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本来就是个漫长反复具有创造性的工作,在设计师眼里,最完美的设计永远都是下个。
知识只有在运用的时候才会觉得不够。
机械设计课程设计在让我们所学知识应用到实践中的同时,也提出了更高的要求。
我觉得自己现有的知识还远远不够,要成为个真正的机械工程师,我还有很长的段路要走。
感谢老师在设计过程中给予我的帮助,我定会更加努力,争取做得更好,走得更远。
参考文献毛谦德,李振清主编袖珍机械设计时手册机械工业出版社卜炎主编机械传动装置设计手册机械工业出版社吴宗泽主编机械零件设计手册机械工业出版社吴克坚于晓红钱瑞明主编机械设计高等教育出版社部车螺纹,与六角薄螺母配合,固定链轮。
从受力上来看,滚轮轴受到导轨给它的挤压力,对轴承对它的压力,链对它的压轴力以及链对它的压轴力。
与此同时,滚轮轴还受到导轨摩擦力对它的力矩,以及链轮对它的力矩和。
按最大承重量校核,载车板和车总重,由此可得方向竖直向上链的有效圆周力链作用在轴上的压轴力方向竖直向上链对滚轮轴的力矩方向与滚轮转向相同,为顺时针。
链的有效圆周力链作用在轴上的压轴力方向水平向右链对滚轮轴的力矩方向与滚轮转向相反,为逆时针。
导轨摩擦力对轴的扭矩可以由扭矩平衡得到方向与滚轮转向相反,为逆时针。
由于链的压轴力既有水平分量也有垂直分量,因此轴承对轴的反力也存在竖直和水平两种分量,需要分开校核。
竖直方向上受力图滚轮轴在竖直方向上受力图根据力矩平衡列式求根据受力平衡求根据受力画出弯矩图弯矩图如图所示图滚轮轴竖直受力弯矩图水平方向受力图滚轮轴水平方向受力图算出和画出弯矩图图校核轴的强度合成两个方向的弯矩图画出总的弯矩图和扭矩图图总弯矩和扭矩图由图可以判断危险截面为,校核该截面强度取单向转动,转矩按脉动变化实心轴。
查号钢的需用疲劳应力为故滚轮轴校核安全。
个人心得这是我第次做整个机械系统的设计,与上学期仅仅设计个轴相比,设计整个车库系统更具挑战性。
显然,在设计之初,我的想法太过简单了。
个整体的完善的系统要能够良好地运行,需要各个部件安排合理,互不干涉。
立体车库在传动方案的设计上有很多自由发挥的空间,而选择最佳的传动方案又是个难题。
例如,升降若采用螺杆传动,就要考虑是螺杆转还是螺母转的问题。
事实上,现实生活中的车库两种方案皆有采用,关键是如何设计的合理科学。
再者,设计需要考虑成本,虽然不需要真正制造出来,但也不能不切实际地选用昂贵的配件,导致资源的浪费。
平移机构只需要较小的力,这里就要考虑选取尽可能简单的传动,而不要大费周章,不仅会造成空间的浪费,还会造成效率的降低。
材料的节约也是考虑的重点,载车板的结构要在保证坚固的同时做到尽可能地轻盈,因而采用钣金件加筋的方式是个很好的选择。
另外,整体框架采用工字梁焊接结构,也是出于节约和坚固的考可采用套筒式链,它质量轻,成本低廉。
但考虑到套筒链工作时套筒沿链轮轮齿产生滑移,轮齿磨损较快。
为了提高整个机构的寿命,这里还是采用滚子链比较适宜。
链参数计算图链的布置方案如图所示,电机通过减速器再连接链轮,链轮通过链与链轮相连,链轮为双联链轮,同时它也通过链与链轮相连,最终实现动力的传递。
载车板需要实现左右移动,故链应该垂直布置。
所有链轮齿数相同,不改变转速,因此可以起设计。
链轮转速。
假设链轮直径,于是估计链速链轮齿数计算节距载荷平稳,取工况系数。
齿数系数链条排数系数节距根据功率和转速确定链条型号为。
其参数为链号节距滚子外径内链节内宽销轴直径套筒孔径内链节外宽外链节内宽链装配尺寸计算链轮分度圆直径计算试定中心距时,最小中心距实际链速这与之前的估计链速致。
链设计中心距链节数计算链节数取偶数,所以最终选择个。
实际中心距安装中心距应比计算值略小,以便链条有定的初垂度。
由于,所以不需要张紧装置。
同样,对于链,它连接左右两个滚轮,跨度较大,设计中心距链节数计算实际中心距由于,需要加装托板。
有效圆周力作用在轴上的压轴力为滚子链链轮设计分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽齿侧凸缘直径根据链轮分度圆直径,最终选定凸缘直径。
第十章滚轮轴校核滚轮轴结构图滚轮轴结构及受力图底部载车板下部设有个滚轮,其中起到驱动作用的只有两个,其余个从动,受轨道约束。
滚轮由角接触球轴承支撑,段伸出设置阶梯,给链轮提供轴向定位,轴的端板的行程扩大。
这种方案在理论上是可行的,但是液压在使用和维护方面都无法与电机相比,泄露也是很大的问题,因此最终摒弃了。
从建模的角度讲,车库的模型并不复杂,但是零件较多,如果把零件逐个建模然后组装,显然是不切实际也没有必要的。
很多细小的非主要零件应该得到合并,这样便能省去很多繁琐的配合,然我们充分专注于关键零部件的设计。
有些零件,比如说电机因当做必要的简化处理,这样不仅有利于出图,也可省去大量不必要的时间。
当然,追求更为真实的模型未尝不是好事,如果纯粹为了出效果图,那么模型越复杂,越真实,其效果越好。
而我们设计最终需要呈现的是图纸,最终还是要回归,为了得到符合国标的工程图,简的理念应该贯彻始终,我想这也是我最大的收获之。
经过了将近三周的努力,我的设计也有了成果,它也许不是最好的方案,但我相信它的些功能已经能够满足实际的需要。
机械设计虑。
机台在面对工作前最好的锻炼机会。
同时我们也体会到了每件事靠个人是无法完成的,要集思广益才会让设计更加完美。
通过这次设计,我们对机械设计的理论,自动控制原理及应用有了进步认识,对自动供料系统有了定了解。
总之,这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门,为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。
它好比个灯塔,为我们指明了远行的航向好比颗启明星,为我们指明了前进的道路。
短暂的毕业设计就这样在紧张有序中度过了。
衷心的感谢各位老师在这次设计过程中的精心指导,尤其是曾老师,她在每个阶段都认真的教导和耐心的讲解,使我们能顺利的走到现在。
参考文献王裕清,韩成石液压传动与控制技术北京煤炭工业出版社,廖嘉璞,液压传动北京北京航空航天大学出版社,王秀彦,蔡胜利升降式工作台的液压系统设计液压传动魏发孔,水平驱动剪刀撑乐池升降机的动力性能研究甘肃工业大学学报,管萍,张风池基于神经网络控制的交流异步电机定位系统,北京机械工业学院学报郭华,舞台机械设备控制系统上位机监控软件的实现计算机自动测量与控制阳宪惠现场总线技术及应用北京清华大学出版社,阎士杰,刘北,孙金根基于的变频器控制系统基础自动化陈在平,赵相宾可编程序控制器技术与应用系统设计北京机械工业出版社,张燕宾变频调速应用实践北京机械工业出版社,吴军主编,气动工程手册北京国防工业出版社,樊锦波等,车抗移动式液压举升机的设计计算机床与液压,雷天觉主编,新编液压工程手册北京北京理工大学出版社,宋学义袖珍液压气动手册北京机械工业出版社,官忠范主编液压传动系统第版北京机械工业出版社,陆元章主编现代机械设备设计手册北京机械工业出版社,许福玲,陈尧明主编液压与气压传动北京机械工业出版社第章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备,它的主要作用就是为发动机底盘变速器等养护和维修提供方便。
举升机的从上世纪年代开始使用,发展至今经历了许多的变化改进,种类也比较多,般有柱式剪式,其驱动方式有链条传动,液压传动,气压传动等。
本章就从举升机的产生发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。
举升机的发展简史汽车举升机在世界上已经有了年历史。
年在美国生产的第台汽车举升机,它是种由气动控制的单柱举升机,由于当时采用的气压较低,因而缸体较大同时采用皮革进行密封,因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。
直到年以后,即年这种单柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。
年,家德国公司生产出第台双柱举升机,这是举升机设计上的又突破性进展,但是直到这种举升机才在德国以外的其它国家出现。
现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位,其销量还在持续增长。
它和四柱举升机相比,既有优点,也有缺点,以下将作简要说明。
我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。
在举升前汽车必须驶上举升机。
在移动式举升机方面也有几项成功设计,如剪式举升机菱架式举升机等。
但这类举升机仍存在两个主要问题,接近汽车下部较难在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。
当然,可移动性是这类举升机的突出优点。
现在固定安本来就是个漫长反复具有创造性的工作,在设计师眼里,最完美的设计永远都是下个。
知识只有在运用的时候才会觉得不够。
机械设计课程设计在让我们所学知识应用到实践中的同时,也提出了更高的要求。
我觉得自己现有的知识还远远不够,要成为个真正的机械工程师,我还有很长的段路要走。
感谢老师在设计过程中给予我的帮助,我定会更加努力,争取做得更好,走得更远。
参考文献毛谦德,李振清主编袖珍机械设计时手册机械工业出版社卜炎主编机械传动装置设计手册机械工业出版社吴宗泽主编机械零件设计手册机械工业出版社吴克坚于晓红钱瑞明主编机械设计高等教育出版社部车螺纹,与六角薄螺母配合,固定链轮。
从受力上来看,滚轮轴受到导轨给它的挤压力,对轴承对它的压力,链对它的压轴力以及链对它的压轴力。
与此同时,滚轮轴还受到导轨摩擦力对它的力矩,以及链轮对它的力矩和。
按最大承重量校核,载车板和车总重,由此可得方向竖直向上链的有效圆周力链作用在轴上的压轴力方向竖直向上链对滚轮轴的力矩方向与滚轮转向相同,为顺时针。
链的有效圆周力链作用在轴上的压轴力方向水平向右链对滚轮轴的力矩方向与滚轮转向相反,为逆时针。
导轨摩擦力对轴的扭矩可以由扭矩平衡得到方向与滚轮转向相反,为逆时针。
由于链的压轴力既有水平分量也有垂直分量,因此轴承对轴的反力也存在竖直和水平两种分量,需要分开校核。
竖直方向上受力图滚轮轴在竖直方向上受力图根据力矩平衡列式求根据受力平衡求根据受力画出弯矩图弯矩图如图所示图滚轮轴竖直受力弯矩图水平方向受力图滚轮轴水平方向受力图算出和画出弯矩图图校核轴的强度合成两个方向的弯矩图画出总的弯矩图和扭矩图图总弯矩和扭矩图由图可以判断危险截面为,校核该截面强度取单向转动,转矩按脉动变化实心轴。
查号钢的需用疲劳应力为故滚轮轴校核安全。
个人心得这是我第次做整个机械系统的设计,与上学期仅仅设计个轴相比,设计整个车库系统更具挑战性。
显然,在设计之初,我的想法太过简单了。
个整体的完善的系统要能够良好地运行,需要各个部件安排合理,互不干涉。
立体车库在传动方案的设计上有很多自由发挥的空间,而选择最佳的传动方案又是个难题。
例如,升降若采用螺杆传动,就要考虑是螺杆转还是螺母转的问题。
事实上,现实生活中的车库两种方案皆有采用,关键是如何设计的合理科学。
再者,设计需要考虑成本,虽然不需要真正制造出来,但也不能不切实际地选用昂贵的配件,导致资源的浪费。
平移机构只需要较小的力,这里就要考虑选取尽可能简单的传动,而不要大费周章,不仅会造成空间的浪费,还会造成效率的降低。
材料的节约也是考虑的重点,载车板的结构要在保证坚固的同时做到尽可能地轻盈,因而采用钣金件加筋的方式是个很好的选择。
另外,整体框架采用工字梁焊接结构,也是出于节约和
