定位剪PLC控制系统设计毕业设计 ㊣ 精品文档 值得下载

制机械运动的位置或行程，使运动机械按定位置或行程自动停止反向运动变速运动或自动往返运动等。

在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制定位控制和位置状态的检测。

用于控制机械设备的行程及限位保护。

由操作头触点系统和外壳组成，在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。

因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。

直动式行程开关的选型直动式行程开关结构见图推杆弹簧动断触点弹簧动合触点。

动作原理与按钮类似，所不同的是个是手动，另个则由运动部件的撞块碰撞。

当运动机械的挡铁撞到行程开关的顶杆时，顶杆受压触动使常闭触头断开，常开触头闭合顶杆上的挡铁移走后，顶杆在弹簧作用下复位，各触头回至原始主要参数参数说明型号最大剪刀力最大压力最大张口刀口长度每分钟剪切次数操作方式手动自动操作主要参数参数说明型号额定功率额定电流额定电压转速效率最大转矩堵转电流表型剪切刀的主要参数表型电动机的主要参数石家庄铁道大学四方学院毕业设计通断状态。

需要注意的是，其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于的场所。

图直动式行程开关结构示意图本设计所选位置开关为直动式位置开关。

其特点是防潮密封，可过行程，回差小，无源工作。

直动式位置开关具体型号参照表见表。

表位置开关选型参照表电气控制的设计主回路电路图电气控制技术是随着科学技术的不断发展生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。

从最早的手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制设备，从易触电的硬接线继电控制系统发展到以计算机系统为中心的软件控制系统。

现代电气控制技术综合应用了计数机自动控制电子技术精密测量等许多先进的科学技术成果。

石家庄铁道大学四方学院毕业设计作为生产机械动力的电机拖动，已有最早的采用成组拖动方式单独拖动方式生产机械的不同运动部件分别由不同的电机拖动的方式，发展成今天无论是自动化功能还是生产安全性方面都相当完善的电气自动化系统。

继电器接触式控制系统主要由继电器接触器按钮行程开关等组成，其控制方式是断续的，所以又称为断续控制系统。

由于这种系统具有结构简单价格低廉维护容易抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其它许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。

这种控制系统的缺点是采用固定接线方式，灵活性差，触电易损坏，可靠性差，工作效率较低。

此次设计主要是针对开卷电动机喂料电动机飞轮电动机送料小车电动机轨道电动机五台电动机电机进行电气控制，如图所示。

图主回路电路图主回路的分析如图所示，开卷电机通过接触器来控制电机的运行和停止，通过熔断器和热继电器对电路进行短路和过载保护。

喂料电机为双速电机要实现高速低速运行则须接成图所示电路的三角形与双星连接法。

当接触器接通时，的整个电路接成双星形接法，使电机高速运转。

当接触器接通时，整个电路接成三角形接法，使电机低速运转。

在板料达到前保持高速旋转，达到后，为了保证剪切精度使其变为低速运转，同时通过熔断器和热继电器对电路进行短路和过载石家庄铁道大学四方学院毕业设计保护。

当板料达到设定长度时，喂料电机停止运行。

飞轮电机，由于其功率较大，通常采用起动方式。

要实现起动，则需接成图所示电路，当接触器和接通时，电机形起动，延时秒后，断开，接触器接通，电机运行。

起动的优点是形起动电流只是原来起动电流的。

因此，起动电流特性好，从而减少了起动电流对电网的影响。

并且通过熔断器和热继电器对电路进行短路和过载保护。

电磁离合器为剪切刀的制动抱闸，当剪刀剪下板料时，行程开关压合，电磁离合器失电，飞轮电机停止运行，剪刀回到原位。

送料小车电机要实现左行右行的功能，要按照图所示接法，通过电机的正反转来实现，当接触器接通时电机正转，小车左行。

当接触器接通时电机反转，小车右行。

为了保证小车能够平稳停车，采用了变频器对其转速进行控制，当小车将要到达左右极限位置时，是小车缓慢行驶。

同时通过熔断器和热继电器对电路进行短路和过载保护。

轨道电机通过接触器得电来控制电机的运行，当板料通过下道工序料道台时压合行程开关，使接触器失电，电动机停止。

石家庄铁道大学四方学院毕业设计第章可编程控制器及顺序控制可编程控制器可编程控制器的简介，是可编程逻辑控制器的缩写。

它是种以微处理器为核心，综合了计算机技术电器控制技术自动控制技术和通讯技术而发展起来的种新型通用的自动控制装置，由中央处理单元存储器输人输出模块可编程器和电源五大部分组成。

它的采取扫描方式工作，每次扫描完成以下工作将现场的开关量输人信号和数据分别读人输人映像寄存器和数据寄存器。

逐条读人后解释用户程序，产生相应控制信号去控制相关电路，完成数据存取传送和处理工作，并根据运算结果更新各个相关寄存器内容。

将输出映像寄存器的内容送给输出模块，去控制外部负载。

可编程控制器应用领域经过几十年的工业应用，特点已越来越为广大业界人士认识和接受，使得迅速渗透到工业控制的各领域，包括从单机到工厂自动化，从机器人柔性制造系统到工业局部网络等等。

仔细来分，大致有如下几个应用领域开关量的逻辑控制，取代了传统的继电器控制系统，实现逻辑控制。

运动控制，可用于对直线运动或圆周运动的控制，的运动控制功能广泛地用于各种机械。

闭环过程控制，对温度压力流量等连续变化的模拟量的闭环控制应用十分广泛。

数据处理，现代具有数学运算数据传递转换排序和查表位操作等功能，可以完成数据采集分析和处理。

数据处理般用在大中型控制系统，如柔性制造系统过程控制系统等。

机器人控制，现在许多机器人制造公司选用作为机器人控制器来控制各种机械动作。

石家庄铁道大学四方学院毕业设计可编程控制器发展现状及发展趋势目前，全世界约有生产厂家约家，生产多个品种。

随着与集成，逐渐成为占自动化装置及过程控制系统最大市场份额的产品。

在全球制造商中，根据美国调查，世界领导厂家的五霸为西门子公司公司施耐德公司三菱公司和欧姆龙公司。

随着体积进步缩小，功能进步增强，在机器人控制中的应用必将更加普遍。

根据国外资料统计，在工业控制中都采用来完成。

因为顺序控制是工控不可缺少的环，几乎任何个过程控制和生产管理都是有步骤地进行的，因此都可以采用。

而在我国由于发展水平的限制，使用进行自动控制，至今还没有形成主流。

今后，将主要朝着以下两个方向发展方面是向超小型专用化和低价格方向发展另方面是向高速多功能和分布式自动化网络方向发展。

步进指令简介系列的共有基本指令条，本文用到了等基本指令，本节主要介绍步进指令。

步进指令步进指令是专为顺序控制而设计的指令。

在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

中只有两条步进指令步进触点指令和步进返回指令。

和指令只有与状态器配合才能具有步进功能。

如表示状态常开触点，称为触点，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。

常用每个状态器记录个工步，例有效为，则进入表示的步类似于本步的总开关，开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下步的条件是否满足。

旦结束本步信号为，则关断进入下步，如步。

指令是用来复位指令的。

执行后将重回母线，退出步进状态。

图表明了顺序功能图梯形图语句表三者之间的严格对应关系。

状态转移图与梯形图石家庄铁道大学四方学院毕业设计个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。

当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上个状态转换到下个状态执行。

我们常用状态转移图功能表图描述这种顺序控制过程。

如图所示，用状态器记录每个状态，为转换条件。

如当为时，则系统由状态转为状态。

图状态转移图与梯形图及语句表状态转移图梯形图语句表状态转移图中的每步包含三个内容本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。

如图中步驱动，当有效为时，则系统由状态转为状态，即为转换条件，转换的目标为步。

梯形图是使用的最多的图形编程语言，被称为为的第编程语言。

梯形图与电气控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。

梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直接编写步进梯形图。

步进指令的使用说明触点是与左侧母线相连的常开触点，若触点接通，则对应的状态为活动步。

与触点相连的触点应用或指令，只有执行完后才返回左侧母线。

触点可直接驱动或通过别的触点驱动等元件的线圈。

由于只执行活动步对应的电路块，所以使用指令时允许双线圈输出顺序控制程序在不同的步可多次驱动同线圈。

触点驱动的电路块中不能使用和指令，但可以用指令。

石家庄铁道大学四方学院毕业设计顺序控制设计法如果个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这样的控制系统称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。

其控制总是步步按顺序进行。

在工业控制领域中，顺序控制系统的应用很广，尤其在机械行业，几乎无例外地利用顺序控制来实现加工的自动循环。

为了使顺序控制系统工作可靠，通常采用步进式顺序控制电路结构。

所谓步进式顺序控制，是指控制系统的任程序步以下简称步的得电必须以前步的得电并且本步的转步主令信号已发出为条件。

对生产机械而言，受控设备任步的机械动作是否执行，取决于控制系统前步是否已有输出信号及其受控机械动作是否已完成。

若前步的动作未完成，则后步的动作无法执行。

这种控制系统的互锁严密，即便转步主令信号元件失灵或出现误操作，亦不会导致动作顺序错乱。

顺序控制设计法最基本的思想是将系统的个工作周期划分为若干个顺序相连的步，并且用编程元件辅助继电器或状态器来代表各步。

通常步是根据输出状态的变化