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《（完稿）浆果采摘机的设计（CAD全套）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....开展了蓝莓采摘机器人的研究，在识别和定位非接触采摘等方面做了些研究工作，在国内外发表了几篇学术论文，但仍停留在理论层面。机器人采摘成本高，单个果实的方式采摘效率也并不比人工采摘有明显的优势。我课题组受黑龙江省林业厅委托的浆果采摘机研制，模仿人工采摘的梳搂方式，采摘方式稍显粗暴，还不能很好用于实际生产中。总之，国内对于蓝莓采摘技术的研究与开发并没有引起足够的重视。蓝莓采摘是蓝莓产业链的瓶颈，蓝莓采摘从人工方式向机械化方式转变已经势在必行。美国是国际上最早研究开发蓝莓采摘机的国家，近几十年来，美国在蓝莓采摘技术上投入了大量的人力和物力，已经基本完成了该项技术的研究开发工作，在九十年代就已经开始投入使用，目前产品摈弃了前期的种种不足，逐步走向成熟，开始批量生产。而在国内既没有这方面的研究，也没有这种设备。在我国，其他采摘收获机械有定的研究，如东北林业大学的陆怀民研制了林木球果采摘机器人......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....可以跨越个蓝莓灌木行，车体行走速度车身高度和收获采摘头都由操作人员来控制，采摘机操作人员利用液压传动装置使得蓝莓采摘机有着广泛的地面行走速度。形框架车身，其高度可调节，以适应不同高度的蓝莓灌木丛。旋转式蓝莓采摘机采用旋转式采摘头履带式果实传输喷气式果实净化。旋转式采摘头包含个尼龙手指，当旋转采摘头旋转时，采摘手指边振动边象木梳样穿过蓝莓灌木丛，使得成熟的蓝莓果实在振动的条件下被采摘下来，这种采摘头具有采摘效果好采摘速度快，但对植株损伤大的特点。摆动式采摘介绍除了转动式采摘机构，蓝莓采摘机还有采用摆动式采摘手臂。这种方式的蓝莓采摘机适合于采摘蓝莓灌木丛比较稀疏以及搭架架起的植被。摆动式采摘手在摇摆手指的过程中，通过挤压及振动把成熟的果实采摘下来。前后的摆动使采摘植被形成波浪样的振动。针对不同的蓝莓灌木丛，可以选用不同的摆动手指，以取得更好的采摘效果。采摘手的摆动速度是完全可调节的。这种采摘结构具有结构简易经济性高......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....采摘时,机器人停在距离果树处,采摘手爪沿着树枝生长方向靠近,然后，采摘手爪的梳齿夹拢果枝,大小臂带动采摘手爪按原路返回,梳下树枝上果实,完成次采摘。中国计量学院中国农业大学吉林大学等单位对苹果草莓等水果采摘机器人进行了研究。但是小浆果的采摘与这些果实地采摘有很大地差异，这些采摘都是单个进行的，蓝莓采摘由于果实小而软，识别和定位及采摘较其他水果难，且容易破损，采摘原理本质不同。采摘机的简介采摘机结构为小车型，工作时由拖拉机牵引，“骑着”蓝莓丛纵向行驶。采摘机前部安采摘机构，采摘杆件摆动后，会震动蓝莓枝干，进而将成熟蓝莓击落到采摘板上，采摘板两侧有传送带，采摘板会将蓝莓果刮落到传送带上，在输送带的输送下，将蓝莓输送到收集筐里。为了减少对蓝莓果的伤害，采摘机构的摆动杆件采用橡胶材质。采摘机构和输送带的动力源是由拖拉机带动的液压马达组成。采摘机的主要用途和应用领域该作品生产成本较低且采摘效率高......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....同时该采摘机也可应用于其他小浆果的采摘，如黑豆果黑加仑蓝靛果五味子树莓等高附加值珍稀林特水果的采摘，适用性广，适应性强。在我国，随着人们对蓝莓的大量需求，对于蓝莓的引种栽植商品化种植大面积栽培才刚刚开始，在国内市场，蓝莓直处于供不应求的状态。就我省而言，黑龙江省政府已下发了黑龙江省蓝莓产业发展规划，目标就是要将黑龙江建设成全国乃至世界著名的蓝莓生产和加工基地。据统计，我省大小兴安岭地区蕴藏野生蓝莓面积约万亩，产量达万吨，分别占全国和世界野生蓝莓总储量的。从开始，大兴安岭的加格达奇还组织每年次的中国国际蓝莓节。这些势必带来蓝莓更大的市场需求空间，所以扩大蓝莓种植面积是种必然趋势，随之而来的蓝莓采摘机械将会更多的被推广使用，而对于自行式式蓝莓采摘机将会有广阔的市场空间，带来巨大的经济效益。第章总体方案设计采摘机的整体结构主要包括.动力系统.整体框架.采摘机构......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....，因此.初定中心距，确定链条链节数初定中心距,则链节数取计算单排链所能传递的功率及链节距由机械设计表查得小链轮齿数系数.,选择单排链，由机械设计表查得多排链系数.由机械设计图.查得长度系数.故所需传递的功率为根据额定功率和转速查机械设计图.选择滚子链的型号为，由表查得链节距.链标记为确定链实际长度及中心距计算链速计算作用在轴上的压轴力圆周力按平均布置查机械设计取压轴力系数有.按静强度校核链条由于链条处于低速重载传动中，其静强度占主要地位。由参考文献知，链条静强度计算式式中液压支柱支撑轴校核由于液压支柱支撑轴所受扭矩特别小，所以按只考虑弯矩作用情况计算。查表可得满足疲劳强度要求。.轴承寿命计算输入端轴承寿命计算根据文献表，取轴承的预期工作寿命轴承所受径向力由于轴承只受径向力，所以当量动载荷基本额定动载荷根据输入端内径和基本额定动载荷选择轴承类型轴承的基本额定寿命若,则轴承满足要求。表轴承参数表参数型号第章液压系统设计......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“......总体方案介绍及选择旋转式采摘介绍旋转式采摘机是较新的蓝莓采摘机产品，具有自走式大幅形框架，可以跨越个蓝莓灌木行，车体行走速度车身高度和收获采摘头都由操作人员来控制，采摘机操作人员利用液压传动装置使得蓝莓采摘机有着广泛的地面行走速度。关键词浆果采摘机结构设计理论计算板将果实输送到摘果板两侧的浆果传送带上，在输送带的输送下，将蓝莓运动到收集筐里。由于杆件在击落果实的过程中，势必要破坏母枝，因此本研究在最大程度提高效率的基础上，设法使蓝莓母枝的破坏降低到最少而不影响到来年产量，选出种对蓝莓果及其母枝破坏小的种材料。同时要考虑作业环境，设法简化传动结构，最大程度上减轻采摘机重量。.采摘机概述国内外发展情况根据大量文献资料表明，目前在国内，有关蓝莓引种栽培的报道很多，许多科研院所成功引进多种蓝莓进行人工栽培获得成功，并以此建立了众多的蓝莓种植基地，开始大面积种植蓝莓。然而，针对蓝莓果实采摘机械的科研样机尚无报道......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....整体框架选用矩形方钢焊接构成。采摘机构由接果板和摇杆机构组成。浆果传送机构选用两个传输带完成传递。.总体方案确定采摘机的主要采摘机构由接果板和摆架组成，接果板作用主要是将掉落的浆果分送到两侧的传输带上，而摆架是主要采摘部件。设计方案主要对摆架结构进行选择。旋转式结构旋转式采摘机构是由马达带动两侧摆杆旋转，对植株进行打击，使浆果掉落达到采摘的效果。旋转式采摘机构简图如图所示图旋转式采摘机构简图图.中处为液压马达带动的圆盘通过皮带传动分别带动﹑两处圆盘转动，﹑两处圆盘上分别均匀的分布采摘杆头。摆动式结构摆动式采摘机构是由液压马达带动两侧摆杆进行往复运动，对植株进行打击，使浆果掉落达到采摘效果。摆动式采摘机构简图如图所示图摆动式采摘机构简图此结构为曲柄摇杆机构，处为液压马达带动的圆盘，为曲柄带动摇杆做往复的摆动。左右两摇杆的顶端采用柔韧的橡胶材料。.总体方案介绍及选择旋转式采摘介绍旋转式采摘机是较新的蓝莓采摘机产品......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....动力系统.整体框架.采摘机构.浆果传送机构动力系统选用液压马达和液压缸作为动力源。整体框架选用矩形方钢焊接构成。采摘机构由接果板和摇杆机构组成。浆果传送机构选用两个传输带完成传递。.总体方案确定采摘机的主要采摘机构由接果板和摆架组成，接果板作用主要是将掉落的浆果分送到两侧的传输带上，而摆架是主要采摘部件。设计方案主要对摆架结构进行选择。旋转式结构旋转式采摘机构是由马达带动两侧摆杆旋转，对植株进行打击，使浆果掉落达到采摘的效果。旋转式采摘机构简图如图所示图旋转式采摘机构简图图.中处为液压马达带动的圆盘通过皮带传动分别带动﹑两处圆盘转动，﹑两处圆盘上分别均匀的分布采摘杆头。摆动式结构摆动式采摘机构是由液压马达带动两侧摆杆进行往复运动，对植株进行打击，使浆果掉落达到采摘效果。摆动式采摘机构简图如图所示图摆动式采摘机构简图此结构为曲柄摇杆机构，处为液压马达带动的圆盘，为曲柄带动摇杆做往复的摆动......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....采摘方案选择在经济性结构简易程度对植株伤害大小以及操作控制等多方面考虑，本次设计选用摆动式采摘机构。采摘机构由往复运动的柔韧材料杆件，以及摘果板构成。通过杆件对植株的击打使成熟浆果脱离植株，并通过摘果板将果实输送到摘果板两侧的浆果传送带上，进而实现浆果的采摘。第章采摘机的结构设计及计算.参数初定车体框架尺寸初定初定车体长车体宽车体高。接果板总长初定接果板长度初定.摆架机构尺寸初定摆杆长度初定摆杆摆角因为设计时未知量较多，故对重要参数进行初选，在以后章节中有校核或选择说明。.框架的材料选择及重量计算车体框架材料选择矩形钢管，如图图矩形钢示意图图中尺寸矩形钢的理论重量.。估算车体框架总重量车体框架链接方式选用焊接方式。.传输带链轮的设计初选传输带链轮直径，则车轮的转速应为由于电机转速和车轮转速几乎相同，故传动比为。初选链轮齿数由机械设计表查得，则从动链轮齿数.确定计算功率由于载荷比较平稳......”。