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《（优秀毕业全套设计）工业机器人设计（整套下载）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....冲击气缸其中增加带有了喷口以及泄流口的中盖。中盖把气缸分成三个部分，分别是储气腔头腔和尾腔这三部分。它应用广泛，主要的运用于冲孔下料和成型等多样性的工作。摆动气缸从叶片来回摆动，将被分离成两个腔的两腔交替地供应，从而使输出轴作摆动运动。工作环境的基础上的力的大小来确定进步的推力和拉力杆尺寸。若选择的汽缸径小了，那么输出力将不够，气缸就不能够正常的工作。如果缸径过大，笨重的消耗增加的移动设备，成本绞高，则就会造成很大的浪费。在设计时，减少气缸的尺寸，则应尽量采用增力机构。般采用铸铁缸体，如果完全消除后厂铸造过程中，为了生活中的内应力产生，它必须经过时效处理。时效时间过短，加工好的汽缸在运行的过程当中还会变形。汽缸运转是非常复杂的，不仅要被安装在个气缸的各个组成部分在其中的静载荷的重量和其他外部和内部和外部的气体压力差，还要经受冷态下的连接管道缸动力的作用......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在做变速运动的时候实在手臂启动和停止的段时间它做的是变速运动。般在启动时间的加速度和终止时间的加速度不能够太大否者会发生冲击和震动等效果。手臂动作应该灵活。为了让手臂动作灵敏，可以尽量使用滚动摩擦代替滑动摩擦，减少件与件之间的摩擦阻力。机器人的臂的结构和大小应该满足的操作任务，工作空间。加载臂和其结构的特点，高强度的轻质材料的手和手臂的结构合理的选择，以减少手臂本身的重量。应该有可能减轻重量的臂相对的旋转接头的旋转运动，并偏向转动惯量，它可以减少负载驱动装置的旋转力矩，从而降低了操作的动态载荷和冲击，响应手臂运动速度提高。小臂驱动力的计算小臂的整体结构简图图.图.小臂的整体结构小臂部在搬运工件时做得收缩运动时需要克服摩擦力和惯性力，其驱动力可按下式计算千克力.式中摩擦阻力。其中包括导轨支承间的摩擦阻力，活塞与缸壁及密封处的摩擦阻力。则起动过程的惯性力......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....气缸塑性变形引起的泄漏。如果增加或减少气缸的负载是太快了，特别是对于个快速启动，停止和温暖缸不正确，工作条件的变化，温度的变化，停机打开保温层时存在过早等现象，气瓶和法国兰花会产生相当大的热变形和热应力。气缸焊接或机械应力，导致从处理后，如果不进行回火气缸被淘汰，这将导致更大范围内的残余应力的气缸在操作过程中产生永久变形。在安装过程中，由于在气缸的相反侧的维修技术问题的蒸汽分离器包络不适当膨胀间隙，压纸或不适当的安装耳朵膨胀间隙，运行后的气缸的变形力的巨大膨胀。汽缸所使用得密封剂质量不好型号不对或者是杂质较多的话如果气缸内的密封剂与硬质粒子中的杂质，将导致密封面很难合在起。汽缸的螺栓的紧力不够或是螺栓的材质不够强度的话。螺栓主要使汽缸结合面的严密性主要靠。螺栓的应力会松弛，在起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成环境下......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....不充分的强度的螺栓材料，在长期的运行中，汽缸的膨胀力和气缸的热应力的作用下被拉长，螺栓会产生塑性变形，紧固力将是不足的，导致在气缸泄漏现象。根据液压传动与气压传动得气缸的外径公式，.式中驱动力为拉力。。负载率。工作压力。与的关系，现在设，。活塞杆直径。般取，取。将各个只带入式.中得根据机械设计，圆整后取。则。活塞杆稳定性校核由于活塞杆受拉时工作，故可不校核其。手爪气动缸如图.图.夹持器驱动气动缸手部误差的分析在夹持不同直径的圆棒料时,手指的形心或工件轴心位置会发生变化。实际上,因为夹持不同的工件，其尺寸不同从而将会导致它的轴心的位置发生变化这些变化可认为是夹持误差,将取其中最大的误差来评价夹持精度。夹持误差是由手指在夹持的过程中位姿决定,它将会直接影响到整个的机械手的定位精度。当然,为了提高夹持精度......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....校核条件.临界力.其中弹性模量。活塞杆截面的惯性力矩.则活塞杆杆长为。故所以规定的稳定安全系数为，而所以挺杆满足稳定要求。小臂刚度校核最大弯力距抗弯截面系数力臂最大的许用应力查相关手册刚的弯曲应力为因为，所以满足要求端盖的连接方式及强度计算缸体材料选择无缝钢管，然后端盖的连接链路多使用半环连接其优点是加工和装拆方便等优点，缺点是开缸环槽强度减弱。缸盖螺栓的计算为保证连接的紧密性，螺栓间距应适当。表工作压力与螺栓间距关系表工作压力这种联结中，每个螺栓在危险剖面上承受的拉力为工作载荷和残余预紧力之和.式中工作载荷，.螺钉中心所在圆的直径驱动力螺栓数目.剩余预紧力，计算，螺栓直径，间距与工作压力有关，见表格间距应小于，试选螺钉数为个则将代入式中，得，满足要求则.因为，那么我将选择根据机械设计螺栓直径按强度条件计算.式中计算载荷......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....通常使用的是铝合金压铸。活塞它在汽缸里面是受到压力作用的零件。设计活塞密封圈是为了防止活塞左边和右边发生串气。活塞环的磨损有明显的效果，减少活塞密封圈的磨损，提高指导，减少摩擦。耐磨环长使用聚氨酯聚四氟乙烯夹布合成树脂等材料。密封圈尺寸是决定活塞宽度的必要因素。如果说滑动部分过于短小，容易引起早期的卡死和磨损。常用铝合金和铸铁来制造活塞。活塞杆则是气缸中最重要的受力零件了。在正常情况下，它是利用高碳钢，硬铬电镀表面，提高了耐磨损性，其密封。静止不动的部分的密封即使静密封，相反来回转动或者反复来回运动的部件的密封也就是所谓的动密封。单个动作就是端只有个活塞杆，只从个方向的端的气体进行输出，输出功率大，靠弹簧复位双作用是指由的活塞两侧进行交替的供气，由两个方向输出力。冲击气缸是种新型元件。它能够把压缩气体的压力转换成活塞前后运动的动能......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....但这类手指结构都较为复杂。为了让手指方便简单的去工作，采用固定式的机械手夹持物件，但其工作的环境要求比较高的。为了保证手抓张开角为，机械手的夹持范围为。夹持误差不超过.分析如下工件的平均半径手指长，型夹角偏转角.由式按最佳偏转角确定.计算理论平均因为.所以.夹持误差满足设计要求。机械手臂的设计.机械小臂设计臂部应承载能力大刚度好自重轻。机身和机械手臂的承载能力，般取决于它的刚度。般的手臂都是采用水平的或垂直悬伸的方式。那么很显然的就知道，当手臂的伸长长度越长那么它的刚度就会越差，臂的刚度会随着臂的伸长或缩短而不断地变化的。手臂的刚度对于机械手的运动状态和运动的质量都有定的影响。臂部运动速度要高，惯性要小。机械手手臂的主要运动参数之是机械手的运动速度，它主要反应的是其生产的水平，这个其实主要是根据生产的节奏来确定的......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....将数据代入式中得动载荷系数.取根据公式，将已知条件.所以得到夹紧力为.。查机械工程手册表.的连杆传动的和部分结构，根据前面所示的机械手结构，并对照表.，选取.连杆传动机构的效率.杠杆的倾斜角.根据驱动力公式取，取,而则得如下驱动力。根据计算得手爪的驱动力为.手爪驱动气缸的设计气缸是由缸筒端盖活塞活塞杆和密封件等组成缸筒的内径的大小表示了气缸的输出力的大小。活塞在静止缸上应该做的往复运动滑动，内筒的表面粗糙度应可以实现。端盖上进气和排气和进气系统，气口上方，些设备仍然在盖上还具有缓冲机构。杆侧的端盖具有从活塞向外，以防止泄漏，并防止外部的灰尘混合罐的密封和防尘密封。杆侧的端盖上面还设制有导向套，以方便提高气缸的导向的精度，另方面也承受了少量的横向负载，并且减小了活塞杆其伸出时侯的下弯曲量，这样就大大的延长气缸的使用寿命......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....其中臂部移动部件的总重量。注上式中的手爪导杆气缸的质量都是由质量特征求得。其密度均为，导杆取。重力加速度。臂部运动速度。取。起动时所需的时间，般可取。现取。故。所以。小臂驱动气缸的设计根据液压传动与气压传动，有拉力作功.式中驱动力为拉力。。负载率。工作压力。与的关系，设，。活塞杆直径。般取，取。根据工业机器人设计圆整后取。则气缸筒壁厚的计算按薄壁圆筒公式计算选用手爪驱动力进行计算.式中缸筒内径，。工作压力的.倍，即。缸筒材料的许用应力。缸筒材料的抗拉强度。选钢，查机械设计师手册得。安全系数，般取，取，则则根据计算。刚无缝钢管气缸的选用气缸类型活塞式单作用气缸安装形式通用型气缸行程按所需行程增加运动速度设置调速元件，如节流阀等润滑除了润滑气缸，气缸应注意合理润滑的气源润滑器的入口，根据油的量调整。根据上式的计算我们了解到气缸中......”。