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传动效率，轴转速，花键传动附加力式中花键分度圆直径，。

求支反力作弯矩和扭矩图齿轮的作用力在水平平面的弯矩图图齿轮作用在垂直平面的弯矩图图。

由于齿轮作用力在截面作出的最大合成弯矩由于作用而作出的弯矩图图则截面最大合成弯矩为作转矩图图轴的强度校核确定危险截面根据轴的结构尺寸及弯矩图，扭矩图，截面处的弯矩最大，且有齿轮配合与渐开线花键引起的应力集中，故属危险截面。

现对截面进行强度校核。

安全系数校核计算由于采煤机牵引部电动机带动轴转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的剪应力。

弯曲应力幅为式中抗弯断面系数，由表计算的由于是对称循环弯曲应力，故平均应力式中钢弯曲对称应力时的疲劳极限，正应力有效应力集中系数，按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经车削加工，按参考文献表查得尺寸系数，由参考文献表查得剪应力幅为式中抗扭断面系数，由参考文献表计算得式中的扭转疲劳极限，由参考文献表查得剪应力有效应力集中系数，按键槽查得，按配合查得，同正应力平均应力折算系数，由参考文献表查得由参考文献表可知，故，该轴截面是安全的。

轴承寿命计算轴承煤壁侧选用进口型，式中轴承所受实际动载荷，。

轴承老塘侧选用进口型，式中轴承所受实际动载荷，图水平面弯矩图图垂直面弯矩图图作用弯矩图图作用弯矩图级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算初步估算轴径选择太阳轮齿轮轴的材料为，经调质处理，由参考文献表查得材料的机械性能数据为由于材料是钢，由参考文献标选取，则得取轴上受力分析太阳轮扭矩计算η式中二级太阳轮传递扭矩传动效率，式中行星轮数量，太阳轮传递扭矩行星传动不均载数。

，轴的强度校核确定危险截面根据太阳轮齿轮轴的结构尺寸及扭矩图，截面处为危险截面。

现对截面进行强度校核。

安全系数校核计算由于太阳轮只受扭矩，不受弯矩作用，所以扭矩引起脉动循环的剪应力。

剪应力幅为式中抗扭矩侧移验算层间最大侧移值为，满足要求顶点侧移且，满足要求荷载计算为简化计算，考虑如下几种单独受荷情况恒载满布情况活载分跨布置作用分左布活载中布活载右布活载风荷载作用分左风和右风对于第种情况，采用分层法计算第种情况利用程序计算第情况，采用值法计算。

恒载作用下的内力计算在竖向荷载作用下框架内力采用分层法进行简化计算，此时每层框架梁同上下层柱组成基本计算单元。

竖向荷载产生的梁端弯矩只在本层内进行弯矩分配，单位之间不再进行传递。

计算断面系数，取扭转疲劳极限，正应力有效应力集中系数，有参考文献表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经车削加工，按参考文献表查得尺寸系数，由参考文献表查得平均应力折算系数，由参考文献表查得。

由表可知，故，该轴截面是安全的。

轴承寿命计算轴承选用进口型，式中轴承所受实际动载荷，行星轮与轴相对转速，二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算初步估算轴径选择太阳轮齿轮轴的材料为，经调质处理，由参考文献表查得材料的机械性能数据为取轴上受力分析太阳轮扭矩计算η式中二级太阳轮传递扭矩传动效率，式中行星轮数量，太阳轮传递扭矩行星传动不均载数。

轴的强度校核确定危险截面根据太阳轮齿轮轴的结构尺寸及扭矩图，截面处为危险截面。

现对截面进行强度校核。

安全系数校核计算由于太阳轮只受扭矩，不受弯矩作用，所以扭矩引起脉动循环的剪应力。

剪应力幅为。

式中抗扭矩断面系数，取扭转疲劳极限，正应力有效应力集中系数，有参考文献表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经渗碳处理，按参考文献表查得尺寸系数，由参考文献表查得平均应力折算系数，由参考文献表查得。

由表可知，故，该轴截面是安全的。

轴承寿命计算轴承选用进口型，式中轴承所受实际动载荷，行星轮与轴相对转速。

结论通过近三个月的努力完成了采煤机牵引部的设计，本次设计的采煤机牵引部采用了二级直齿二级行星减速装置，采用齿轮数目较少，结构紧凑，体积较小适合用于工作在特殊环境下的采煤机。

从经济角度而言，该方案的结构简单，经济成本较低，技术及经济优势很明显投资机会很大。

在设计过程中，了解了采煤机的发展历史和基本知识，通过查阅资料，了解了采煤机的结构和采煤机截割部的工作原理。

我所设计的型采煤机的牵引部的特点采煤机的牵引部是由电动机带动，通过二级直齿轮和二级行星器减速驱动行走轮，最轴柱轴柱轴柱轴柱风荷载下框架位移计算水平荷载作用下框架的层间侧移可按下式计算式中第层的剪力第层所有柱的抗侧刚度之和第层的层间位移。

第层的层间位移值求出以后，就可以计算各楼板标高处的侧移值的顶点侧移值，各层楼板标高处的侧移值应该是该层以下各层层间侧移之和，顶点侧移是所有各层层间侧移之和。

层侧移顶点侧移框架在风荷载下侧移的计算见表，如下表框架在风荷载下侧移计算层号轴承寿命计算初步估算轴径选择轴的材料为，渗碳后淬火，由参考文献表查得材料的机械性能数据为由于材料是，由参考文献表选取，则得轴上受力分析轴传递的转矩ηη式中轴传递扭矩，步骤的整材料技术成果为支持，成功地开发生产的系列机电控制式轴向柱塞泵，是国家科技部八五攻关和国家科技部火炬计划项目。

该泵在多家企业进行了年的工业考核试验，性能优良。

泵的技术发展如其他产业的发展样，是由市场需求的推动取得的。

当今社会，可进发展日新月异，人们在以环保电子等领域高科技发展及世界可持续发展为主所产生的巨大需求的大背景下，对于包括泵行业在内的许多行业或领域都带来了技术的飞速变革和发展。

随着电子计算机材料制造等相关技术的发展，多学科交叉应用于轴向柱塞泵的研究，使仿真和试验更为接近现实，轴向柱塞泵设计和优化的效率大大提高。

产品的生命力在于市场的需求。

如今的市场需求正是要求创新，做到与众不同，正是这点，造就了泵产品的多元化趋势。

它的多元性主要体现在输送介质的多样性产品结构的差异性运行要求的不同性从输送介质来看，最早泵的输送对象为单的水及其它可流动的液体气体或浆体到现在可输送固液混合物气液混合物固液气混合物，直至输送活的物体，如土豆鱼等等。

不同的输送对象对于泵的内部结构要求均不同。

除了输送对象对泵的结构有不同要求外，泵的安装形式管道布置形式维护维修等方面对泵的内在或外在的结构也提出了新要求。

同时，各个生产厂商在结构的设计上又加入了各自企业的理念，更加提高了泵结构的多元化程度。

基于可持续发展和环保的总体背景，泵的运行环境对泵的设计又提出了众多的要求，如泄漏减少噪声振动降低可调性增加寿命延长等等均对泵的设计提出了不同的侧重点或几个着重点并行均需考虑，也必然形成泵的多元化形式。

目前我国的轴向柱塞泵技术还比较落后，但旺盛的需求对轴向柱塞泵技术的发展有很大的推动作用。

因此只要能紧跟国际技术潮流，发挥后发优势，定能赶上国际先进水平，甚至后来居上。

三本课题的主要研究内容本课题的目的是通过对柱塞油泵的优化设计，了解般产品设计的基本过程。

通过应用软件仿真对柱塞油泵结构进行优化。

探索在三维动态方面的应用价值，以及软件在当今工业生产中的应用价值。

长远的观点看，三维技术必然会替代二维绘图。

随着计算机性能的提高，三维技术正向着开放集成智能和标准化的方向发展。

正确把握三维技术的发展趋势，对我国机械行业的企业正确的规划自身设计系统，有着深远的意义。

二柱塞油泵的组成零件及绘制柱塞油泵的组成零件柱塞油泵主要零件总共包括个，分别是，泵体柱塞填料压盖填料衬套垫片螺塞垫片管接头上三抓阀瓣下三抓阀瓣柱塞油泵零件的绘制二柱塞油泵零件图的绘制泵体的绘制选择文件新建命令，或单击工具栏中的按钮，在系统弹出的新建类型对话框中单击按钮，在子类型中选择按钮，输入文件名称。

取消中的，在弹出的新文件选项中选择公制单位，单击按钮创建出个新的零件文件。

选择插入拉伸命令或单击工具栏中的按钮，进入拉伸操控面板。

在单击草绘进出草绘模式，如图。

泵体主要使用的特包括，旋转拉伸倒圆角等些其它的特征命令。

泵体的整体效果如图所示。

图图泵体图柱塞柱塞的绘制选择操作面板中的插入旋转命令，或单击工具栏中的按钮，进入旋转操控面板，单击确认旋转传动效率，轴转速，花键传动附加力式中花键分度圆直径，。

求支反力作弯矩和扭矩图齿轮的作用力在水平平面的弯矩图图齿轮作用在垂直平面的弯矩图图。

由于齿轮作用力在截面作出的最大合成弯矩由于作用而作出的弯矩图图则截面最大合成弯矩为作转矩图图轴的强度校核确定危险截面根据轴的结构尺寸及弯矩图，扭矩图，截面处的弯矩最大，且有齿轮配合与渐开线花键引起的应力集中，故属危险截面。

现对截面进行强度校核。

安全系数校核计算由于采煤机牵引部电动机带动轴转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的剪应力。

弯曲应力幅为式中抗弯断面系数，由表计算的由于是对称循环弯曲应力，故平均应力式中钢弯曲对称应力时的疲劳极限，正应力有效应力集中系数，按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经车削加工，按参考文献表查得尺寸系数，由参考文献表查得剪应力幅为式中抗扭断面系数，由参考文献表计算得式中的扭转疲劳极限，由参考文献表查得剪应力有效应力集中系数，按键槽查得，按配合查得，同正应力平均应力折算系数，由参考文献表查得由参考文献表可知，故，该轴截面是安全的。

轴承寿命计算轴承煤壁侧选用进口型，式中轴承所受实际动载荷，。

轴承老塘侧选用进口型，式中轴承所受实际动载荷，图水平面弯矩图图垂直面弯矩图图作用弯矩图图作用弯矩图级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算初步估算轴径选择太阳轮齿轮轴的材料为，经调质处理，由参考文献表查得材料的机械性能数据为由于材料是钢，由参考文献标选取，则得取轴上受力分析太阳轮扭矩计算η式中二级太阳轮传递扭矩传动效率，式中行星轮数量，太阳轮传递扭矩行星传动不均载数。

，轴的强度校核确定危险截面根据太阳轮齿轮轴的结构尺寸及扭矩图，截面处为危险截面。

现对截面进行强度校核。

安全系数校核计算由于太阳轮只受扭矩，不受弯矩作用，所以扭矩引起脉动循环的剪应力。

剪应力幅为式中抗扭矩侧移验算层间最大侧移值为，满足要求顶点侧移且，满足要求荷载计算为简化计算，考虑如下几种单独受荷情况恒载满布情况活载分跨布置作用分左布活载中布活载右布活载风荷载作用分左风和右风对于第种情况，采用分层法计算第种情况利用程序计算第情况，采用值法计算。

恒载作用下的内力计算在竖向荷载作用下框架内力采用分层法进行简化计算，此时每层框架梁同上下层柱组成基本计算单元。

竖向荷载产生的梁端弯矩只在本层内进行弯矩分配，单位之间不再进行传递。