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《（毕业设计全套）全自动送料小车设计（打包下载）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....作为种可编程中断控制器，是种集成芯片。它用来管理输入到的各种中断申请，主要外围设备，能提供中断向量屏蔽各种中断输入等功能。每个芯片都能直接管理级中断，最多可以用片芯片级连，由其构成级连机构可以管理级中断。的外部引脚如图。图引脚图数据线，通过数据线向发送各种控制命令和读取各种状态信息。中断请求，和的引脚相连，用来向提出中断请求。中断响应，接收的中断响应信号。读信号，低电平有效，通知将个寄存器的内容送到数据总线上。写信号，低电平有效，通知从数据线上接受数据即命令字。片选信号，低电平有效。端口选择，指出当前哪个端口被访问。接收设备的中断请求。级联端......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....必须和同时有效。写信号，作为第二级锁存信号，必须和同时有效。控制信号，低电平有效，和起决定第二级数据锁存是否有效。模拟电流输出端，寄存器全时最大，全时为。模拟电流输出端，和有个常数差常数，此常数对应个固定基准电压的满量程电流。参考电压输入端，电压范围为。.电机驱动芯片选择电机驱动采用技术来驱动直流伺服电动机。技术为脉宽调制技术，可通过输入直流电压，在其输出可以得到频率固定脉冲幅度定脉冲宽度与输入信号成线性关系的方波脉冲串，利用该方波脉冲串驱动功率放大电路，从而控制伺服电机的转速。采用技术的优点是，具有较高的切换频率，这有助于克服伺服电机的静摩擦力矩......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....在采用主从式级联的多片的系统中，主从片的对应连接在起。主从片缓冲器允许，双功能引脚，双向。它有两个用处当作为输入时，用来决定本片是主片还是从片。作为输出时，当从往传送数据时，由引出的信号作为总线启动信号，以控制总线缓冲器的接收和发送。本次设计采用两片进行级联主片的引脚连接从片的中断请求，如果个引脚下面没有连接从片，则可以直接连接外部中断请求而主片从片的中断响应信号和数据信号互相连在起。主片和从片互相连在起，当从片数量较多时，可以在主片和从片之间增加驱动器。主片的接高电平。从片的接低电平。在的主从式级联方式中，中断的优先级设置类似于单片机的情况。......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....简称为。数模转换器的主要技术指标有分辨率转换精度线性误差和建立时间。分辨率是指最小输出电压与最大输出电压之比。本次设计采用芯片，故其分辨率为。转换精度是以最大的静态转换误差的形式给出。芯片为位数模转换器其最大误差为,精度为。线性度是指的实际转换特性曲线和理想直线之间的最大偏移差。建立时间是在数字输入端发生满量程码的变化以后，数模转换器的模拟输出稳定到最终值最低有效位时所需要的时间，当输出的模拟量为电流时，这个时间很短。的内部结构及引脚如图和图所示。。图的内部结构图图的引脚图内部对输入数据具有两级缓存位输入寄存器位输入寄存器和位寄存器......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....双路信号输出，驱动电流能力为限流保护欠电压封锁有温度补偿，.阀值的关机控制最具特色的是三角波振荡器，三角波产生电路如图所示。图恒幅三角波产生电路三角波参数的计算取定时电路充电电流为.,则有式.式对于图所示的控制系统，要求频率计算得式.式.式.式.式.式.式.式中表示三角波峰值的转折电压表示电源电压表示定时电阻表示定时电容表示振荡频率。具有个高速输出低阻抗的误差放大器，既可以作为般的快速运放，亦可作为反馈补偿运放。.控制软件的设计考虑到系统的各个状态量都是通过数字编码器输出的脉冲信号进行检测的,要将脉冲信号转换为小车移动的距离及转过的角度,必须对脉冲信号进行定标......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....每个计数器都有种工作方式，计数频率可高达，芯片所有的输入输出都与兼容。的内部结构框图如图所示引脚如图所示。图内部结构框图图引脚图芯片中计数器和计数器用于左轮电机正反转计数，并处于工作方式。芯片中计数器和计数器用于右轮电机正反转计数，并处于工作方式。在中断服务程序中,这四个计数器分别对两台伺服电机的正反脉冲进行计数,所得到的计数值减掉上次的计数值,就可以得到在这时间周期内的各路脉冲数。右轮反转正转和左轮反转正转的结果分别存于临时变量和中,在主程序中通过对它们进行运算就可以得到小车的状态量了。.中断的扩展单片机是使用两个级联的中断控制器来控制中断的......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....有三种工作方式单缓冲方式双缓冲方式直通方式。所谓的单缓冲方式就是使的两个输入寄存器中有个处于直通方式，而另个处于受控的锁存方式。所谓双缓冲方式，就是把的两个锁存器都接成受控锁存方式。本次设计采用双缓冲方式，目的是为了让两个直流伺服电机能够实现同步。所谓直通方式，输入寄存器和寄存器都接成直通方式，即信号均有效，数据被直接送入数模转换电路进行数模转换。本次设计采用芯片的数模转换器其工作步骤为为高电平时，选中数据输入到位输入寄存器当为低电平时，选中数据输入到位输入寄存器片选信号，低电平有效，和输入锁存信号起决定第级数据锁存是否有效。第级允许锁存，高电平有效。写信号......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....因此车轮每前进或者后退周产生即个脉冲,可见分辨率非常高。编码器的脉冲输出为差动形式,鉴相电路接收差动形式的脉冲信号,鉴相后输入到计数器。.计数的扩展为了得到驱动轮运转的速度位移等,而数字编码器的输出经过鉴相电路提供的是电机的正转和反转脉冲,必须对这些脉冲分别进行计数运算才能得到所要的速度位移等状态量。本系统中使用了两块计数器,每块芯片具有三个位计数器。四个独立的计数器即和分别用于两台电机的正反转脉冲的计数。可编程定时器计数器可由软件设定定时与计数功能，设定后与并行工作，不占用时间，功能强，使用灵活。它具有个独立的位计数器通道......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....功耗低且效率高，因而在伺服系统中得到了广泛的应用。为了改善伺服电机的运行特性，必须适当选择的切换频率，其选择可参考以下原则切换频率应能使电机轴产生微振，以克服静摩擦，改善运行特性。即式.式.式中表示的切换频率表示电机频率表示力矩常数表示电源电压表示电感表示电机静摩擦力矩。微振的最大角位移应小于设定的位置误差。即式.式中表示转动惯量表示设定的位置误差。尽量减少电机产生的高频功耗。即应使得式.式中表示电内电阻。般伺服电机的电感很小，如果切换频率不高，导致交流分量很大，很容易损坏功率晶体管。在此采用芯片和功率桥放大电路来驱动伺服电机，根据上述原则选择切换频率为......”。