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分别为我,在此我也衷心的感谢他。


最后,再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢。


参考文献王知行,刘廷安机械原理北京高等教育出版社,年月纪名刚,濮良贵机械设计北京高等教育出版社,年月魏阳,王书义基于的机械系统运动仿真分析现代设计出版社,年月徐洪,刘智刚参数化凸轮轮廓曲线的设计现在制造工程出版社,年月祝凌云,李斌运动仿真和有限元分析北京人民邮电出版社,年程强,师忠秀盘形凸轮结构的设计与仿真青岛大学学报,年月谭雪松机械设计实战训练北京人民邮电出版社,年林清安零件设计基础篇北京清华大学出版,年黄圣杰高级开发实例北京电子工业出版社,年月律。


从动件在整个运动过程中速度和加速度皆连续无突变,避免了刚性冲击和柔性冲击,可以用于高速运动的场合。


在工程实际中,为使凸轮机构获得更好的工作性能,经常采用以种基本运动规律为基础,辅之以其他运动规律与其组合,从而获得组合运动规律。


当采用不用的运动规律组合成改进型运动规律时,它们在连接点处的位移速度和加速度应分别相等这就是两运动规律组合时必须满足的边界条件。


常用的组合运动规律有改进性等速运动规律,改进性正弦加速度运动规律和改进性梯形加速度运动规律。


基本的从动件运动规律方程如表从动件运动位移方程运动规律从动件运动方程推程回程等速运动规律等加速等减速运动规律余弦加速度运动规律正弦加速度运动规律表凸轮轮廓线的设计凸轮轮廓曲线的计算凸轮机构设计的关键是凸轮轮廓曲线的设计,而凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件运动规律。


从动件运动规律的形式通常有多项式运动规律三角函数运动规律组合运动规律等。


凸轮机构从动件常用的等速加速度等加速等减速加速度为常数,即简谐又称余弦加速度规律摆线又称正弦加速度规律等种形式的运动规律。


在设计凸轮轮廓曲线之前,必须首先根据机构的工作要求选定从动件运动规律。


从动件的运动规律确定后,通过计算机仿真就可以得到凸轮的精确轮廓线。


以摆动滚子从动件盘形凸轮机构为例。


图为摆动滚子从动件盘性凸轮机构简图。


其中为凸轮理论轮廓线上的任意点,分别为外缘和内缘凸轮工作轮廓上与点对应的点,分别为加工点和点时刀具中心的位置,图为刀具半径,为滚子半径,为基圆半径,为摆杆初始角,为摆角增量,为凸轮转角,为摆心距,为摆杆长,为角速度。


在图直角坐标系中,由三角形的函数关系可以得到凸轮任时刻理论轮廓直角坐标为工作轮廓坐标为当凸轮机构为外缘型时,工作轮廓坐标中的和取上方的符号,为内缘型时取下方的符号。


计算刀具中心轨迹坐标时,将以代入工作轮廓坐标即可。


设凸轮以等角速度逆时针方向转动,凸轮基园半径滚子半径,导路和凸轮轴心间的相对位置及偏距,从动件的运动规律,如图。


理论轮廓线方程图图其中实际轮廓方程如图凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构的压力角及许用值压力角从动件于凸轮在接触点处的受力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角即为压力角。


如图所示许用压力角为了改善凸轮机构的受力情况,提高机械效率,规定了允许采用的最大压力角。


推程工作行程推荐的许用压力角为直动从动件摆动从动件回程空回行程基圆半径的确定根据公式图为保证凸轮机构在整个运动周期中均能满足,应选取计算结果中的最大值作为凸轮的基圆半径。


滚子半径的选择凸轮理论轮廓内凹部分如图所示,工作轮廓曲率半径理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为这时,工作轮廓曲率半径恒大于理论轮廓曲率半径,即。


这样,当理论轮廓作出后,不论选择多大的滚子,都能做出工作轮廓。


凸轮理论轮廓的外凸部分。


如图所示,工作轮廓曲率半径理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为图滚子半径对工作轮廓的影响如图,当时这时,可以作出论拖的工作轮廓如图,当时,虽然能作出凸轮工作轮廓,但出现了尖点尖点处是极容易磨损的。


如图,当时这时,作出的工作轮廓出现了相交的包络线。


这部分工作轮廓无法加工,因此也无法实现从动件的预期运动规律,即出现了失真现象。


综上可知,滚子半径不宜过大。


但因滚子装在销轴上,故亦不宜过小。


般我们采用式中,为凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径,图解法求解凸轮轮廓曲线反转法原理凸轮机构工作时,凸轮和从动件都在运动,为了在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线,可采用反转法。


下面以图所示的对心尖端直动从动件盘形凸轮机构为例来说明其原理。


图对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构当从动件处于最低位置时,凸轮轮廓曲线与从动件在点接触,当凸轮转过角时,凸轮的向径将转到的位置上,而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的位置。


这时从动件尖端从最低位置上升到,上升的距离。


现在设想凸轮固定不动,而让从动件连同导路起绕点以角速度转过角,此时从动件将方面随导路起以角速度转动,同时又在导路中作相对移动,运动到图中粉红色虚线所示的位置。


此时从动件向上移动的距离与前相同。


此时从动件尖端所占据的位置定是凸轮轮廓曲线上。


图图凸轮机构的仿真连接好凸轮结构后,在应用程序菜单下选择机构命令,通过机构菜单的轨迹命令,可显示出凸轮的运动曲线。


如图中的大圆曲线。


创建伺服电动机单击机构菜单下的伺服电动机命令,伺服电动机对话框打开。


单击新建,伺服电动机定义,在类型选项卡上,对于从动图元,选取连接轴,并选择将连接到的销钉接头。


在轮廓选项卡上,将规范改为速度。


模应为常数,输入值。


选取位置复选框并单击。


绘图显示伺服电动机将在秒内完成两次旋转。


单击确定。


完成定义后,就可以进行运动分析了先在机构菜单下,选择分析命令,在弹出对话框中选择编辑,定义数值如图所示。


在电动机选项卡上确保列出了伺服电动机,然后单击运动命令。


分析进程将会显示在模型窗口的底部,并且模型将会按照指定运动进行移动。


保存并查看结果单击机构菜单下的回放命令,在回放命令的对话框中,单击打开动画对话框,单击关闭对出。


运动分析测量单击机构菜单下的测量命令,在测量对话框中,在命令下,输入需要测量的位移,速度,加速度,如图所示。


图图然后选择分别绘制测量图形命令,在结果集中选择刚刚运动的文件,单击测量命令,分别选择位移,速度,加速度则会得到该凸轮机构运动分析的结果。


现将分析图表列出,分别为如图,图,图。


该图为凸轮机构的位移分析图,从上到下,总位但多数旅行社还是归属各异,独立经营。


第三,目前很多旅行社都存在着管理人员及销售人员缺乏的问题,而我国旅游院校陪养的旅游营销管理人才数量有限,经验欠缺只有少数旅行社汇聚了些既有理论基础又有实践经验的旅游市场营销人才。


第四,促销是旅行社市场营销组合策略的基本构成要素之,许多国外旅行社为了争取国际区域旅游市场的主动,纷纷采取集团化促销的方式策划实施了多项大型旅游公关促销活动,对于树立区域国家旅游业整体形象取得了显著成效。


第五,随着旅游市场趋势的不断变化,散客旅游已成为目前旅游市场中增长最快的旅游形式,有资料显示在美国的海外旅游中是以散客的方式进行的。


第六,随着信息技术的发展,因特网为旅行社的集团化经营开辟了新的途径价值营销。


旅行社必须从以前成本导向转化成价值导向,在设计旅游产品,制定产品价格时要首先考虑产品的价值,因为大家已经对盲目压价服务质量差疯狂购物货不对板的旅游产品深恶痛绝了,从这个角度来讲,深度公司策划的品质旅游联盟做得相当不错,可以说走出了旅行社营销的条新路子。


标识营销。


旅行社的主要采用点到点的门市经营方式,在人群聚集的地方设立营业部收取客源,这样大的旅行社集团必须要有个简洁明了含义深刻操作流程标准化人性化,这样从认知感中拉近与客户的心理距离,无形中增强了品牌的效应。


公关营销。


旅行社在导入企业形象识别系统来进行营销时,除了上面提到的标识问题,还应十分重视企业的社会形象。


个好的品牌要给公众传递种亲和力,种美誉度,种良好的社会形象。


面对竞争激烈风云变幻的旅游市场,面对消费观念日趋理性的消费者,旅行社如何巩固拓宽市场提升知名度如何应对不断成熟的消费心理与日益变化的消费取向市场细分及产品定位行业分析行业的分析是定位的准备工作,即从宏观环境市场结构竞争对手等几方面分析,熟悉其中的发展空间与有利的市场切入点。


对般的旅行社来说,综合实力有限,对广阔的市场并不可能很全面很广泛有效的占有,只能是局部小范围的稳定发展为基础。


面对市场,当然首先必要的是进行有效的行业分析,分析自身企业的优势,如宏观环境的优劣政策面的倾斜,所依靠背景的实力,市场结构的现有状况有效既得的有利资源,现有的人力资源及人脉网络,近期切入目标市场的契机媒体的合作意向和实效等。


以上的优势选取最优的有利目标市场,将有限的资源优势投向企业的关键客户群。


而不应该在范围广实际消费相对分散的整个市场拼抢,造成不必要的浪费。


整个市场有不同的消费层次不同的消费心理不同的消费取向,能够设法满足的类客户群就足以打开整个市场。


作为企业首先应该是做专,然后是做强。


如何专也必须是在分析自身定位基础之上而进行的,即为高端市场服务的必然要提供的是高端线路的产品,中低端亦然。


在相应的各个环节中,如交通工具航班时间星级酒店陪同导游服务保险及细节配套等等,体现出为该目标客户的服务细节及内涵。


当然营销的组合方式,更应该针对性的去配合如何巧妙合理构建产品内容的组合以吸引目标客户群这正是旅行社所要研究确认的重点。


市场细分市场细分必须是根据分别为我,在此我也衷心的感谢他。


最后,再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢。


参考文献王知行,刘廷安机械原理北京高等教育出版社,年月纪名刚,濮良贵机械设计北京高等教育出版社,年月魏阳,王书义基于的机械系统运动仿真分析现代设计出版社,年月徐洪,刘智刚参数化凸轮轮廓曲线的设计现在制造工程出版社,年月祝凌云,李斌运动仿真和有限元分析北京人民邮电出版社,年程强,师忠秀盘形凸轮结构的设计与仿真青岛大学学报,年月谭雪松机械设计实战训练北京人民邮电出版社,年林清安零件设计基础篇北京清华大学出版,年黄圣杰高级开发实例北京电子工业出版社,年月律。


从动件在整个运动过程中速度和加速度皆连续无突变,避免了刚性冲击和柔性冲击,可以用于高速运动的场合。


在工程实际中,为使凸轮机构获得更好的工作性能,经常采用以种基本运动规律为基础,辅之以其他运动规律与其组合,从而获得组合运动规律。


当采用不用的运动规律组合成改进型运动规律时,它们在连接点处的位移速度和加速度应分别相等这就是两运动规律组合时必须满足的边界条件。


常用的组合运动规律有改进性等速运动规律,改进性正弦加速度运动规律和改进性梯形加速度运动规律。


基本的从动件运动规律方程如表从动件运动位移方程运动规律从动件运动方程推程回程等速运动规律等加速等减速运动规律余弦加速度运动规律正弦加速度运动规律表凸轮轮廓线的设计凸轮轮廓曲线的计算凸轮机构设计的关键是凸轮轮廓曲线的设计,而凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件运动规律。


从动件运动规律的形式通常有多项式运动规律三角函数运动规律组合运动规律等。


凸轮机构从动件常用的等速加速度等加速等减速加速度为常数,即简谐又称余弦加速度规律摆线又称正弦加速度规律等种形式的运动规律。


在设计凸轮轮廓曲线之前,必须首先根据机构的工作要求选定从动件运动规律。


从动件的运动规律确定后,通过计算机仿真就可以得到凸轮的精确轮廓线。


以摆动滚子从动件盘形凸轮机构为例。


图为摆动滚子从动件盘性凸轮机构简图。


其中为凸轮理论轮廓线上的任意点,分别为外缘和内缘凸轮工作轮廓上与点对应的点,分别为加工点和点时刀具中心的位置,图为刀具半径,为滚子半径,为基圆半径,为摆杆初始角,为摆角增量,为凸轮转角,为摆心距,为摆杆长,为角速度。


在图直角坐标系中,由三角形的函数关系可以得到凸轮任时刻理论轮廓直角坐标为工作轮廓坐标为当凸轮机构为外缘型时,工作轮廓坐标中的和取上方的符号,为内缘型时取下方的符号。


计算刀具中心轨迹坐标时,将以代入工作轮廓坐标即可。


设凸轮以等角速度逆时针方向转动,凸轮基园半径滚子半径,导路和凸轮轴心间的相对位置及偏距,从动件的运动规律,如图。


理论轮廓线方程图图其中实际轮廓方程如图凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构的压力角及许用值压力角从动件于凸轮在接触点处的受力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角即为压力角。


如图所示许用压力角为了改善凸轮机构的受力情况,提高机械效率,规定了允许采用的最大压力角。


推程工作行程推荐的许用压力角为直动从动件摆动从动件回

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