传动相比较大，产生的推力小。其主要原因是气压系统工作压力低，不易获得较大的输出力或转矩。齿轮齿条啮合传动特点齿轮齿条传动将旋转运动转变为直线运动，它传递的功率大，速度范围广，效率高，工作可靠，寿命长，机构紧凑，能保证恒定的传动比。但是，这样的运动也可以反向驱动，也就是齿条作直线运动来带动齿轮旋转，适合大距离的传递......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....出版地出版者，出版年页码例刘谋佶,吕志咏,丘成昊,等边条翼与旋涡分离流第版，北京北京航空学院出版社,注初版书不标注版本，页码是可选项。期刊著录格式序号作者题目刊名，年，卷期页码例傅惠民二项分布参数整体推断方法航空学报注外文期刊的刊名可用简称请注意标注文章的年卷期页，不要遗漏。学位论文著录格式序号作者题目地点单位，年例朱刚新型流体有限元法及叶轮机械正反混合问题北京清华大学，,论文集，会议录著录格式序号主要责任者题名出版地出版者，出版年例辛希孟信息技术与信息服务国际研讨会论文集集北京中国社会科学出版社，北京空气动力研究所第九届高超声速气动力会议论文集北京北京空气动力研究所，论文集中析出的文献著录格式序号作者题目见主编论文集名论文集名出版地出版者，出版年页码例陈永康，李素循......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....,注会议文集的出版者可能不是正式的出版社出版地指出版者所在地，不定是会议地点。科技报告著录格式序号作者题名报告题名及编号，出版地出版者，出版年例孔祥福风洞带地面板条件下的流场校测报告北京空气动力研究所技术报告，北毕业设计论文报告纸京北京空气动力研究所，,,注对于报告，等航空航天领域知名报告，出版地和出版者可以省略。国际国家标准，行业规范著录格式序号标准编号，标准名称出版地出版者，出版年例,航空涡轮喷气和涡轮风扇发动机通用规范美国空军，械手的运动机理。在此基础上，确定了搬运机械手的基本系统结构，对搬运机械手的运动进行了简单的力学模型分析，完成了机械手机械方面的设计包括传动部分执行部分驱动部分和该机器人的系统控制......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....而是整个传动装置的尺寸减小。带传动特点带传动靠摩擦力工作，承载能力较小，传递相同转矩时，结构尺寸较其它传动形式大，但传动平稳，能缓冲吸振，应布置在高速级，使所传递的转距小。链传动特点链传动由于多边形效应，瞬时传动比不轴径的的大小从标准中选出平键的宽度和高度尺寸，然后按照轮毂宽度从标准中选出键的长度，应小于或等于轮毂宽度，且不大于倍的轴颈。所以经查表得键的各尺寸为宽高长摆动气缸轴上键的校核平键联接的主要失效形式是工作面的压溃，有时也出现键被从约高度处剪断。挤压强度校核由公式允许传递的扭矩其中扭矩工作高度轴径工作长度型键型键型键公称长度由公式可算得剪切强度条件毕业设计论文报告纸其中扭矩键槽宽度轴径工作长度型键型键型键公称长度由公式可算得所以选择键合格......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....所以选择伺服电机的型号为丝杠的压杆稳定校核工程中把承受轴向压力的直杆称为压杆。以前，我们从强度观点出发，认为压杆在其横截面上只产生压应力，当压应力超过材料的极限应力时，压杆才因抗压强度不足而破坏。这种观点对于始终能够保持其原有直线形状的短粗压杆来说，可以认为是正确的，这时对它只毕业设计论文报告纸进行强度计算也是合适的，但是，对于细长的压杆，在轴向力的作用下，往往在因强度不足而破坏之前，就因它不再保持原有直线状态下的平衡而骤然屈曲破坏，因而它不再是强度问题，而是压杆能不能保持直线状态下的平衡问题，在工程实践中把这类问题称为压杆的稳定性问题。丝杆压杆模型分析因为丝杆在设计过程中两端都是用轴承进行连接固定的，所以我把它等效为端固定端铰支，如图所示。图丝杆压杆模型由设计参数可知滚珠丝杆是由钢制成的，其，，。长度，直径。最大压力......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....并通过对现在工业生产中使用工业机器人的主要工作种类的列举，提出了未来工业机器人的几种先进的发展模式和本文的主要研究内容。毕业设计论文报告纸第二章搬运机器人各方向传动方式设计该设计的目的是为了设计台循环物料搬运机器人，本章主要对搬运机器人的的运动形式部分进行分析。搬运机器人要解决的问题通过机器人搬运工程石板长,宽，高，重假定完成水平运动，垂直运动，旋转运动︒的动作，如示意图所示。图机器人各运动方向机器人各方向传动方式的设计水平和竖直方向直线运动传动方式设计能够实现直线传动的传动形式有液压传动毕业设计论文报告纸特点液压传动传递运动的动力大，运动平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向在同等功率下，液压装置的体积小重量轻结构紧凑。但液压传动中的泄漏和液体的可压缩性，使这种传动无法保证严格的传动比由于液体粘性大，在流动过程中有较大的能量损失泄漏损失摩擦损失等，因此......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....又由上文可知固定挡板的总质量工字型钢板的质量毕业设计论文报告纸工程石板的质量又由装配图中所示，估计丝杠螺母向上运动时所要克服的重力为，所以。所以所需驱动力为。设为驱使螺母沿螺旋面做等速运动的力矩，他可以假想为作用在螺旋平均半径处的水平驱动力对丝杠轴线的力矩来表示，即所以丝杠螺母理论驱动力矩，又由机械效率为，所以丝杠螺母实际驱动力矩。伺服电机的选择。伺服电机的功率假设工程石板在提升的过程中的速度是，丝杠螺母向上运动时所要克服的重力为，所以电机要输出的理论效率为,因为机械效率为，所以伺服电机实际功率为伺服电机的转速假设工程石板在提升的过程中的速度是，又由丝杠螺母的设计参数知丝杠的螺距，所以电机的转速。伺服电机的扭矩由上文知丝杠螺母理论驱动力矩，又由机械效率为......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....齿轮齿条机构需要外加锁紧装置，因为之论之痛机构不能自锁，并且齿轮齿条不适用于两轴中心距过大的传动及振动冲击较大的场合。丝杠螺母传动特点用于距离较短的高精度定位电机和滚珠丝杠只用联轴器连接，没有间隙。方向旋转运动的设计摆动气液缸特点摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位翻转分类夹紧阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。齿轮传动特点功率和速度范围大，通用性强，工作可靠，效率高，对中心距误差的敏感性小，易于制造和精确加工，可进行变为切削和修行。毕业设计论文报告纸蜗杆传动特点蜗杆传动能实现传动比大，传动平稳，但效率较低，适用于中小功率或间歇运转的场合当它与齿轮传动同时应用时，若蜗杆传动布置在高速级，使其传递较小的转矩，以减小蜗轮尺寸，节约有色金属，且传动效率较高。若蜗杆传动布置在低速级......”。