横移立体停车库控制系统设计电子设计应用郝艳芳等自动化立体停车设备的安全技术机电产品开发与创新于海楼立体车库城市交通发展之必然蒋圣平颜景龙裴焕斗在立体车库系统中的应用郑宝举永康程语言为梯形图语言。

完整的梯形图程序见附录附录立体车库原理图附录立体车库总程序结论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。

可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位，不得不比挤公车起得还早。

为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。

因此，车库是大中城市的热门话题，国家经贸委将城市立体车库列为近期行业技术发展重点，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。

随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施向空间向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少停车率高布置灵活高效低耗性价比高安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类垂直循环类多层循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类和简易升降类等种，其中升降横移类以其结构简单操作方便安全可靠造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。

本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性，并进步结合给出了个物业小区内地下三层升降横移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述的应用。

升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。

系统还在硬件设计上采用了手动半自动和全自动多级冗余控制方式，配合软件硬件连锁保护，大大提高了系统的可靠性同时，由于软件设计上的优化地下车库低得多。

机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。

第章车库的种类升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以瑜基于组态控制技术的智能立体停车库起重机与运输机巷道堆垛式立体车库适用于车，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。

表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配，及电路原理图见附录，本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。

立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。

手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件，当系统掉电时元件保持掉电前的状态，以保存现场信息，待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时，按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时，自动中止系统的运行，并发出声光报警，同时系统转入手动方式进行故障处理。

考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。

软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。

其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。

本设计所采用的编处理，使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外，软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧，从而大大缩短了进出车时间，提高了工作效率。

同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统，简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。

升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。

本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。

致谢本论文是在姜老师的悉心教诲指导下完成的，在整个毕业设计期间，得到了导师的认真指导和帮助，导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅，在此表示诚挚的敬意和由衷的感谢。

同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。

在软件编程中，还得到等同学的积极帮助，在此并表示感谢。

感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师，由于首次作系统的开发，漏洞定不少，望各位老师不吝赐教。

参考文献黄莉等州市机械式立体停车库应用规划研究起重运输机械王永华代电气控制及应用技术第版北京航空航天大学出版社王炎玉展田升降移位立体停车库控制中的应用林航天工业高等专科学校学报周奇才等魔方式停车库自动控制系统设计起重机与运输机械胡械程怀洲基于的多层升降位数机还可通过相应的寄存器来设定其转换速率，分辨力及最大转换时间。

最后敬请各位专家老师和同学对论文和今后的研究工作提出宝贵的指导意见和建议。

致谢在此，衷心地感谢我的指导教师何勇老师，在我做毕业设计阶段，他自始至终给予了我精心的指导和严格的要求，为本论文的顺利完成倾注了大量的心血。

何老师敏捷的思维丰富的经验给我留下了深刻的印象。

在他的热心指导下使我能满怀信心地进行毕业设计，独立地解决了不少问题，增强了我的创造性思维，使我能胜利完成了本论文的工作所有通讯都是由个单片机的复位脉冲和个的应答脉冲开始的。

单片机先发个复位脉冲，保持低电平时间最少，最多不能超过。

然后，单片机释放总线，等待的应答脉冲。

在接受到复位脉冲后等待才发出应答脉冲。

应答脉冲能保持。

单片机从发送完复位脉冲到再次控制总线至少要等待。

读时隙需，且在次独立的读时隙之间至少需要的恢复时间。

读时隙起始于单片机拉低总线至少。

在读时隙开始后开始采样总线电平。

写时隙需要，且在次独立的写时隙之间至少需要的恢复时间。

写时隙起始于单片机拉低总线。

的硬件设计在本系统中与发送端单片机的连接。

如图图的硬件连接图显示模块本系统显示模块分两种接收端显示模块用液晶模块。

发送端使用数码管显示。

接收端显示模块本设计在接收端部分采用液晶显示模块来显示温度由上拉电阻提高驱动能力，作为数据输出并作为的驱动，口的分别作为液晶显示模块的使能信号，数据命令选择，端则配置成写。

具体电路如图所示。

图液晶显示模块电路图发送端显示模块本设计在发送端部分采用数码管显示，由上拉电阻提高驱动能力，作为数据输出。

分别作为数码管位显示。

如图所示图发送端数码管显示连接报警电路当外界温度超过预设温度上下限时，为更加有效的引起用户的注意，及时关注温度的变化，本系统设计了声报警电路。

该电路由蜂鸣器和三极管组成，具体电路如图所示。

图接收端报警电路接收端与机通信本系统采用来完成美国电子工业联合会双向电平转换。

内部有电压倍增电路和转换电路，仅需电源便可工作，使用十分方便，其与连接时可以采用最简单的方式连接见图，的引脚与的串行输入口线相连，引脚与的串行输入口线相连，的分别于与的引脚相连。

泵电源引脚必须接电容，如图中的。

图单片机与机串口通信电路电源电路设计本系统单片机需要组电源，采用的电源电路如图所示。

该电路是把市电交流电压经电压器降压至，输入进行全桥整流，成为脉动直流，经过，级滤波后送至三端稳压集成电路稳压，再经二级滤波后即为输出，图的四个二极管组成了工作温度过高图接受端程序流程图系统仿真电源电路的仿真电源电路仿真使用仿真，由家电经过变压器转换成交流电压，再经过桥式整流，后经稳压芯片得到直流电压。

如图图电源设计仿真发送端温度采集与显示仿真发送端温度采集与显示电路由仿真软件进行仿真。

接单片机口。

口接位数码管段选端，分别接数码管位选段。

当前显示，显示。

显示仿真成功。

图温度采集及显示仿真接收端显示温度仿真接收端接收到温度数据后由单片机处理数据。

由液晶显示器显示。

的数据端接单片机的口和端横移立体停车库控制系统设计电子设计应用郝艳芳等自动化立体停车设备的安全技术机电产品开发与创新于海楼立体车库城市交通发展之必然蒋圣平颜景龙裴焕斗在立体车库系统中的应用郑宝举永康程语言为梯形图语言。

完整的梯形图程序见附录附录立体车库原理图附录立体车库总程序结论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。

可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位，不得不比挤公车起得还早。

为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。

因此，车库是大中城市的热门话题，国家经贸委将城市立体车库列为近期行业技术发展重点，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。

随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化，而作为解决城市静态交通的有效措施向空间向高层发展的自动化立体停车设备，以其占地面积少停车率高布置灵活高效低耗性价比高安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类垂直循环类多层循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类和简易升降类等种，其中升降横移类以其结构简单操作方便安全可靠造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。

本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性，并进步结合给出了个物业小区内地下三层升降横移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述的应用。

升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制，使整个控制系统的可靠性大大提高，满足了车库的控制功能与使用性能的要求，完全实现了进出车的智能控制。

系统还在硬件设计上采用了手动半自动和全自动多级冗余控制方式，配合软件硬件连锁保护，大大提高了系统的可靠性同时，由于软件设计上的优化地下车库低得多。

机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。

这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。

这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。

第章车库的种类升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以瑜基于组态控制技术的智能立体停车库起重机与运输机