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终将各类货物以不同的运输方式及终点属性通过模型三个接口分流进入公路运输节点水路运输节点或离开运输系统。

港口子模型逻辑流程图见图及图，港口逻辑建模见图图港口子模型逻辑流程分流进程图港口子模型逻辑流程图装卸载进程图港口逻辑建模港口子模型运行需要输入的基本参数有货物港口装卸载时间船舶及车辆进出泊位时间等。

乌江多梯级枢纽区域未来各港口处于规划阶段，缺乏相应的经验数据统计，故引用内河其他港口数据对港口子模型基本参数进行设置，且假设各港口基本运行参数相同。

具体参数见表表港口子模型基本运行参数含义类型参数值港口泊位数变量各类货物中转速度分布集装箱散货滚装货各类船舶装卸载速度分布集装箱散货滚装货车辆装卸载速度分布集装箱散货滚装货船舶进入泊位时间分布，船舶离开泊位时间分布，升船机子模型升船机的通过能力是影响货运组合方式最重要的因素，因此对升船机运行过程的仿真模拟是本文研究的重点，对升船机运行过程进行仿真之前必须考虑升船机的服务过程。

升船机服务过程可以分为以下部分到达升船机并排队等待进入引航道并开始进入承船箱承船箱移动到指定位置船舶出承船箱承船箱调整就绪至可接受下次船舶进箱。

船闸次服务时间为次船舶过升船机占用升船机的所有时间，包括上述船舶通过船闸的后个过程。

升船机子模型仿真模型排队规则节已详细从数学理论层面进行了分析。

图升船机运行流程升船机子模型运行流程根据离散事件系统的定义，将升船机子系统的进程划分为船舶分流进程船舶排队进程升船机进程。

下面通过对各进程流程分析说明系统的运行过程。

流程图见图逻辑建模图见图升船机子模型仿真动画见图船舶分流进程船舶到达升船机子模型时首先进入船舶分流进程，根据设置的船舶翻坝规则，部分船舶进入翻坝系统，接着判断各类船舶的过升船机优先度，如果存在优先度高的船舶如集装箱船运输的货物实效性较强，需要优先过坝将直接调度该类船舶优先进入升船机进程，其他船舶根据升船机排队队列长度判断是直接进入升船机进程还是进入锚地排队进程等待。

船舶排队进程船舶进入锚地排队进程后，将在锚地排队等待调度信号，然后过引航道进入升船机进程。

升船机进程船舶进入升船机进程后，将在升船机前排队等待进入承船箱，如果承船箱空闲则判断承船箱位置，如果在装载位置，将直接进入承船箱，如不在装载位置，将等待承船箱移动到装载位置。

进入承船箱后，承船箱将移动到指定位置，最后船舶离开乘船箱。

船舶离开后，根据升船机排队队列长度判断是否需要调度锚地船舶进入升船机进程。

图升船机逻辑建模参数输入基本参数升船机子模型运行需要输入的基本参数有各枢纽升船机承船箱装载移动时间时间进出承船箱时间等。

乌江多梯级枢纽区域锚地还处于规划状态，缺乏相应的经验数据统计，故引用其他枢纽数据进行参数设置，且假设各枢纽锚地情况相同。

具体参数设置见表表升船机子模型基本输入参数名称类型参数值升船机位置初始位置在底部变量当升船机上下游排队船舶长度小于此数调度锚地船舶过升船机变量每次接到信号后从锚地调度过升船机的船舶数变量从锚地同时出发的船舶启动间隔时数。

数学模型得到货运组织方案是各货类在各运输路径上运量及船舶航次数，方案模拟可以通过在仿真模型中设置不同船舶产生的数量来模拟各型船舶产生的航次数，而仿真模型对运输路径的控制是通过在不同运输系统节点中控制各类货流去向的比例来决定的，表是港区船舶生产子模型所需输入参数，其他港区所需参数类型相同。

表是船舶生产子模型的运行逻辑图表港区船舶生产子系统输入参数名称类型含义属性船型属性船舶载重量属性，以散货船为例变量生成散货船占港区生成总散货船数的比例变量生成散货船占港区生成总散货船数的比例变量生成散货船占港区生成总散货船数的比例变量生成集装箱船占港区生成总集装箱船数的比例变量生成集装箱船占港区生成总集装箱船数的比例变量生成车滚装船占港区生成总滚装船数的比例变量生成车滚装船占港区生成总滚装船数的比例变量港区散货船通过水路运输占港区生成总散货船数的比例变量港区散货船通过公路运输占港区生成总散货船数的比例变量港区集装箱船通过水路运输占港区生成总集装箱船数的比例变量港区集装箱船通过公路运输占港区生成总集装箱船数的比例变量港区滚装船通过水路运输占港区生成总滚装船数的比例变量港区滚装船通过公路运输占港区生成总滚装船数的比例属性船舶货运起点属性船舶货运终点变量港区产生散货船的比例变量港区产生集装箱船的比例变量港区产生滚装船的比例变量船舶生成模块开始生成船舶的时间共有三个船舶生成模块，模拟全年不同时段船舶生成情况分布各时段船舶生成模块生成船舶总数量分布各船舶生成模块生成船舶的规律分布图运行逻辑港口子模型港口子模型的在系统中的作用是检验在货运组织方式实际运行中，船舶在泊位停留装卸货物时造成的系统排队对整个运输系统船舶货运组织造成的影响。

由于本文研究的重点并不在港口具体运行流程，各种港口装卸工艺具体包括岸边装卸机水平运输机堆场装卸机及其之间的调配过程都不在本文的研究范围之内，港口装卸过程将予以简化。

同枢纽的通航设施样，船舶进入港口泊位装卸货物也涉及到排队问题，属于多服务员单队列问题，其排队规则为先到先服务，即当所有泊位都处于占用状态时，有新的船舶请求服务则须排队等待。

排队规则为先到先服务。

港口子模型作为船舶实体的起点终点和中转点，具备船舶生成及船舶货运中转等功能。

由船舶生成子模型生成或由上下游到达港口的船舶进入港口装卸载及货运中转进程后，系统首先根据船舶起点属性判断起点是否为本港口，随后进入不同的货运组织过程。

起点为本港根据各类货物运输路径采用不同的起点运输方式公路运输的货物利用模块转化成公路运输方式进入装货离港进程去往公路运输节点水路运输的货物装货完毕后离开港口泊位去往水路运输节点。

起点为非本港的根据货物终点是否为本港口分别进入港口卸载离开运输系统或港口中转进程。

终点非港口的货物进入货运中转过程后，中转过程将根据货物的来源属性即根据是由公路运输节点到达还是由水路节点到达判断货运中转模式为公路运输转水路运输还是水路运输转公路运输，随后利用装卸货进程装卸完毕后离港。

整个港口子模型最间分计本来就是个漫长反复具有创造性的工作，在设计师眼里，最完美的设计永远都是下个。

知识只有在运用的时候才会觉得不够。

机械设计课程设计在让我们所学知识应用到实践中的同时，也提出了更高的要求。

我觉得自己现有的知识还远远不够，要成为个真正的机械工程师，我还有很长的段路要走。

感谢老师在设计过程中给予我的帮助，我定会更加努力，争取做得更好，走得更远。

参考文献毛谦德，李振清主编袖珍机械设计时手册机械工业出版社卜炎主编机械传动装置设计手册机械工业出版社吴宗泽主编机械零件设计手册机械工业出版社吴克坚于晓红钱瑞明主编机械设计高等教育出版社部车螺纹，与六角薄螺母配合，固定链轮。

从受力上来看，滚轮轴受到导轨给它的挤压力，对轴承对它的压力，链对它的压轴力以及链对它的压轴力。

与此同时，滚轮轴还受到导轨摩擦力对它的力矩，以及链轮对它的力矩和。

按最大承重量校核，载车板和车总重，由此可得方向竖直向上链的有效圆周力链作用在轴上的压轴力方向竖直向上链对滚轮轴的力矩方向与滚轮转向相同，为顺时针。

链的有效圆周力链作用在轴上的压轴力方向水平向右链对滚轮轴的力矩方向与滚轮转向相反，为逆时针。

导轨摩擦力对轴的扭矩可以由扭矩平衡得到方向与滚轮转向相反，为逆时针。

由于链的压轴力既有水平分量也有垂直分量，因此轴承对轴的反力也存在竖直和水平两种分量，需要分开校核。

竖直方向上受力图滚轮轴在竖直方向上受力图根据力矩平衡列式求根据受力平衡求根据受力画出弯矩图弯矩图如图所示图滚轮轴竖直受力弯矩图水平方向受力图滚轮轴水平方向受力图算出和画出弯矩图图校核轴的强度合成两个方向的弯矩图画出总的弯矩图和扭矩图图总弯矩和扭矩图由图可以判断危险截面为，校核该截面强度取单向转动，转矩按脉动变化实心轴。

查号钢的需用疲劳应力为故滚轮轴校核安全。

个人心得这是我第次做整个机械系统的设计，与上学期仅仅设计个轴相比，设计整个车库系统更具挑战性。

显然，在设计之初，我的想法太过简单了。

个整体的完善的系统要能够良好地运行，需要各个部件安排合理，互不干涉。

立体车库在传动方案的设计上有很多自由发挥的空间，而选择最佳的传动方案又是个难题。

例如，升降若采用螺杆传动，就要考虑是螺杆转还是螺母转的问题。

事实上，现实生活中的车库两种方案皆有采用，关键是如何设计的合理科学。

再者，设计需要考虑成本，虽然不需要真正制造出来，但也不能不切实际地选用昂贵的配件，导致资源的浪费。

平移机构只需要较小的力，这里就要考虑选取尽可能简单的传动，而不要大费周章，不仅会造成空间的浪费，还会造成效率的降低。

材料的节约也是考虑的重点，载车板的结构要在保证坚固的同时做到尽可能地轻盈，因而采用钣金件加筋的方式是个很好的选择。

另外，整体框架采用工字梁焊接结构，也是出于终将各类货物以不同的运输方式及终点属性通过模型三个接口分流进入公路运输节点水路运输节点或离开运输系统。

港口子模型逻辑流程图见图及图，港口逻辑建模见图图港口子模型逻辑流程分流进程图港口子模型逻辑流程图装卸载进程图港口逻辑建模港口子模型运行需要输入的基本参数有货物港口装卸载时间船舶及车辆进出泊位时间等。

乌江多梯级枢纽区域未来各港口处于规划阶段，缺乏相应的经验数据统计，故引用内河其他港口数据对港口子模型基本参数进行设置，且假设各港口基本运行参数相同。

具体参数见表表港口子模型基本运行参数含义类型参数值港口泊位数变量各类货物中转速度分布集装箱散货滚装货各类船舶装卸载速度分布集装箱散货滚装货车辆装卸载速度分布集装箱散货滚装货船舶进入泊位时间分布，船舶离开泊位时间分布，升船机子模型升船机的通过能力是影响货运组合方式最重要的因素，因此对升船机运行过程的仿真模拟是本文研究的重点，对升船机运行过程进行仿真之前必须考虑升船机的服务过程。

升船机服务过程可以分为以下部分到达升船机并排队等待进入引航道并开始进入承船箱承船箱移动到指定位置船舶出承船箱承船箱调整就绪至可接受下次船舶进箱。

船闸次服务时间为次船舶过升船机占用升船机的所有时间，包括上述船舶通过船闸的后个过程。

升船机子模型仿真模型排队规则节已详细从数学理论层面进行了分析。

图升船机运行流程升船机子模型运行流程根据离散事件系统的定义，将升船机子系统的进程划分为船舶分流进程船舶排队进程升船机进程。

下面通过对各进程流程分析说明系统的运行过程。

流程图见图逻辑建模图见图升船机子模型仿真动画见图船舶分流进程船舶到达升船机子模型时首先进入船舶分流进程，根据设置的船舶翻坝规则，部分船舶进入翻坝系统，接着判断各类船舶的过升船机优先度，如果存在优先度高的船舶如集装箱船运输的货物实效性较强，需要优先过坝将直接调度该类船舶优先进入升船机进程，其他船舶根据升船机排队队列长度判断是直接进入升船机进程还是进入锚地排队进程等待。

船舶排队进程船舶进入锚地排队进程后，将在锚地排队等待调度信号，然后过引航道进入升船机进程。

升船机进程船舶进入升船机进程后，将在升船机前排队等待进入承船箱，如果承船箱空闲则判断承船箱位置，如果在装载位置，将直接进入承船箱，如不在装载位置，将等待承船箱移动到装载位置。

进入承船箱后，承船箱将移动到指定位置，最后船舶离开乘船箱。

船舶离开后，根据升船机排队队列长度判断是否需要调度锚地船舶进入升船机进程。

图升船机逻辑建模参数输入基本参数升船机子模型运行需要输入的基本参数有各枢纽升船机承船箱装载移动时间时间进出承船箱时间等。

乌江多梯级枢纽区域锚地还处于规划状态，缺乏相应的经验数据统计，故引用其他枢纽数据进行参数设置，且假设各枢纽锚地情况相同。

具体参数设置见表表升船机子模型基本输入参数名称类型参数值升船机位置初始位置在底部变量当升船机上下游排队船舶长度小于此数调度锚地船舶过升船机变量每次接到信号后从锚地调度过升船机的船舶数变量从锚地同时出发的船舶启动间