（定稿）xx俱乐部项目备案立项报告6（喜欢就下吧） ㊣ 精品文档 值得下载

难以适应这些要求，而当时的液压技术还不成熟，不能大规模地应用到实际工业中。

随着社会的不断进步，工程建设和施工形式逐渐向土木施工方向发展，同时液压技术也逐步得以 完善，这些因素的变化反过来又促进挖掘机的不断更新换代。

世纪 年代有了在拖拉机上配装液压铲的悬挂式挖掘机， 年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机， 年代，当液压传动技术成为成熟的传动技术时，液压挖掘机进入了推广和蓬勃发展吉阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快见表 ，产量猛增。

年间液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的 ，目前已接近 ，所谓挖掘机在现代主要是指液压挖掘机，机械式挖掘机已很少见，液压传动技术为挖掘机的发展提供了强有力 的技术支撑。

表 液压挖掘机制造厂及型号增长情况 国别 制造厂家 产品型号 西德 美国 法国 意大利 英国 日本 合计 液压传动是挖掘机的重要组成部分之，目前常用的传动方式有机械传动电力传动和流体传动。

流体传动包括液体传动和气体传动，液体传动又分为液压传动和液力传动。

所谓液压传动是指在密闭的回路中，利用液体的压力能来进行能量的转换传递和分配的液体传动。

在现代工业中液压传动技术几乎应用于所有机械设备的驱动传动和控制，如操纵车辆 转向和制动，控制和驱动飞机机床工程机械农业机械采矿机械食品机械和医疗机械等 年法国帕斯卡提出的封闭静止流体中压力传递的帕斯卡原理成为液压传动的理论基础，此后液压传动理论不断得以丰富和完善，如 年牛顿揭示了粘性流体的内磨擦定律， 世纪建立了流体力学的两个重要方程连续性方程和伯努利方程。

丰富的理论和实践的需要促进了液体应用技术和成果的不断涌现。

年英国人约瑟夫步拉默发明了世界上第台水压机随后出现在英国的工业革命促进了液压技术的迅速发展到 年液压传动技术 已经被用来驱动各种液压设备，如液压机起重机绞车挤压机剪切机和铆接机等 年，世界上出现了第台轴向柱塞泵 年及 年海勒 肖及汉斯 托马斯研制出用油作工作介质的径向柱塞泵 第套由泵﹑控制阀和执行元件组成的集成液压系统在美国诞生 年哈里 威克斯又发明了先导式液流阀。

第二次世界大战之后，美国麻省理工学院的布莱克本李诗颖等人对液压伺服控制问题作了深入的研究，于 年制造了喷嘴挡板型电液伺服阀 世纪六十年代末，电液比例阀应运而生 年代后 期，德美等国相继研制成负载敏感泵及大功率电磁阀近年来，为适应机电体化控制柔性化和计算机集中控制的要求，液压系统的研究已由手动控制转向数字控制和信号控制。

目前液压技术的研究和发展动向主要体现在以下几个方面 提高效率，降低能耗。

提高技术性能和控制性能。

发展集成复合小型化轻量化元件。

开展液压系统自动控制技术方面的研究与开发。

加强以提高安全性和环境保护为目的研究前提下，首先论述了挖掘机液压系统的基本回路，其次设计了挖掘机液压系统，包括工作原理分析，系统工作循环和工作回路进行分析，主要液压元件在系统中的作用 ，液压缸的结构设计和尺寸计算强度校核泵的流量计算， 阀及其他液压元件的选择结合挖掘机的基本动作，设计电气控制电路。

关键词 挖掘机液压系统 液压缸 挖掘机电气系 统 ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， 前言 挖掘机的液压系统 是 挖掘机上重要的组成部分，它是挖掘机工 作循环的的动力系统。

挖掘机的工作条件恶劣，且动臂和底盘动作非常频繁，因此要求液压系统工作稳定，平均无故障时间长。

因此， 液压系统 的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。

液压技术的发展直接关系挖掘机的发展，挖掘机与液压技术密不可分，二者相互促进。

液压技术是现代挖掘机的技术基础，挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。

挖掘机的液压系统复杂，可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。

挖掘机的液压系统都是由些基本回路和辅助回路组成，它们包括限压回路卸荷回路缓冲回路节流调速和节流限速回路行走限速回路支腿顺 序回路支腿锁止回路和先导阀操纵回路等，由它们构成具有各种功能的液压系统。

随着科技的进步，挖掘机的液压系统将更加复杂，功能更加多样且便于操作控制，工作效率高，耗能少，先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。

绪论 选题意义 随着国民经济的快速发展，液压挖掘机在各种工程建设领域，特别是基础设施建设中所起的作用越来越明显，液压挖掘机作为类快速高效的施工机械愈来愈被人们所认识。

据统计， 年我国挖掘机总销售量突破 万台，其中国内挖掘机生产企业销量总和达到 万台，成为世界第大挖掘机市场。

挖掘机的发展与液压技术密不可分，二者相互促进，方面，液压技术是现代挖掘机的技术基础，另方面，挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。

挖掘机的液压系统复杂，其性能的优劣决定着挖掘工作性能的高低，可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。

近年来，有关挖掘机液压系统方面的文献并不少见，但文献的内容大多针对专题进行研究，系统地论述现代液压挖掘机液压系统的论文却较少，因此研究挖掘机液压系统具有重要的现实意义和理论意义。

挖掘机及其液压技术概述 挖掘机的 发展史可追溯到 世纪三四十年代。

美国实施西部大开发工程催生了以蒸汽机作为动力，模仿人体大臂小臂和手腕构造，能行走和扭腰的挖掘机。

随后的百多年中，挖掘机并没有得到很大发展，其原因是当时的工程主要是国土开发大规模的筑路和整修场地等，平面作业较多，使铲土运输机械成为当时的主力机种，二是挖掘机作业装置动作多运动范围大采用多自由度机构，机械传动开发函数，对这两个函数有定的了解之后，就可以进行图像边缘检测在开图片保存图片等功能。

第六章系统测试各功能模块完成后，对软件的各个功能模块进行测试和调节，本章主要介绍各系统模块的测试情况。

打开图像模块测试系统默认能打开格式文件，默认打开的格式是，选择其他格式时需手动选择，也可以选择，当打开其他格式的图像文件或非图像文件时，软件将停留在原来界面不进行任何操作，平台软件将会报错。

保存图像模块在选择合适的路径之后打开图像不做任何操作的情况下，保存操作也可以执行，软件默认保存的是原图片，软件的保存操作中，可以将处理好的图片保存为等格式，默认保存为格式，可以手动选择所要保存的图片格式，去除格式前的号并输入文件名，点击保存即可，当保存为其他图片格式时，软件将无法执行相应操作。

执行模块测试在执行模块测试这块，为了看到用不同的算子执行的结果以及执行效果的区别，分别执行不同的算子并保存，将处理后的几张图片整合到起，对比处理效果，结果如图所示图执行模块结果对比图本章小结在代码编写及图形界面的设计过程中，即使经过反复的检查也难免出错。

在本系统的测试中也发现了若干的问题，在请教同学以及查询资料的基础上经过反复尝试和修改，虽然现在程序仍旧存在些问题和不足之处，但通过不断的调试修改，最终基本实现各功能模块的连接，程序能够正常运行。

结论本系统是以为平台开发的，之前并未接触到，在做毕业设计的这几个月里，从学习平台的应用开始，到熟悉种新的编程语言，最后到做出软件，其间在网上查询以及从图书馆借阅了大量的相关资料，初步完成了软件的设计与开发，限于之前并未接触到相关的图像编程知识平台的应用时间仓促以及个人能力和精力等问题，些功能还未能做到完全符合实际应用要求，将在今后的应用过程中逐步加以完善。

在测试和调试的过程中感觉自己的能力仍显不足，导致系统目前仍然存在些问题是软件不能自动记忆上次的打开路径或者保存路径，而只能默认打开或者保存到软件所在的文件夹，这样不利于操作，每次都要对路径进行重新选择，相对有记忆路径功能的软件而言操作比较繁琐二是在点击关于软件的提示上显得过于粗糙，如果能在点击关于软件时自动打开个帮助文档或者文本文档，能够显示更多信息的话，会显得比较专业精细。

对此，我打算在以后继续努力学习，争取实现目前未能实现的功能，努力完善系统，提高系统的稳定性和可用性。

参考文献冈萨雷斯，数字图像处理第二版，电子工业出版社，年月冈萨雷斯，数字图像处理版，电子工业出版社，年月陈天华，数字图像处理，清华大学出版社，年月阮秋琦，数字图像处理学，电子工业出版社，著，朱志刚等译，数字图像处理，电子工业出版社，章毓晋，图像处理和分析上下册，清华大学出版社，王文丽，各种图像边缘提取算法的研究，北京交通大学，硕士学位论文，季虎，孙即祥，邵晓芳，毛玲，图像边缘提取方法及展望，国防科技大学电子科学与工程学院，致谢回首我在平顶山学院的四年学习生活，现在满怀感激之情，我非常荣幸能够来到平西湖畔生活和学习。

在这里，我结识了许多的朋难以适应这些要求，而当时的液压技术还不成熟，不能大规模地应用到实际工业中。

随着社会的不断进步，工程建设和施工形式逐渐向土木施工方向发展，同时液压技术也逐步得以 完善，这些因素的变化反过来又促进挖掘机的不断更新换代。

世纪 年代有了在拖拉机上配装液压铲的悬挂式挖掘机， 年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机， 年代，当液压传动技术成为成熟的传动技术时，液压挖掘机进入了推广和蓬勃发展吉阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快见表 ，产量猛增。

年间液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的 ，目前已接近 ，所谓挖掘机在现代主要是指液压挖掘机，机械式挖掘机已很少见，液压传动技术为挖掘机的发展提供了强有力 的技术支撑。

表 液压挖掘机制造厂及型号增长情况 国别 制造厂家 产品型号 西德 美国 法国 意大利 英国 日本 合计 液压传动是挖掘机的重要组成部分之，目前常用的传动方式有机械传动电力传动和流体传动。

流体传动包括液体传动和气体传动，液体传动又分为液压传动和液力传动。

所谓液压传动是指在密闭的回路中，利用液体的压力能来进行能量的转换传递和分配的液体传动。

在现代工业中液压传动技术几乎应用于所有机械设备的驱动传动和控制，如操纵车辆 转向和制动，控制和驱动飞机机床工程机械农业机械采矿机械食品机械和医疗机械等 年法国帕斯卡提出的封闭静止流体中压力传递的帕斯卡原理成为液压传动的理论基础，此后液压传动理论不断得以丰富和完善，如 年牛顿揭示了粘性流体的内磨擦定律， 世纪建立了流体力学的两个重要方程连续性方程和伯努利方程。

丰富的理论和实践的需要促进了液体应用技术和成果的不断涌现。

年英国人约瑟夫步拉默发明了世界上第台水压机随后出现在英国的工业革命促进了液压技术的迅速发展到 年液压传动技术 已经被用来驱动各种液压设备，如液压机起重机绞车挤压机剪切机和铆接机等 年，世界上出现了第台轴向柱塞泵 年及 年海勒 肖及汉斯 托马斯研制出用油作工作介质的径向柱塞泵 第套由泵﹑控制阀和执行元件组成的集成液压系统在美国诞生 年哈里 威克斯又发明了先导式液流阀。

第二次世界大战之后，美国麻省理工学院的布莱克本李诗颖等人对液压伺服控制问题作了深入的研究，于 年制造了喷嘴挡板型电液伺服阀 世纪六十年代末，电液比例阀应运而生 年代后 期，德美等国相继研制成负载敏感泵及大功率电磁阀近年来，为适应机电体化控制柔性化和计算机集中控制的要求，液压系统的研究已由手动控制转向数字控制和信号控制。

目前液压技术的研究和发展动向主要体现在以下几个方面 提高效率，降低能耗。

提高技术性能和控制性能。

发展集成复合小型化轻量化元件。

开展液压系统自动控制技术方面的研究与开发。

加强以提高安全性和环境保护为目