（定稿）4万亩中药材规范化种植及加工建设项目备案立项报告6 ㊣ 精品文档 值得下载

件回程空回行程基圆半径的确定根据公式图为保证凸轮机构在整个运动周期中均能满足，应选取计算结果中的最大值作为凸轮的基圆半径。

滚子半径的选择凸轮理论轮廓内凹部分如图所示，工作轮廓曲率半径理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为这时，工作轮廓曲率半径恒大于理论轮廓曲率半径，即。

这样，当理论轮廓作出后，不论选择多大的滚子，都能做出工作轮廓。

凸轮理论轮廓的外凸部分。

如图所示，工作轮廓曲率半径理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为图滚子半径对工作轮廓的影响如图，当时这时，可以作出论拖的工作轮廓如图，当时，虽然能作出凸轮工作轮廓，但出现了尖点尖点处是极容易磨损的。

如图，当时这时，作出的工作轮廓出现了相交的包络线。

这部分工作轮廓无法加工，因此也无法实现从动件的预期运动规律，即出现了失真现象。

综上可知，滚子半径不宜过大。

但因滚子装在销轴上，故亦不宜过小。

般我们采用式中，为凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径，图解法求解凸轮轮廓曲线反转法原理凸轮机构工作时，凸轮和从动件都在运动，为了在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线，可采用反转法。

下面以图所示的对心尖端直动从动件盘形凸轮机构为例来说明其原理。

图对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构当从动件处于最低位置时，凸轮轮廓曲线与从动件在点接触，当凸轮转过角时，凸轮的向径将转到的位置上，而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的位置。

这时从动件尖端从最低位置上升到，上升的距离。

现在设想凸轮固定不动，而让从动件连同导路起绕点以角速度转过角，此时从动件将方面随导路起以角速度转动，同时又在导路中作相对移动，运动到图中粉红色虚线所示的位置。

此时从动件向上移动的距离与前相同。

此时从动件尖端所占据的位置定是凸轮轮廓曲线上。

图图凸轮机构的仿真连接好凸轮结构后，在应用程序菜单下选择机构命令，通过机构菜单的轨迹命令，可显示出凸轮的运动曲线。

如图中的大圆曲线。

创建伺服电动机单击机构菜单下的伺服电动机命令，伺服电动机对话框打开。

单击新建，伺服电动机定义，在类型选项卡上，对于从动图元，选取连接轴，并选择将连接到的销钉接头。

在轮廓选项卡上，将规范改为速度。

模应为常数，输入值。

选取位置复选框并单击。

绘图显示伺服电动机将在秒内完成两次旋转。

单击确定。

完成定义后，就可以进行运动分析了先在机构菜单下，选择分析命令，在弹出对话框中选择编辑，定义数值如图所示。

在电动机选项卡上确保列出了伺服电动机，然后单击运动命令。

分析进程将会显示在模型窗口的底部，并且模型将会按照指定运动进行移动。

保存并查看结果单击机构菜单下的回放命令，在回放命令的对话框中，单击打开动画对话框，单击关闭对出。

运动分析测量单击机构菜单下的测量命令，在测量对话框中，在命令下，输入需要测量的位移，速度，加速度，如图所示。

图图然后选择分别绘制测量图形命令，在结果集中选择刚刚运动的文件，单击测量命令，分别选择位移，速度，加速度则会得到该凸轮机构运动分析的结果。

现将分析图表列出，分别为如图，图，图。

该图为凸轮机构的位移分析图，从上到下，分别为我，在此我也衷心的感谢他。

最后，再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢。

参考文献王知行，刘廷安机械原理北京高等教育出版社，年月纪名刚，濮良贵机械设计北京高等教育出版社，年月魏阳，王书义基于的机械系统运动仿真分析现代设计出版社，年月徐洪，刘智刚参数化凸轮轮廓曲线的设计现在制造工程出版社，年月祝凌云，李斌运动仿真和有限元分析北京人民邮电出版社，年程强，师忠秀盘形凸轮结构的设计与仿真青岛大学学报，年月谭雪松机械设计实战训练北京人民邮电出版社，年林清安零件设计基础篇北京清华大学出版，年黄圣杰高级开发实例北京电子工业出版社，年月律。

从动件在整个运动过程中速度和加速度皆连续无突变，避免了刚性冲击和柔性冲击，可以用于高速运动的场合。

在工程实际中，为使凸轮机构获得更好的工作性能，经常采用以种基本运动规律为基础，辅之以其他运动规律与其组合，从而获得组合运动规律。

当采用不用的运动规律组合成改进型运动规律时，它们在连接点处的位移速度和加速度应分别相等这就是两运动规律组合时必须满足的边界条件。

常用的组合运动规律有改进性等速运动规律，改进性正弦加速度运动规律和改进性梯形加速度运动规律。

基本的从动件运动规律方程如表从动件运动位移方程运动规律从动件运动方程推程回程等速运动规律等加速等减速运动规律余弦加速度运动规律正弦加速度运动规律表凸轮轮廓线的设计凸轮轮廓曲线的计算凸轮机构设计的关键是凸轮轮廓曲线的设计，而凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件运动规律。

从动件运动规律的形式通常有多项式运动规律三角函数运动规律组合运动规律等。

凸轮机构从动件常用的等速加速度等加速等减速加速度为常数，即简谐又称余弦加速度规律摆线又称正弦加速度规律等种形式的运动规律。

在设计凸轮轮廓曲线之前，必须首先根据机构的工作要求选定从动件运动规律。

从动件的运动规律确定后，通过计算机仿真就可以得到凸轮的精确轮廓线。

以摆动滚子从动件盘形凸轮机构为例。

图为摆动滚子从动件盘性凸轮机构简图。

其中为凸轮理论轮廓线上的任意点，分别为外缘和内缘凸轮工作轮廓上与点对应的点，分别为加工点和点时刀具中心的位置，图为刀具半径，为滚子半径，为基圆半径，为摆杆初始角，为摆角增量，为凸轮转角，为摆心距，为摆杆长，为角速度。

在图直角坐标系中，由三角形的函数关系可以得到凸轮任时刻理论轮廓直角坐标为工作轮廓坐标为当凸轮机构为外缘型时，工作轮廓坐标中的和取上方的符号，为内缘型时取下方的符号。

计算刀具中心轨迹坐标时，将以代入工作轮廓坐标即可。

设凸轮以等角速度逆时针方向转动，凸轮基园半径滚子半径，导路和凸轮轴心间的相对位置及偏距，从动件的运动规律，如图。

理论轮廓线方程图图其中实际轮廓方程如图凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构的压力角及许用值压力角从动件于凸轮在接触点处的受力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角即为压力角。

如图所示许用压力角为了改善凸轮机构的受力情况，提高机械效率，规定了允许采用的最大压力角。

推程工作行程推荐的许用压力角为直动从动件摆动从动总位的内外部机会旅游行业的政策法规的影响。

集团市场购买决策过程复杂，产品对推销技巧要求比较高。

潜在竞争者的加入。

市场变化转折快，容易被更加新兴的旅游方式所取代。

因第三方或不可抗力引发的安全问题。

内部风险因为对新的旅游方式不了解造成消费者选择的不确定模糊与困难。

竞争对手改变策略，应付策略的不确定性。

公司内部运转机制的建立，健全。

价格上对些影响进入低收入阶层市场。

应对策略熟悉该行业的法律法规，健全公司合同，分清责任。

完善公司代理模块和分部模块，建立广大全面的市场网络，丰富旅游线路。

建立及时有效的信息反馈渠道，随时了解市场动态。

秉承创新理念，开发新鲜旅游方案，始终保持在思想创意上领先行业水平。

的客源。

但是旅游销售般都供大于求，这种市场条件使得多数旅行社感到客源不足，都希望利用广泛性销售渠道与更多的外商建立联系。

这种情况势必加剧不同旅行社之间的竞争。

直接销售方式用于新产品投放市场之时，或新市场开辟之初，但也有些限制因素。

专营性销售渠道也用于新市场开辟之初。

在对新市场缺乏了解缺少合作伙伴的情况下都适用此法。

广泛性销售渠道则用于市场发展之时。

当推出的旅游产品需要寻找更多的买主时，往往采用此法。

选择性销售渠道则用于市场发展成熟之时。

当新开辟的市场发展到定程度，合作伙伴众多的情况下，应该保留些信誉好发团多合作关系稳定的合作伙伴而对那些信誉差付款不及时发团量有限合作得不好的经营者，应果断与其终止合作。

首先，从旅行社的业务特点来看，旅行社是融多种要素于体，依附性很强的企业。

方面它的产品销售依赖于顾客，另方面它的产品采购又需要与供给企业及其它相关行业和部门建立非常广泛的协作关系同时由于旅游产品的不可储存不可转移性，使得旅行社对供求关系特别敏感。

旅游不是生活必需品，需求弹性很大，受政治经济等多方面因素的影响，比如前不久刚刚过去的那场非典几乎使整个旅行社业陷入瘫痪状态，因此又表现出了它很强的脆弱性这就要求旅行社实现跨区域的集团化和网络化，由核心企业和集团成员形成强大的集体营销能力，信息共享服务规范置集团于个纵横交错的网络下开展经营活动，方能降低风险保证服务质量的提高及规模效益的实现。

从微观角度讲，旅行社集团化经营有利于真正发挥其在采购预定营销资金人才等方面的优势，有利于实现规模经营，获得规模经济效益从宏观角度上讲，旅行社集团化经营可以引导和稳定市场，克服旅游市场因过度分散和紊乱造成的问题。

根筷子易折断，十根筷子抱成团在国际经济体化的进程中，面对机遇与挑战，旅行社通过集团化经营的战略，实现对目标市场的有效覆盖，构成统强大的联合阵营，利用切有利的发展机会扩大国际国内旅游市场份额在整个旅游经济活动中将会发挥更大的作用。

其次，从旅行社的业务特点来看，旅行社是融多种要素于体，依附性很强的企业。

再次，目前旅游业还属于我国政府在特定时期实行定保护的行业，国外那些具有实力的旅行社在中国旅游市场的开发方面还只能大部分依靠中国的旅游经营者虽然我国的旅游企业有国旅中旅青旅三大旅行社集团称雄国内辐射海外件回程空回行程基圆半径的确定根据公式图为保证凸轮机构在整个运动周期中均能满足，应选取计算结果中的最大值作为凸轮的基圆半径。

滚子半径的选择凸轮理论轮廓内凹部分如图所示，工作轮廓曲率半径理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为这时，工作轮廓曲率半径恒大于理论轮廓曲率半径，即。

这样，当理论轮廓作出后，不论选择多大的滚子，都能做出工作轮廓。

凸轮理论轮廓的外凸部分。

如图所示，工作轮廓曲率半径理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为图滚子半径对工作轮廓的影响如图，当时这时，可以作出论拖的工作轮廓如图，当时，虽然能作出凸轮工作轮廓，但出现了尖点尖点处是极容易磨损的。

如图，当时这时，作出的工作轮廓出现了相交的包络线。

这部分工作轮廓无法加工，因此也无法实现从动件的预期运动规律，即出现了失真现象。

综上可知，滚子半径不宜过大。

但因滚子装在销轴上，故亦不宜过小。

般我们采用式中，为凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径，图解法求解凸轮轮廓曲线反转法原理凸轮机构工作时，凸轮和从动件都在运动，为了在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线，可采用反转法。

下面以图所示的对心尖端直动从动件盘形凸轮机构为例来说明其原理。

图对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构当从动件处于最低位置时，凸轮轮廓曲线与从动件在点接触，当凸轮转过角时，凸轮的向径将转到的位置上，而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的位置。

这时从动件尖端从最低位置上升到，上升的距离。

现在设想凸轮固定不动，而让从动件连同导路起绕点以角速度转过角，此时从动件将方面随导路起以角速度转动，同时又在导路中作相对移动，运动到图中粉红色虚线所示的位置。

此时从动件向上移动的距离与前相同。

此时从动件尖端所占据的位置定是凸轮轮廓曲线上。

图图凸轮机构的仿真连接好凸轮结构后，在应用程序菜单下选择机构命令，通过机构菜单的轨迹命令，可显示出凸轮的运动曲线。

如图中的大圆曲线。

创建伺服电动机单击机构菜单下的伺服电动机命令，伺服电动机对话框打开。

单击新建，伺服电动机定义，在类型选项卡上，对于从动图元，选取连接轴，并选择将连接到的销钉接头。

在轮廓选项卡上，将规范改为速度。

模应为常数，输入值。

选取位置复选框并单击。

绘图显示伺服电动机将在秒内完成两次旋转。

单击确定。

完成定义后，就可以进行运动分析了先在机构菜单下，选择分析命令，在弹出对话框中选择编辑，定义数值如图所示。

在电动机选项卡上确保列出了伺服电动机，然后单击运动命令。

分析进程将会显示在模型窗口的底部，并且模型将会按照指定运动进行移动。

保存并查看结果单击机构菜单下的回放命令，在回放命令的对话框中，单击打开动画对话框，单击关闭对出。

运动分析测量单击机构菜单下的测量命令，在测量对话框中，在命令下，输入需要测量的位移，速度，加速度，如图所示。

图图然后选择分别绘制测量图形命令，在结果集中选择刚刚运动的文件，单击测量命令，分别选择位移，速度，加速度则会得到该凸轮机构运动分析的结果。

现将分析图表列出，分别为如图，图，图。

该图为凸轮机构的位移分析图，从上到下