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A0-回转驱动装置.dwg
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A0-挖掘机.dwg
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A1-工作装置.dwg
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A2-动臂液压缸.dwg
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A2-液压系统.dwg
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A2-支腿.dwg
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A3-输出轴.dwg
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A3-行星轮.dwg
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1、最大挖掘深度时，斗杆及铲斗处于垂直位置，用铲斗液压缸挖掘，此时挖掘阻力有使整机抬起的趋势，倾复边缘在后支腿图。稳定力矩倾复力矩此状态下整机作业稳定。在停机面上最大挖掘半径处用铲斗液压缸挖掘，挖掘阻力和向上有使整机后倾的趋势，倾覆边缘在后支腿处图。稳定力矩倾覆力矩此状态下整机作业稳定。液压系统设计本设计采用双泵双回路全功率变量系统。双泵双回路系统中，切执行元件按照作业要求，分成两组，各由台。
2、泵各输出功率与其工作压力成正比系统最大工作压力油泵的始调压力合流方式由操纵者根据作业情况控制，这样可以适应复杂的作业条件，满足不同的作业要求。.液压系统基本回路基本回路由个或几个液压元件组成，能够完成特定的单功能的典型回路，它是液压系统的组成单元。本设计的液压系统采用双泵双回路液压系统，行走斗杆回转组成个回路，支腿铲斗动臂组成另回路。这样可以大限度的满足工作需要。限压回路限压回路用来限制。
3、压力，使其不超过调定值。限压的目的是制系统的最大压力，使系统和元件不因过载而损坏。通常用安全阀来实现安全阀设置在油泵出油口附近。根据工作需要通常用溢流阀来实现，溢流阀可使系统按照调定压力工作，多余的流量通过此阀流回油箱，因此，溢流阀是常开的。单斗液压挖掘机执行元件的进油和回油回路上常成对地并联有限压阀限制液压缸，液压马达在闭锁状态下的最大闭东岸压力，若超过此压力限压阀打开，进行卸载，保护。
4、缓冲回路单斗液压挖掘机回转时，由于上车转动惯量很大在制动起动和突然转向，引起很大的液压冲击，尤其是回转过程中遇到障碍突然停车，液压冲击极大，使整个系统和元件产生振动和噪音，甚至引起破坏。所以在挖掘机回转机构的回路上通常设有缓冲阀，回转机构的缓冲回路就是利用缓冲阀使液压马达高压腔超过定压力时获得出路。如图是本设计中采用的种缓冲回路。图中回转马达两个油路，之间并联有缓冲器，每缓冲阀的高压油口。
5、负荷作用下不软腿，不回缩，不发生窜动，通常由锁紧回路来保证。图是轮式挖掘机支腿的顺序和锁紧回路，根据工作要求，支腿的顺序就是后支腿油压缸工作前支腿液压缸伸前支腿液压缸缩后支腿液压缸缩。这个动作顺序由顺序阀和实现。换向阀在Ⅰ位时，压力油通入液压缸的大腔，后支腿伸出，单向阀，换向阀返回油箱，支腿伸出以后，用液控单向阀和液夺锁锁紧，这种锁紧回路结构简单，性能好。工作安全可靠。换向阀在位置Ⅱ时，。
6、大缸径时，活塞杆直径，满足抗压稳定性。经计算缸筒壁厚，取。液压缸进出油口采用螺纹连接据。初选液压缸螺纹连接的油口尺寸取。缸底壁厚，取液压泵变量系统具有流量调节的特性，允许以低速克服高峰负荷。假定动臂斗杆液压缸全推力时，伸出速度降为,铲斗液压缸全推力时速度降为则液压缸所需流量为动臂液压缸斗杆液压缸铲斗液压缸初选斜盘式变量柱塞双泵，排量,转速，额定压力，流量液压马达液压马达排量液压马达所需流。
7、量初选，最大允许流量，最大压力，最大扭矩，最大排量发动机功率初定为，额定功率，转速可达额定转速结论单斗挖掘机分机械传动和液压传动两种。随着液压传动技术在工程机械上的广泛应用，单斗液压挖掘机有了迅速发展，在中小型单斗挖掘机中，液压挖掘机几乎取代了机械传动挖掘机，大型单斗液压挖掘机也应用日广，因为液压传动挖掘机具有重量轻体积小结构紧凑挖掘力大传动平稳操纵简便，以及容易实现无级变速和自动控制等。
8、压力油通过液压缸的小腔，前支腿缩回。全缩以后，压力升高，打开顺序阀，压力油进入液压缸的小腔，后支腿缩回。图回转机构的缓冲回路高压腔低压腔缓冲限压阀单向阀换向阀图顺序回路和锁紧回路换向阀油缸顺序阀单向阀液压锁.系统初步计算和液压元件的选用初步计算的目的在于确定元件参数，进行元件选择，并对种方案的技术经济指标进行分析比较。液压缸动臂斗杆液压缸据前计算初步确定缸径，因液压缸抗压稳定性不中，故加。
9、与另缓冲阀的低压油口相通。当回转机构制动，停止或反转时，高压腔的油径过缓冲阀直接通入低压腔，减小了液压冲击。这种缓冲回路由于高压油直接通入低压腔，所以补油量很少，大致只要补马达的外漏油量即可，背压小，提高了工作效率，低压小流量的小型挖掘甚至可以不要补油。本设计采用此缓冲回路。支腿顺序和锁紧和回路轮式单斗液压挖掘机中，为了保证机械的稳定性前后顺序阀，构成顺序回路。同时支腿伸出以后，要求在外。
10、阀中位卸荷和穿越换向阀卸荷残余分子种方式。换向阀中位卸荷常用于挖掘机的高压串联系统，其特点是结构简单，但若流量很大，换向阀受到冲击较大，操纵不稳，在穿越换向阀卸荷回路中，采用有过油通路的三位六通阀，阀在工作位置时，过油通路切断，阀在中位时，工作油以最低压力顺序通过和换向阀的过油通路而卸荷，常用于中高压和高压并联系统，工作可靠，操纵平稳，可设计液压回路采用穿越换向阀卸荷回路。如图。图卸荷回。
11、了液压元件和管道免受损坏。这种限压阀实际起了卸荷阀的作用。般情况下高压系统限压阀的调定压力不超过系统压力的，中高压系统的限压阀的限定压力可在以上，本系统工作压力。最高限压图是其原理图。图工作装置的限压卸荷回路换向阀，限压阀动臂油缸卸荷回路卸荷回路是挖掘机各个机构不工作时，使液压泵尽可能以最低功率消耗进行空转，而不是溢流回油常采用液压泵以最低压力进行空转的卸荷方式，根据回路组成形式，有换向。
12、液压泵驱动，分别构成独立的回路，此类型的回路可以保证至少有两个动作能够同时进行，可以保证挖掘机的作业要求，较单泵或单回路系统优越。分功率变量系统的发动机功率平均分配给两台泵，每回路拥有发动机功率的半，只有当两个回路的压力都处于调节范围以内，才能利用全部功率，假使条回路的压力都处于很低，超出调节范围以外，则该回路的功率就不能充分利用。而采用全功率系统，只要满足就能充分利用发动机功率，而每台。
参考资料：
（独家原创）液压挖掘机设计（全套CAD图纸）