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计算断面系数，取扭转疲劳极限，正应力有效应力集中系数，有参考文献表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经车削加工，按参考文献表查得尺寸系数，由参考文献表查得平均应力折算系数，由参考文献表查得。

由表可知，故，该轴截面是安全的。

轴承寿命计算轴承选用进口型，式中轴承所受实际动载荷，行星轮与轴相对转速，二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算初步估算轴径选择太阳轮齿轮轴的材料为，经调质处理，由参考文献表查得材料的机械性能数据为取轴上受力分析太阳轮扭矩计算η式中二级太阳轮传递扭矩传动效率，式中行星轮数量，太阳轮传递扭矩行星传动不均载数。

轴的强度校核确定危险截面根据太阳轮齿轮轴的结构尺寸及扭矩图，截面处为危险截面。

现对截面进行强度校核。

安全系数校核计算由于太阳轮只受扭矩，不受弯矩作用，所以扭矩引起脉动循环的剪应力。

剪应力幅为。

式中抗扭矩断面系数，取扭转疲劳极限，正应力有效应力集中系数，有参考文献表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经渗碳处理，按参考文献表查得尺寸系数，由参考文献表查得平均应力折算系数，由参考文献表查得。

由表可知，故，该轴截面是安全的。

轴承寿命计算轴承选用进口型，式中轴承所受实际动载荷，行星轮与轴相对转速。

结论通过近三个月的努力完成了采煤机牵引部的设计，本次设计的采煤机牵引部采用了二级直齿二级行星减速装置，采用齿轮数目较少，结构紧凑，体积较小适合用于工作在特殊环境下的采煤机。

从经济角度而言，该方案的结构简单，经济成本较低，技术及经济优势很明显投资机会很大。

在设计过程中，了解了采煤机的发展历史和基本知识，通过查阅资料，了解了采煤机的结构和采煤机截割部的工作原理。

我所设计的型采煤机的牵引部的特点采煤机的牵引部是由电动机带动，通过二级直齿轮和二级行星器减速驱动行走轮，最轴柱轴柱轴柱轴柱风荷载下框架位移计算水平荷载作用下框架的层间侧移可按下式计算式中第层的剪力第层所有柱的抗侧刚度之和第层的层间位移。

第层的层间位移值求出以后，就可以计算各楼板标高处的侧移值的顶点侧移值，各层楼板标高处的侧移值应该是该层以下各层层间侧移之和，顶点侧移是所有各层层间侧移之和。

层侧移顶点侧移框架在风荷载下侧移的计算见表，如下表框架在风荷载下侧移计算层号轴承寿命计算初步估算轴径选择轴的材料为，渗碳后淬火，由参考文献表查得材料的机械性能数据为由于材料是，由参考文献表选取，则得轴上受力分析轴传递的转矩ηη式中轴传递扭矩，传动效率，轴转速，花键传动附加力式中花键分度圆直径，。

求支反力作弯矩和扭矩图齿轮的作用力在水平平面的弯矩图图齿轮作用在垂直平面的弯矩图图。

由于齿轮作用力在截面作出的最大合成弯矩由于作用而作出的弯矩图图则截面最大合成弯矩为作转矩图图轴的强度校核确定危险截面根据轴的结构尺寸及弯矩图，扭矩图，截面处的弯矩最大，且有齿轮配合与渐开线花键引起的应力集中，故属危险截面。

现对截面进行强度校核。

安全系数校核计算由于采煤机牵引部电动机带动轴转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的剪应力。

弯曲应力幅为式中抗弯断面系数，由表计算的由于是对称循环弯曲应力，故平均应力式中钢弯曲对称应力时的疲劳极限，正应力有效应力集中系数，按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经车削加工，按参考文献表查得尺寸系数，由参考文献表查得剪应力幅为式中抗扭断面系数，由参考文献表计算得式中的扭转疲劳极限，由参考文献表查得剪应力有效应力集中系数，按键槽查得，按配合查得，同正应力平均应力折算系数，由参考文献表查得由参考文献表可知，故，该轴截面是安全的。

轴承寿命计算轴承煤壁侧选用进口型，式中轴承所受实际动载荷，。

轴承老塘侧选用进口型，式中轴承所受实际动载荷，图水平面弯矩图图垂直面弯矩图图作用弯矩图图作用弯矩图级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算初步估算轴径选择太阳轮齿轮轴的材料为，经调质处理，由参考文献表查得材料的机械性能数据为由于材料是钢，由参考文献标选取，则得取轴上受力分析太阳轮扭矩计算η式中二级太阳轮传递扭矩传动效率，式中行星轮数量，太阳轮传递扭矩行星传动不均载数。

，轴的强度校核确定危险截面根据太阳轮齿轮轴的结构尺寸及扭矩图，截面处为危险截面。

现对截面进行强度校核。

安全系数校核计算由于太阳轮只受扭矩，不受弯矩作用，所以扭矩引起脉动循环的剪应力。

剪应力幅为式中抗扭矩侧移验算层间最大侧移值为，满足要求顶点侧移且，满足要求荷载计算为简化计算，考虑如下几种单独受荷情况恒载满布情况活载分跨布置作用分左布活载中布活载右布活载风荷载作用分左风和右风对于第种情况，采用分层法计算第种情况利用程序计算第情况，采用值法计算。

恒载作用下的内力计算在竖向荷载作用下框架内力采用分层法进行简化计算，此时每层框架梁同上下层柱组成基本计算单元。

竖向荷载产生的梁端弯矩只在本层内进行弯矩分配，单位之间不再进行传递。

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由表可知，故，该轴截面是安全的。

轴承寿命计算轴承选用进口型，式中轴承所受实际动载荷，行星轮与轴相对转速，二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算初步估算轴径选择太阳轮齿轮轴的材料为，经调质处理，由参考文献表查得材料的机械性能数据为取轴上受力分析太阳轮扭矩计算η式中二级太阳轮传递扭矩传动效率，式中行星轮数量，太阳轮传递扭矩行星传动不均载数。

轴的强度校核确定危险截面根据太阳轮齿轮轴的结构尺寸及扭矩图，截面处为危险截面。

现对截面进行强度校核。

安全系数校核计算由于太阳轮只受扭矩，不受弯矩作用，所以扭矩引起脉动循环的剪应力。

剪应力幅为。

式中抗扭矩断面系数，取扭转疲劳极限，正应力有效应力集中系数，有参考文献表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经渗碳处理，按参考文献表查得尺寸系数，由参考文献表查得平均应力折算系数，由参考文献表查得。

由表可知，故，该轴截面是安全的。

轴承寿命计算轴承选用进口型，式中轴承所受实际动载荷，行星轮与轴相对转速。

结论通过近三个月的努力完成了采煤机牵引部的设计，本次设计的采煤机牵引部采用了二级直齿二级行星减速装置，采用齿轮数目较少，结构紧凑，体积较小适合用于工作在特殊环境下的采煤机。

从经济角度而言，该方案的结构简单，经济成本较低，技术及经济优势很明显投资机会很大。

在设计过程中，了解了采煤机的发展历史和基本知识，通过查阅资料，了解了采煤机的结构和采煤机截割部的工作原理。

我所设计的型采煤机的牵引部的特点采煤机的牵引部是由电动机带动，通过二级直齿轮和二级行星器减速驱动行走轮，最轴柱轴柱轴柱轴柱风荷载下框架位移计算水平荷载作用下框架的层间侧移可按下式计算式中第层的剪力第层所有柱的抗侧刚度之和第层的层间位移。

第层的层间位移值求出以后，就可以计算各楼板标高处的侧移值的顶点侧移值，各层楼板标高处的侧移值应该是该层以下各层层间侧移之和，顶点侧移是所有各层层间侧移之和。

层侧移顶点侧移框架在风荷载下侧移的计算见表，如下表框架在风荷载下侧移计算层号轴承寿命计算初步估算轴径选择轴的材料为，渗碳后淬火，由参考文献表查得材料的机械性能数据为由于材料是，由参考文献表选取，则得轴上受力分析轴传递的转矩ηη式中轴传递扭矩，传