司停车场车位的检测选用超声波车位传感器。

超声波车位检测原理超声波车位传感器利用超声波发射被测物体反射回波接收后的时间差来测量被测距离，根据不同距离时回波时间差的不同来判断车辆是否停在车位上。

超声回波示意图所示超声回波示意图在没有车时，从发出超声波到接收到回波的时间常数其中为传感器到地板的距离，为时超声波在空气中的传播速度，其值为。

当有车泊位时，由于超声波被车反射回，因此，从发出到接收回波的时间相对于没车时会减小，其大小为，其中为车头的高度。

这里讨论的停车场是以能容纳辆车的车库为例设计个管理系统。

传感器自动控制系统的设计流程分析评估控制任务机型选择程序设计电器系统安装检查修改程序调试程序设计硬件系统接线图满足要求联机调试符合要求检查硬件接线编制技术要求现场安装调试系统框图道闸开关系统在车库入口处，道闸前的地下埋设车辆检测器，当车辆停在道闸前，检测器会向发出信号告知将有车辆进入，道闸处于准备打开状态，只要身份识别正确，道闸立即打开。

道闸后的地面也要埋设检测器，车辆通过后，告知要增加辆汽车的数量，并在车库门前指示板上的数码管显示，最后控制道闸关闭。

下面是道闸开关功能示意图道闸开关示意图存储器编程器接口智能通信接口扩展接口系统总线道闸打开信号道闸关闭信号道闸道闸前检测器道闸后检测器停车场车位指示板在车库入口处应该安装指示板，告知车辆司机整个车库的停放情况，包括数量和停放的位置。

车库和指示板的示意图如图所示停车场车位指示板当位置没有停放车辆时，相应编号的指示灯亮，司机看见使就可以按照指示进入车库按位停车。

这个部分同样可以用梯形编程图来实现。

车位线使程序，相对比较简单，所用到得软元件输出端原件输出输入原件共计对。

只要在车尾顶部安装红外检测装置，就可以对车位有无车辆进行检测。

当车位无车辆时相应输入继电器不通电，常闭节点合上，输出端所连接的指示灯亮，如图中号和号灯亮，证明这两个车位为空。

而其余位置有车，所以相应的指示灯熄灭。

第章软件系统设计外部输入输出点外部输入输出点输入点输出点系统动作闸栏开门系统解除闸栏关门入口检测器尚有车位指示灯出口检测器车位已满指示灯正传停止传感器显示车辆数七段灯反转停止传感器硬件接线图做出报警动作，这样也会影响系统的跟踪质量。

由于本人能力有限，做出的系统存在不少的问题，希望有更多的人参与其中，最终能做出性能好精度高的停车场管理系统，以适应越来越多的私家车对停车位的需求。

希望有更多的人参与到这项研究中来，性能好精度高低成本的控制系统是我们的目标。

致谢三年大学生活即将结束，回首这三年，我感到很惭愧，也很感激，惭愧的是我没有好好把握这三年的美好时光，没有好好学习专业知识，荒废了我的学业，感激的是我有帮助我的同学和老师，他们无微不至的关怀是我生都不会忘记的，我将永远记住他们，以后有机会，我尽我的能力报答他们。

首先，我要感谢我的导师给了我个展示自我的平台，让我把大学期间所学的专业知识系统地展示出来，在论文整理期间给了我很大的帮助及关怀使我生受益。

其次，整个论文期间，还得到了许多其他老师和同学们及朋友们的关心鼓励和热情的帮助，在此并向他们致以谢意。

最后，愿老师工作顺利，桃李满天下，愿我的同学朋友学业有成，事业有成，再次感谢他们所有人对我的帮助。

参考文献黄树波城市建设应发展立体停车库技术革新张长缨，张侃谕智能型立体车库的构成及智能化方案控制系统陈龙智能小区及智能大楼的系统设计北京中国建筑工业出版社，苏裕停车场管理系统在智能小区中的应用智能建筑与城市信息郑晟现代可编程序控制器原理及应用北京科学出版社，宋伯生编程理论算法及技巧北京机械工业出版社，崔惠柳串行实时时钟芯片及其应用广西工学院学报，苗深在立体停车装置控制中的应用机电工程赵燕传感器原理及应用北京大学出版社林永华建设立体车库增加停车车位城市开发王芳卿立体车库及其控制电气传动彭利标，王芯等可编程控制器原理及应用西安西安电子科技大学出版方康玲过程控制系统武汉武汉理工大学出版社，周美兰，周封等电气控制与组态设计北京科学出版社，王芳卿立体车库及其控制电气传动车辆进库编程图上，在支路中，表示车辆检测装置开关，只要车辆驶到道闸前，车辆检测器发出信号使关闭，辅助继电器进入准备通电状态只要闭合，支路通电，驱动辅助继电器，其节点闭合，马上通电，节点动作，使输出线圈置位，其相应的输出端发出信号控制道闸升降的电动机正转，同时复位线圈，确保道闸没有反转信号。

这时道闸就打开，车辆通过。

车辆通过以后，经过道闸后车辆检测器，这时有几道控制目标，所以运用主控制器指令对所有工作并控制。

检测器发出信号使开关闭合，就执行和之间的程序，首先把输出线圈复位，即道闸电动机正转信号复位，同时置位输出线圈，是电动机反转，道闸关闭。

同时设定个数据寄存器中的二进制数转换成十进制数输出到以为首的八个输出端，驱动车库大门指示板上的显示管，最后，在道闸关闭的终点安装个限位开关，当道闸恢复原位时，节点接通，使电动机反转信号复位。

车辆进出控制程序流程图车辆进库梯形图车辆出库车辆出库时，要减少车辆数量记录，并且在车库出口也要安装出口道闸，下面是车辆出库的梯形图。

由图中可以看出，车辆出库与入库的基本原理相同，只是输入原件与输出原件不同，出库与入库所用到的元件必须分开。

并且，要使车辆数量减少，用功能指令使记录车辆数的数据寄存器减，最后道闸关闭。

车辆出库梯形图车辆进出库梯形图车辆进出库梯形图软件程序软件程序第章课题总结及展望课题总结本文研究的主要内容是基于的停车场车位控制系统，在前人的基础上做了进步的研究，吸取了前人研究的精华，补充了前人研究的不足。

本系统是基于的自动控制系统，由于本身的特点使自动控制系统更加稳定，提高了系统的可靠性。

在本课题研究过程中主要进行了以下工作详细分析了国内外目前的基于的停车场，比较之后，硬件部分，设计了七段码显示器以及车辆进出库传感器。

软件部分，选择了以为核心自动控制系统，因此，经过研究最后决定将硬件和软件部分结合起来，形成了本控制系统的整个部分在比较了各种型号的的功能之后，选择了三菱公的系而且表格在定位图片和文本上比起用更加方便。

背景色为简洁的白色，前景色以粉红绿色为主，字体颜色为黑色。

易用性界面应该满足按钮名称易懂，用词准确，摒弃模棱两可的字眼，要与同界面上的其他按钮易于区分，能望文知义。

理想的情况是用户不用查阅帮助就能知道该界面的功能并进行相关的正确操作。

各个功能划分不同的区域块，用框括起来，并且有功能说明或者标题。

界面支持键的自动切换功能。

界面上首先输入的和重要信息的空间在顺序中应当靠前，位置也放在窗口上比较醒目的位置。

完成同功能或任务的元素放在集中位置，减少鼠标移动的距离。

同界面上的控件数不超过个，多余个的致辞分页显示界面控件较小时使用下拉框而不用选项框。

界面则提倡使用通用性词眼。

提示信息的显示方式弹出对话框。

信息的显示方式跳转到页面。

美观与协调性界面应该大小适合美学观点，感觉协调舒适，能在有效的范围内吸引用户的注意力。

美观与协调性细则长宽比例适中，切忌长宽比例失调或宽度超过长度。

布局要合理，不宜过于密集，也不能过于空旷，合理的利用空间。

字体的大小要与界面的大小比例协调，通常使用的字体中宋体较为美观，很少使用超过号的字体。

前景与背景色搭配合理协调，反差不宜太大，少用深色，如大红大绿等。

如果使用其他颜色，主色要柔和，具有亲和力与磁力，比较醒目。

大型系统常用的主色有浅色等。

界面风格要保持致，字的大小颜色字体要相同，除非是需要艺术处理或有特殊要求的地方。

文字是软件界面的主体，也是传达信息的主要工具，因此文字界面文字应排版得当，分类条例清晰。

图标的规划。

图标是每个软件界面中必不可少的部分。

它的比例虽小，但是却点马虎不得，个优秀的软件界面，小小的图标，往往能起到画龙点睛的作用，成为个亮点。

然而，图标的设计，也需要注意以下几点形象的致性。

这和软件风格的致性原则样，风格杂乱的图标让人觉得界面很乱。

形象的可识别性。

图标的设计要符合般的识别规律，设计的时候可以参考同类软件或权威软件的类似图标。

大小。

不论多么高深的画功，都要注意，图标受到大小的限制，这也就决定了图标的内容不可过多。

图标须简洁明快的表达其内容。

页面之间的跳转页面之间的跳转关系，如下图所示首页选择角色进行登陆进行登陆进行登陆学生教师管理员登陆之后进入查看可选课程进行选课查看已选课程修改密码登陆之后进入查看之后可选课选课之后跳入已选课程查看课程添加课程课程管理学生管理选课管理图页面之间的跳转关系页面说明生所在班级密码记录学生登录系统密码表学生表序号列名数据类型长度字段说明编号定义教师唯号密码记录教师登录密码姓名记录教师姓名表教师表序号列名数据类型长度字段说明管理员编号定义管理员唯号用户名定义管理员名字密码管理员登陆的密码表管理员表以上是数据库的三张表，分别是学生表教师表管理员表。

学生表中有学号姓名性别出生日期班级密码等字段。

其中学号为主键，不可重复。

教师表有教师编号密码姓名等字段，其中编号为主键。

管理员表有管理员编号用户名密码等字段。

其中管理员编号为主键。

第五章界面设计用户界面是用户与司停车场车位的检测选用超声波车位传感器。

超声波车位检测原理超声波车位传感器利用超声波发射被测物体反射回波接收后的时间差来测量被测距离，根据不同距离时回波时间差的不同来判断车辆是否停在车位上。

超声回波示意图所示超声回波示意图在没有车时，从发出超声波到接收到回波的时间常数其中为传感器到地板的距离，为时超声波在空气中的传播速度，其值为。

当有车泊位时，由于超声波被车反射回，因此，从发出到接收回波的时间相对于没车时会减小，其大小为，其中为车头的高度。

这里讨论的停车场是以能容纳辆车的车库为例设计个管理系统。

传感器自动控制系统的设计流程分析评估控制任务机型选择程序设计电器系统安装检查修改程序调试程序设计硬件系统接线图满足要求联机调试符合要求检查硬件接线编制技术要求现场安装调试系统框图道闸开关系统在车库入口处，道闸前的地下埋设车辆检测器，当车辆停在道闸前，检测器会向发出信号告知将有车辆进入，道闸处于准备打开状态，只要身份识别正确，道闸立即打开。

道闸后的地面也要埋设检测器，车辆通过后，告知要增加辆汽车的数量，并在车库门前指示板上的数码管显示，最后控制道闸关闭。

下面是道闸开关功能示意图道闸开关示意图存储器编程器接口智能通信接口扩展接口系统总线道闸打开信号道闸关闭信号道闸道闸前检测器道闸后检测器停车场车位指示板在车库入口处应该安装指示板，告知车辆司机整个车库的停放情况，包括数量和停放的位置。

车库和指示板的示意图如图所示停车场车位指示板当位置没有停放车辆时，相应编号的指示灯亮，司机看见使就可以按照指示进入车库按位停车。

这个部分同样可以用梯形编程图来实现。

车位线使程序，相对比较简单，所用到得软元件输出端原件输出输入原件共计对。

只要在车尾顶部安装红外检测装置，就可以对车位有无车辆进行检测。

当车位无车辆时相应输入继电器不通电，常闭节点合上，输出端所连接的指示灯亮，如图中号和号灯亮，证明这两个车位为空。

而其余位置有车，所以相应的指示灯熄灭。

第章软件系统设计外部输入输出点外部输入输出点输入点输出点系统动作闸栏开门系统解除闸栏关门入口检测器尚有车位指示灯出口检测器车位已满指示灯正传停止传感器显示车辆数七段灯反转停止传感器硬件接线图做出报警动作，这样也会影响系统的跟踪质量。

由于本人能力有限，做出的系统存在不少的问题，希望有更多的人参与其中，最终能做出性能好精度高的停车场管理系统，以适应越来越多的私家车对停车位的需求。

希望有更多的人参与到这项研究中来，性能好精度高低成本的控制系统是我们的目标。

致谢三年大学生活即将结束，回首这三年，我感到很惭愧，也很感激，惭愧的是我没有好好把握这三年的美好时光，没有好好学习专业知识，荒废了我的学业，感激的是我有帮助我的同学和老师，他们无微不至的关怀是我生都不会忘记的，我将永远记住他们，以后有机会，我尽我的能力报答他们。

首先，我要感谢我的导师给了我个展示自我的平台，让我把大学期间所学的专业知识系统地展示出来，在论文整理期间给了我很大的帮助及关怀使我生受益。