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1、，汽车行驶速度的提高及道路行使密度的增大，作为实现主动安全性的方法之的四轮转向技术日益受到重视。本文着重对四轮转向汽车的转向液压系统进行了研究，本文所做工作及取得结论如下.收集整理四轮转向汽车及四轮转向汽车转向液压系统相关资料，了解到四轮转向技术目前被很多公司所采用，其中大多应用在了大型车辆上，它适应汽车发展的趋势，存在广阔的发展前景。.对前轮转向汽车和四轮转向汽车进行了对比分析，凸显出四轮转向汽车的许多优点，如增强轿车在高速行驶或在侧向风。
2、。参考文献黄滢.液压同步系统.北京化学工业出版社,.宋薇,程树珍.液压传动设计指南.北京化学工业出版社,.邓英剑,刘志勇.液压与气压传动.北京国防工业出版社,.张利平.液压与气压技术.北京化学工业出版社,.刘彩志,陈思思.多轮转向汽车电液控制系统的研究与开发.交通科技,.汪东明,陈南.电控电动式四轮转向系统的研究与发展.汽车电器,.周名,余卓平,赵志国.动力转向技术的发展.汽车研究与开发,.郭北涛,王淑莲等.电液比例速度系统的前馈模糊复合控。
3、研究.沈阳建筑工程学院学报自然科学版，.姚怀新,陈波.工程机械底盘理论.北京人民交通出版社,.张利平.液压控制系统及设计.北京化工工业出版社,.田志刚.多轮转向车辆转向原理与控制方法期刊论文农业与技术,.张慧萍,杨志刚.电控电动式系统在现代汽车中的应用期刊论文重庆交通大学学报自然科学版,.高秀华,张春秋,李炎亮,王云超.多轮转向系统转向控制模式综述期刊论文起重运输机械,.徐建锋,宁晓斌,谢伟东,佘翊妮.整车虚拟样机建模与动力学仿真期刊论文计。
4、己学到的知识还远远不够，自己还需继续努力地学习和专研。在指导老师的指导下，我顺利的完成本次毕业设计任务，由于本人的能力有限，搜集的资料并不全面，本设计中可能存在着不够完善的地方，希望各位老师多多批评指正。再次向帮助过我的所有老师和同学表示感谢!最后也向参加毕业设计论文审阅和答辩的各位老师表示感谢！身横摆，产生离心力，使后轮产生侧偏，改变前进方向，参与汽车的转向运动。而汽车的后轮与前轮样，既可自转也能偏转。当驾驶员转动方向盘后，前后轮几乎同时。
5、上述缺点。.汽车的转向方式根据理论分析研究和大量路试表明，四轮转向能够提高汽车转向的机动灵活性和高速行驶时的操纵稳定性，现代汽车就是根据这指导思想研制的。般来说，汽车在转向过程中，根据不同的行驶条件，前后轮转向角之间应遵循定的规律。目前，典型汽车前后轮的偏转规律般如下所述。逆相位转向如图所示，在低速行驶或者方向盘转角较大时，前后轮实现逆相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相反，且偏转角度随方向盘转角增大而在定范围内增大。这种转向方式可。
6、的重点放在提高汽车高速行驶的操纵稳定性上，而不过分要求汽车在低速行驶的转向机动灵活性。其工作特点是低速时汽车只采用前轮转向，只在汽车行驶速度达到定数值后，后轮才参与转向，进行同相位四轮转向。逆向位转向同向位转向图四轮转向汽车的前后轮偏转规律.四轮转向汽车的组成及工作特性汽车是在前轮转向系统的基础上，在汽车的后悬架上安装套后轮转向系统，两者之问通过定的方式联系，使得汽车在前轮转向的同时，后轮也参与转向。经过几十年的研究与开发，已经成型的汽车类。
7、型有多种，组成结构不同，控制方式及工作原理也各异。典型的电控系统主要由前轮转向系统传感器后轮转向执行机构和后轮转向传动机构等组成。如图所示，转向时，传感器将前轮转向的信号和汽车运动的信号送入进行分析计算，将处理后的驱动信号传给后轮转向执行机构，后轮转向执行机构动作，通过后轮转向传动机构,后轮偏转。同时，进行时监控汽车运行状况，计算目标转向角与后轮实时转向角之间的差值，来实时调整后轮的转角。这样，可以根据汽车的实际运动状态，实现汽车的四轮转向。
8、善汽车低速时的操纵轻便性，减小汽车的转弯半径，提高汽车的机动灵活性。便于汽车掉头转弯避障行驶进出车库和停车场。对轿车而言，若后轮逆相位转向，则可减少最小转向半径约。同相位转向如图所示，在中高速行驶或方向盘转角较小时，前后轮实现同相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相同。使汽车车身的横摆角速度大大减小，可减小汽车车身发生动态侧偏的倾向，保证汽车在高速超车进出高速公路高架引桥及立交桥时，处于不足转向状态。现在，有许多汽车把改善汽车操纵性能。
9、转向，使汽车改变前进方向，实现转向运动。汽车在转向时，前轮作主动转向，后轮只是作被动转向。显然，汽车在转向过程中，从方向盘转动到后轮参与转向运动之间存在定的滞后时间。汽车的这种相位滞后特性使汽车转向的随动性变差，并使汽车的转向半径增大。另外，汽车在高速行驶时，相对于定的方向盘转角增量车身的横摆角速度和横向加速度的增量增大，使汽车在高速行驶时的操纵性和稳定性变差。而汽车在转向时，前后轮都作主动转向，在转向过程中，灵敏度高，响应快，有效地克服了。
10、!另外在毕业设计期间，我还得到了汽车与交通工程学院老师和同学的热心帮助，在此也对他们表示衷心的感谢!通过这次毕业设计，我对大学四年学到知识进行了次大总结，特别是对机械设计工程制图制图汽车设计和汽车理论等基础知识进行了全面的梳理和复习。在此期间，我还查阅了大量有关资料，细心研究设计的各个环节，使我更深刻地了解了机械设计和机械制造的各方面知识，对汽车设计有了全新的深刻认识，达到了前所未有的高度，并锻炼了自己独立思考解决问题的能力，也深切的感觉到。
11、算机仿真,.孙海波.四轮转向汽车转向特性的研究学位论文硕士,.王树凤,张俊友,李华师，柴山.不同转向模式的多轴转向车辆性能分析期刊论文公路交通科技,.郭孔辉,轧浩.四轮转向的控制方法的发展期刊论文中国机械工程，杜宇.四轮转向控制系统的设计与实现学位论文,.致谢在这为期四个月的设计过程中，我得到了安永东老师的热心指导，安永东老师严肃认真和丝不苟的科研精神深深的感染了我，使我看到了作为个教育工作者具备的优秀品质。在此特向安永东老师致以由衷的感谢。
12、力作用下的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性，以及减少调头时的转弯半径等。.本文设计了三种四轮转向汽车的转向液压系统，通过对它们的响应速度控制的准确性同步精度系统的复杂程度和系统的可行性等方面进行对比分析，最终选定方案三作为本次设计的液压式四轮转向系统方案。.本文对选定的四轮转向汽车的转向液压系统方案三中的转向液压缸进行了设计和计算，绘制了液压缸的装配图，并对液压元件进行了选取，它们都很匹配本液压系统的要求和需要，本液压系统具有很强的可行性。
参考资料：
（独家原创）液压式四轮转向系统设计（全套CAD图纸完整版）