1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....以促进他们进货的积极性，同时通过各种促销及服务措施，保持他们对公司长期信任与合作。搞好农化服务，为农户测土施肥提供建议和配方开发，同时长期的及时反馈效等信息。土壤样品的采集，制备土壤样品采集是土壤分析工作中个十分重要的环节，是关系到结果和配方研究方案是否合理的先决条件。因此，必须选择有代表性的地点和有代表性特征的土壤。混合样品采集的原则以指导农业生产或进行田间试验为目标的土壤分析，般采集混合土样，小面积试验地合理取样点为个，为个，为个，为个。确定电数后，要注意等量取样。个混合样取左右，粉碎用四分法对角取两份混合放在样品袋中，附上标签并注明采集地点，采集深度，采集日期，采集人，标签式两份。份放到袋中，份贴在袋上，并作好采集记录。土壤样品的制备从野外取回的土样，经登记编号后，需经过风干，磨细，过筛，混匀，装瓶的制备过程，以备各项测定之用。土壤测定分析方法为了了解土壤养分即土壤供给植物生物需要的养分量，为推荐施肥提供科学依据，需对土壤作而是几个项目分析，其主要分析项目有土壤水分，全氮，全钾，有效硅，有效钼，值，水解氮，速效钾，路离子，有效硼，有机质全磷盐有效硫有效锰等测定......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....研究室现在配方研究人员，室内研究设施齐全。本工程不再产添配方研制设施，完全依托于公司现有的研究设施和研究班子。研制复肥新品种近年来，该研究中心开发了适应不同农作物品种的复肥配方，并且已完成了工艺装置的小试和中试，经大田试验取得了成功。本工程投产后，可满足不同营销网点因地制宜配方开发的需要，以灵活调整配方，测土施肥。指导科学施肥为了指导农民科学施肥，该公司应坚持定时地举办农业科学知识讲座，加大宣传力度，定期向农民用户发布测土配方推荐建议书，该讲义从施肥品种施肥时间用量施用方法用其他科学技术方面，给用户进行具体的科学指导，以减少农民在施肥过程中的生产成本，提高化肥的肥效，促进农业生产的发展。第三篇产品方案及生产规模产品方案生产规模及质量指标产品方案及生产规模年产万吨西玛西俗称为复混肥。根据市海纳兴化工有限公司已有的生产装置，结合团粒法生产技术具有工艺简单流程短易操作产品结构调整快速原材料储存方便且投资省见效快等特点，因此西玛西系列控释专用肥的生产工艺采用团粒法。本可行性研究的生产装置生产的肥料为复混肥。复混肥的生产方式有掺混法团粒法两大类......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....是你们教会了我专业知识。最后，我要感谢我的大学同学，感谢每个帮助过我的人。优化非常复杂，不适用于本系统。国外有研究者根据加速度计与陀螺仪的互补特点研究出互补滤波算法，其简单明了并且具有较好的实时性与稳定性，能够较好的融合出姿态角度。考虑到本系统使用的惯性器件特性较差，互补滤波在本质原理上不能弥补器件特性缺陷，故本系统采用卡尔曼滤波算法作为数据融合方法。年卡尔曼发表了著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。随着数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器得到了越来越广泛的应用和推广，尤其是在自主或协助导航领域。卡尔曼滤波器与大多数滤波器不同之处，在于其是种纯粹的时域滤波器，不需要像低通滤波器等频域滤波器那样，需要在频域设计再转换到时域实现。对于解决大部分的问题，是最优，效率最高甚至是最有用的。卡尔曼滤波器的广泛应用已经超过年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。卡尔曼滤波器是种高效率的递归滤波器自回归滤波器......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....单位为获取加速度计输出电压值，单位为陀螺仪角速度换算，单位为度秒加速度计重力加速度换算，单位为利用反三角函数求的小车倾角,单位为弧度将弧度转为度将转换后的数据送入卡尔曼滤波器常熟理工学院毕业设计论文致谢转眼间，四年的大学生活即将结束，毕业论文的工作也即将画上个圆满的句号。回首大学四年的点点滴滴，感慨良久。首先要感谢我的指导老师老师，老师平时工作繁忙，但在我毕业设计的每个阶段他都悉心指导从课题选取，到论文的撰写完毕，期间我的每个进步和成绩无不倾注了老师的心血和汗水。他对待工作的认真态度，对待科学的严谨作风，对待他人的宽容善良为我今后的工作学习和生活树立了榜样。其次，我要感谢老师，在毕业设计及平时的学习中遇到困难时，老师总是耐心和我们探讨问题，帮助我们解决问题。同时在学习和生活上关心我们，当我们遇到挫折时，她总是鼓舞我们，给我们信心和帮助。我的大学四年的大部分时光是在创新实验室度过，在这里不仅学习到了很多知识，同时也遇到了很多相处融洽的朋友。在电子设计大赛，智能车大赛上我们起挥洒汗水，无怨无悔，我要谢谢实验室的兄弟们。我要感谢我的母校常熟理工学院......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....测定不易变化的成份则用干燥样品，般先将鲜样在鼓风烘箱烘，然后冷却。样品的粉碎干燥的样品可用研钵或刀片的用于茎叶样品或齿状的用于种样品磨样机粉碎，测定铁锰铜锌的样品，秀以用玛瑙研钵粉碎为好。瓜果样品的采样瓜果指果实浆果块茎等。般在成熟期采样，必要时也可以成熟过程中采集次，应随机采集株以上的簇位相同，成熟程度致的瓜果组成平均样品，平均样品的数量视具体品种而定。瓜果样品的制备采集的瓜果样品要刷洗，擦干瓜果和蔬菜分析通常用新鲜样品，将样品切成小块，用高速组织掏碎机或研钵打成浆状，混匀后多点取称样。新鲜样品采用冷藏法或洒精浸泡处理。如制干样，则将样品磨碎高温能风干燥，然后降温，至变脆易压或粉末为止，并密封标识后保存备用。养分测试及方法养分测试项目主要有全氮的测定全磷的测定全钾的测定水份的测定粗灰份的测定钙镁的测定以及植物中的硼锰锌钼等微量元素的测定。分析化验仪器设备选定除每个网点增加植物粉碎机玛瑙研钵铜丝筛孔径各台外，其他分析化验仪器设备与农化土壤测试共用。植物养分分析方法同土壤测试分析的基本相同，参照化工部农化服务中心提供的资料选编执行......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....混匀后多点取称样。新鲜样品采用冷藏法或洒精浸泡处理。如制干样，则将样品磨碎高温能风干燥，然后降温，至变脆易压或粉末为止，并密封标识后保存备用。养分测试及方法养分测试项目主要有全氮的测定全磷的测定全钾的测定水份的测定粗灰份的测定钙镁的测定以及植物中的硼锰锌钼等微量元素的测定。分析化验仪器设备选定除每个网点增加植物粉碎机玛瑙研钵铜丝筛孔径各台外，其他分析化验仪器设备与农化土壤测试共用。植物养分分析方法同土壤测试分析的基本相同，参照化工部农化服务中心提供的资料选编执行。配方研究指导施肥本公司农化服务中心设有中心配方研究室，研究室现在配方研究人员，室内研究设施齐全。本工程不再产添配方研制设施，完全依托于公司现有的研究设施和研究班子。研制复肥新品种近年来，该研究中心开发了适应不同农作物品种的复肥配方，并且已完成了工艺装置的小试和中试，经大田试验取得了成功。本工程投产后，可满足不同营销网点因地制宜配方开发的需要，以灵活调整配方，测土施肥。指导科学施肥为了指导农民科学施肥，该公司应坚持定时地举办农业科学知识讲座，加大宣传力度，定期向农民用户发布测土配方推荐建议书......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....估计动态系统的状态。卡尔曼滤波器不仅能估计信号的过去和当前状态，甚至能估计将来的状态。卡尔曼滤波器解决离散时间控制过程的般方法，首先定义模型线性随机微分方程。假设卡尔曼滤波模型时刻真实状态是从时刻推算出来，如下式式式中，是时刻状态是时刻状态变换模型是作用在控制器向量上的输入控制模型是过程噪声，假设其均值为零，协方差矩阵符合多元正态分布,式常熟理工学院毕业设计论文时刻对应真实状态的测量满足下式式式中是观测模型，将真实控制映射为观测空间为观测噪声，其均值为零，协方性糖维生素等须用新鲜样品，测定不易变化的成份则用干燥样品，般先将鲜样在鼓风烘箱烘，然后冷却。样品的粉碎干燥的样品可用研钵或刀片的用于茎叶样品或齿状的用于种样品磨样机粉碎，测定铁锰铜锌的样品，秀以用玛瑙研钵粉碎为好。瓜果样品的采样瓜果指果实浆果块茎等。般在成熟期采样，必要时也可以成熟过程中采集次，应随机采集株以上的簇位相同，成熟程度致的瓜果组成平均样品，平均样品的数量视具体品种而定。瓜果样品的制备采集的瓜果样品要刷洗，擦干瓜果和蔬菜分析通常用新鲜样品，将样品切成小块......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....粉状肥料的掺混与基础肥料的物性有关，仅适用于非机械施肥，目前在发达国家使用不多。颗粒肥料的掺混生产工艺简单，装置投资以及加工费用都较低，但在生产操作中十分强调所用的基础肥料的粒度分布。团粒法即以粉状肥料或经破碎后的块粒状肥料为基础肥料，混合后以蒸汽加热或添加种液体，使之保持定的液相量，在造粒机内进行成粒，然后经干燥筛分冷却后得到产品。团粒法可分为挤压造粒法圆盘造粒法和转鼓造粒法。挤压造粒法现常用于有机复合肥或小规模的复混肥生产装置的造粒，般发酵的有机肥和氮磷钾肥混，以期在农户中达到传播西玛西品牌的目的，形成农民强烈的心理冲击，同时在媒体进行硬性广告宣传。强化阶段在其它企业同类产品纷纷跟进之时，我们将提升广告宣传档次，进步树立在国内的品牌形象同时推出西玛西新产品，将西玛西品牌附加在新产品上。经销商战略选择级经销商对湖南省各县级经销商进行摸底调查后，选择销售能力强，有批发网络的经销商作为级经销商同时，在全国肥料展示交易会上有选择挑选省外经销商。培训二级经销商对各乡镇二级经销商实行轮换培训，构建销售网络和树立企业形象。对各级经销商的促销首先......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....土壤测试仪器设备本工程建立个直销网点，并设立土壤测试中心，分析仪器主要仪器设备有恒温电炉火焰光度计电热恒温干燥箱半微量测氮仪玻璃器皿电导率仪台式恒温振荡培养箱托盘扭力天平普通土钻离心机土壤粉碎机精密酸度计管形土钻变通天平土壤筛分光光度计小土铲。植物的养分测试为了帮助和指导农民科学合理施肥，营销网络有责任调查土壤情况植物品种分布施肥水平用肥习惯生长情况并对用肥地区的植物营养情况进行分析，上述数据及时传到本工程营销中心建立数据档案，以便指导农民合理科学平衡施肥。植物样品的采集采集植物要在群体密度植株的长相长势生育期等条件致，采集对种元素丰缺最第三的部位和器官。采样的时间般以上午点为最宜。植物样品的制备采集的植物样品如需要分不同器官如叶片果实等测定须立即将其剪开，植物样品应在尚未萎蔫时洗刷，再用自来水冲洗，然后用纯水淋净，但也不能用过多的水和长时间浸洗，尤其是叶柄的顶部，不要浸在水中，以防钾钙等易溶养分损失。样品的干燥测定易起变化的成份......”。