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停车位数的，停车问题也就逐渐成为大都市的大难题，由此所带来的系列问题令人担忧。
立体车库具有占地面积少充分利用立体空间等优点，因此在未来几十年，立体车库在我国会起着越来越重要的作用。
目前在国内，立体车库事业逐渐兴起，己经建有不少立体车库，其中我国最大的立体车库南京正洪商城公共立体停车库已正式投入运营。
它内设个车位，转向升降停泊由电脑自动控制，仅需要秒。
我国生产的些车库机械装置尤其在齿轮横移机构等方面己经接近世界先进水平，但是在其他方面，如控制技术以及车库系统的管理等，离世界先进水平尚有段差距，很多大型立体车库的控制系统的硬软件依靠从国外引进。
本文主要运用控制技术设计个电梯式立体车库模型，可以作为校内控制的实验器材，培养学生运用方面的能力，并且进步推广立体车库的实际可行性。
.国外的研究动态立体车库的应用已有多年的历史了。
发展较早较好的有日本韩国德国等。
在亚洲，立体车库采用较早应用较普遍的是日本韩国和我国台湾省。
日本从事立体车库及其设备开发制造的共有多家，其中生产立体车库的约多家，比较大的公司有新明和日精三菱重工大福日成东急内外及昭和起重机等，产品既有出口的，也有进口的。
韩国立体车库行业的发展历程比较平稳。
世纪年代中期为起步阶段，年代为引进阶段，年代为供应使用阶段。
由于这几个阶段受到了政府的高度重视，各种立体车库得到了普遍的开发和利用，年递增速度达到年以来为发展阶段，立体车库将随供应量不断的扩大而迅速发展。
.国内的现状我国在世纪年代初开始研制和使用立体车库。
年代是起步阶段，年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，己经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进开发制造使用相结合的初步发展阶段。
现在从事停车设备制造的企业数约有家，其中主机生产企业超过家。
首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的企业有家。
产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。
许多设备采用了当前机械电子液压光学磁控和计算机等领域的先进技术，控制型式有按钮式卡式触摸屏式密码钥匙式遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性机构中采用了模块化设计，这样便于组合使用，又易于安装拆卸，且可缩短施工周期还采用些新材料新工艺，如采用型钢做钢梁，组合的镀锌板或体成型的镀锌板坐载车板安全保护方面采用了声光引导定位装置及自动消防灭火系统等。
目前品种的满足率己达左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到以上。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，立体车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层立体车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。
应该说，立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
在立体车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
立体车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
第二章方案的选择.立体车库方案比较立体车库的发展起始于年。
到目前为止，已经发展出多种多样的立体车库。
我们从立体车库的机械结构大致可以分为类，分别是巷道堆垛式垂直循环式垂直升降式升降横移式。
立体车库方案.升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
图升降横移式立体停车库产品特点节省占地，配置灵活，建设周期短。
价格低，消防外装修土建地基等投资少。
可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
存取车迅速，等候时间短。
运行平稳，工作噪声低。
适用于商业机关住宅小区配套停车场的使用。
安全装置防坠装置，光电传感器限位保护器急停开关等。
.巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
图巷道堆垛式立体停车库.垂直循环式垂直循环式塔形立体车库的主体是垂直回转链式输送机，车辆停放在呈圆形或长圆形配置的托盘上，由做垂直循环运动的链条带动，在平动机构控制下保持车位水平。
这种车库由单大型电机驱动，电气控制系统比较简单。
图垂直循环式立体停车库产品特点外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。
价格低，地基外装修消防等投资少，建设周期短。
可采用自动控制，运行安全可靠。
垂直升降式立体车库垂直升降式立体车库像电梯那样，把车提升到定高度，再用横移机构又称机械手把车存入泊位中。
这种车库有几十米高，每层有个或几个泊位。
按规模大小，垂直升降式车库有两类塔形垂直升降式，这种车库般在层以下韩国现代层。
它要求升降速度快，结构刚度好。
般采用工业计算机或高档可编程序逻辑控制器构成其自动控制系统，实现存取车自动控制自动计费等功能，也可实现无人化操作。
其地皮利用率高，但对地基消防要求高，单车成本高。
多层垂直升降式，这种车库般在层。
其升降速度可低到，轿厢系统尽量简化，结构重量轻，般不设回转台，不要严格的外装修，地基投资少，消防系统简单。
图垂直升降式立体停车库立体车库方案总结经过分析比较，采用多层电梯式立体车库设计方案，结构示意图如图所示。
因为垂直升降式立体车库与升降横移式立体车库相比，它的单车位成本甚至比层以下的多层升降横移式要低，存取时间比多层垂直升降式要少。
与同规格的竖直循环式相比，结构刚度更好，存取车效率更高，底层存取车室环境好，功耗低，噪音小，因而它的发展前景很好。
如图六层垂直升降式立体车库实验装置示意图结构设计由本组成员单俊宜同学完成.控制策略方案比较控制策略方案车库运行的控制策略直接影响到整个车库的存取车时间设备损耗和能耗。
车库运行有种控制策略。
存车优先策略当电梯完成存取操作后回到基层，有且仅有块托车板在电梯上，以供下辆辆车可立即开进电梯，无需等待。
二取车优先策略当电梯完成存取操作后回到基层，电梯上没有托车板，有利于取车者快速取车。
三存车优先和取车优先组合控制策略当车库的存车数量达到定限度后，自动实现存车优先或取车优先的转换。
在组合策略中，存车优先和取车优先的转换原则如下为存车优先下限，为取车优先上限，和皆表示车库中存车数量。
若当前控制策略是存车优先，则车库中存车数量从小于变化到大于时，控制策略由存车优先转换为取车优先。
若当前策略为取车优先，则车库中存车数量从大于转变到小于时，控制策略从取车优先转换为存车优先。
通过对参数和的合理选择，便可实现存车优先和取车优先的转换，以适应存取车高峰。
四原地待命策略当电梯完成次存取车操作后，停在原地等待下次操作。
控制策略方案总结首先，从经营者的角度来看，存车优先无需让停车顾客等待，可以避免了新顾客的不耐烦心理，更有利于车库的推广。
其次，从能耗方面来看，存车优先的能耗要小于取车优先和组合策略，原地待命策略的能耗最低。
原因是在存车优先模式中，顾客取完车以后，可以直接进入存车优先模式，所以其前期准备的能耗要远远小于取车优先。
而组合策略是停车优先和取车优先的组合，所以其能耗居于两者之间。
由于原地待命策略不必作前期准备工作，所以能耗最低。
最后，本设计采用的是存车优先控制策略，原因是存车优先无论从经营者角度还是从能耗角度，都表现不错。
第三章控制系统的选择.垂直升降式立体停车库控制系统的原理垂直升降式立体停车库是种比较典型的跨学科机电体化产品，集机械电子信息技术于体。
其中，电子技术信息技术和传感技术的合理运用与组合构成了车库的控制系统。
垂直升降式立体停车库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心。
执行机构是“四肢”，框架是“区体”，那么控制系统就是“大脑”。
它指挥着车库的每个运作过程，并对整个系统的状态过程进行监控。
图车库系统控制原理框图垂直升降式立体停车库的系统控制原理操作者人要通过控制系统信息交流的平台界面把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。
其系统控制原理框图，如图.所示。
接口在车库的控制系统中是必不可少。
接口是驱动单元与控制核心单元以及执行部件与驱动单元间的连接点。
接口电路大致有三种开关量接口电路数字量接口电路和模拟量输入输出接口电路。
垂直升降式立体停车库控制系统应用的接口电路为开关量接口电路。
界面是操作人员与车库控制核心单元交流信心的平台。
操作人员可以通过界面向车库系统发送动作意图，车库系统可以向操作人员反馈系统运作状况。
简单的界面可以是个操作盒，而复杂的界面可以为利用微机通过运用专用的应用软件建立的人机界面。
垂直升降式立体停车库控制系统的具体组成，要根据具体的控制形式而定，其组成形式也很灵活多样。
.垂直升降式立体停车库控制系统的基本要求车库现场般环境比较恶劣般为室外，如高温粉尘高湿度振动强电设备启动的磁场干扰等，所涉及的控制系统除了要满足控制任务，还需要满足如下的基本要求可靠性高车库控制系统在车库现场应能长期可靠稳定地工作。
方面，必须具有很强的抗车库现场干扰能力系统设计时，就应根据使用环境，考虑合适的抗干扰措施。
另方面，控制系统必须能长期稳定的运行。
如用下面公式来衡量，有效度愈接近，控制系统长期运行的可靠性就越高，这取决于合理的系统设计控制电路的设计元器件质量组装调试时严格的工艺规程等。
式中平均无故障工作时间平均维修时间操作性能好车库控制系统的操作性能好，表现在它的使用性能和可维护性能两个方面，这是在系统硬件和软件设计时就要考虑和注意的坏节。
使用性能方面，硬件设计时要尽量降低操作人员的专业知识要求，如控制界面不要太复杂，操作顺序简单操作出错不会引起人身设备故障等，使操作人员感到容易学习，使用方便。
软件开发时，按照软件工程的要求，尽量使用高级语言开发用户程序，使程序具有较好的开放性并易于再开发。
在可维护性能方面，硬件设计时，控制柜应有较大的维修操作空间，硬件采用模块式组合结构，出现故障时，容易采用更换方式进行维修，从而缩短维修时间。
城市多层泊车立体库结构及控制设计
