【终稿】稀土永磁体产品生产线改造自动进料系统设计【CAD图纸全套终稿】㊣精品文档值得下载

把料送到左端生产线的指定位置，此时号电动机停止运动，小车停止，此时立即接通号电动机转动来驱动凸轮转动来完成喷脱模剂动作进行喷脱模剂，喷脱模剂的时间为两个转动周期，完成喷脱模剂动作后，号电动机断开，并同时用来控制完成卸料动作的电动机号电动机开始运动，带动作，把稀土磁粉倒进方框模具里面，完成卸料动作铲斗就恢复到接料状态，即号电动机运动个周期就断开号电动机就断开，于此同时号电动机接通开始往回匀速运动，往回走时刮板把模具盒里的粉末刮平，当运动到小车碰到右端的行程传感器时，号电动机开关断开，小车回到右端的接料位置，开始接料，传感器开始计时，达到预设接料时间时，小车运动这样不断的循环工作。

第四种方案在第二种设计方案的中的其他部分不变，由号电动机带动号凸轮转动来驱动四杆机构运动来控制铲斗完成卸料动作的装置改变为由号电动机带动个大凸轮来完成铲斗卸料动作，当铲斗与凸轮最大半径处接触时为卸料状态，当铲斗与凸轮最小半径接触时为铲斗的恢复接料状态。

磁体粉末的接料和卸料工作表各号步进电动机在各个阶段运动的情况步进电动机的号数接料时接料喷脱模剂时喷脱模剂时喷脱模剂卸料时卸料时卸料接料参照工作循环图以及表工作循环图图自动进料系统工作循环图表各步进电动机连接的运动机构所选的步进电动机与该步进电动机连接的部件该部件的功能作用号步进电动机皮带轮，小车驱动小车运动，进行往返运料工作号步进电动机凸轮，脱模瓶完成对模具进行喷脱模剂的工作号步进电动机四杆机构，铲斗完成对稀土永磁体粉末的接料和卸料工作第二种方案自动进料系统开始工作时接料铲斗开始接料，与此同时控制电动机通过皮带带动运输小车运动的时间传感器开始计时。

磁体粉末的接料和卸料工作表各号步进电动机在各个阶段运动的情况步进电动机的号数接料时接料喷脱模剂时喷脱模剂时喷脱模剂卸料时卸料时卸料接料时号步进电动机停止转动停止转动停止转动号步进电动机停止停止转动停止停止停止号步进电动机停止停止停止停止转动停止第三种方案在第二种设计方案中的其他各部分都不变，只是把号电动机的转动动作的电动机号电动机开始运动，带动四杆机构来完成卸料的动作，把稀土磁粉倒进方框模具里面，完成卸料动作铲斗就恢复到接料状态，于此同时号电动机接通开始往回匀速运动，往回走时刮板把模具盒里的粉末刮平，在接料位置那里安装有个位置控制传感器，当小车往回运到接料位置的传感器那里时，系统就会向号步进电动机发出停止的信号，此时号步进电动机开关断开，小车停止，小车回到右端的接料位置，开始接料，传感器中的控制系统开始计时，达到预设接料时间时，小车运动这样不断的循环工作。

通过皮带来驱动小车运动的装置改换为号电动机通过齿轮来带动小车运动即把皮带传动改为齿轮传动。

如图图第种运动极限情况.第二种情况最短杆为为原动杆，当与达到另个方向上的重合时为第二极限位置，此时铲斗随着四杆机构恢复到另外个运动范围的极限位置，他的各连杆之间的关系为如下图，黑色虚线结构图，此时连杆与水平角度方表各个步进电机连接的部件以及实现的功能所选的步进电动机与该步进电动机连接的部件该部件的功能作用号步进电动机皮带轮，小车驱动小车运动，进行往返运料工作号步进电动机凸轮，脱模瓶完成对模具进行喷脱模剂的工作号步进电动机四杆机构，铲斗完成对稀土永磁如图图第种运动极限情况.第二种情况最短杆为为原动杆，当与达到另个方向上的重合时为第二极限位置，此时铲斗随着四杆机构恢复到另外个运动范围的极限位置，他的各连杆之间的关系为如下图，黑色虚线结构图，此时连杆与水平角度方表各个步进电机连接的部件以及实现的功能所选的步进电动机与该步进电动机连接的部件该部件的功能作用号步进电动机皮带轮，小车驱动小车运动，进行往返运料工作号步进电动机凸轮，脱模瓶完成对模具进行喷脱模剂的工作号步进电动机四杆机构，铲斗完成对稀土永磁体粉末的接料和卸料工作表各号步进电动机在各个阶段运动的情况步进电动机的号数接料时接料喷脱模剂时喷脱模剂时喷脱模剂卸料时卸料时卸料接料时号步进电动机停止转动停止转动停止转动号步