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doc PLC控制机械手设计 ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:23 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-24 19:27

《PLC控制机械手设计》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....主要由内部电路引起,需在设计系统时注意。输出公共端公共端与输出各组之间形成回路,从而驱动负载。有点或点个公共端输出型,因此各公共端单元可以驱动不同电源电压系统的负载。电源的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有个良好的可靠得电源系统是无法正常工作的,因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内,可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去。如额定电压,而电压允许范围在之间。允许瞬时停电在以下,能继续工作。般小型的电源输出分为两部分部分供内部电路工作部分向外提供给现场传感器供给现场传感器等的工作电源。因此对电源的基本要求能有效地控制消除电网电源带来的各种干扰电源发生故障不会导致其它部分产生故障允许较宽的电压范围④电源本身的功耗低,发热量小内部电源与外部电源完全隔离有较强的自保护功能......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....因此,它需要定数量的存储单元以存放的状态和数据,这些单元称作映象寄存区。个开关量占用存储单元中的个位,个模拟量占用存储单元中的个字。因此整个映象寄存区可看作两个部分组成开关量映象寄存区模拟量映象寄存区。系统软元件存储区除了映象寄存区区以外,系统存储区还包括内部各类软元件逻辑线圈计时器计数器数据寄存器和累加器等的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和失电不保持的存储区域,前者在断电时,由内部的锂电池供电,数据不会丢失后者当断电时,数据被清零。用户程序存储区用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的,其存储容量各不相同。输入接口电路输入输出信号有开关量模拟量数字量三种,在我们实习室涉及到的信号当中,开关量最普遍,也是实验条件所限,在次我们主要介绍开关量接口电路。可编程序控制器优点之是抗干扰能力强。这也是其设计的优点之处,经过了电气隔离后,信号才送入执行的......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....所以系统存在输入输出滞后现象,这在定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对的变化每个周期只输出刷新次,并且只对有变化的进行刷新,这对般的开关量控制系统来说是完全允许的,不但不会造成影响,还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行,在个工作周期的大部分时间是与外设隔离的,而工业现场的干扰常常是脉冲短时间的,误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象,这个般都会采取高速模块。总之,采用扫描的工作方式,是区别于其他设备的最大特点之,我们在学习和使用当中都应加强注意。机械臂的控制控制特点机械臂电气控制系统,除了有多工步特点之外,还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来。当旋钮打向回原点时,系统自动地回到左上角位置待命。当旋钮打向自动时,系统自动完成各工步操作,且循环动作......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....程序执行阶段在程序执行阶段,根据用户输入的控制程序,从第条开始逐步执行,并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后条控制程序执行完毕后,即转入输入刷新阶段。输出刷新阶段当所有指令执行完毕后,将输出状态寄存器中的内容,依次送到输出锁存电路输出映像寄存器,并通过定输出方式输出,驱动外部相应执行元件工作,这才形成的实际输出。由此可见,输入刷新程序执行和输出刷新三个阶段构成个工作周期,由此循环往复,因此称为循环扫描工作方式。由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的,所以亦将这两个阶段统称为刷新阶段。实际上,除了执行程序和刷新外,还要进行各种检测自诊断功能并与编程工具通讯,这些操作统称为监视服务,般在程序执行之后进行。综上述,的扫描工作过程如图所示。显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长,响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行次刷新......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....其存取速度最快,由锂电池支持。这是种可擦除的只读存储器。在断电情况下,存储器内的所有内容保持不变。在紫外线连续照射下可擦除存储器内容。这是种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。存储空间的分配虽然各种的的最大寻址空间各不相同,但是根据的工作原理,其存储空间般包括以下三个区域系统程序存储区系统存储区包括映象寄存区和系统软设备等。用户程序存储区系统程序存储区在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控程序管理程序命令解释程序功能子程序系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在中,用户不能直接存取。它和硬件起决定了该的性能。系统存储区系统存储区包括映象寄存区以及各类软元件,如逻辑线圈数据寄存器计时器计数器变址寄存器累加器等存储器。映象寄存区由于投入运行后,只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....直接执行自动程序。回原位程序回原位程序如图所示。用作回零操作元件。应注意,当用作回零操作时,在最后状态中在自我复位前应使特殊继电器置。手动单步操作程序如图所示。图中上升下降,左移右移都有联锁和限位保护。自动操作程序自动操作状态转移见图所示。当机械臂处于原位时,按启动接通,状态转移到,驱动下降,当到达下限位使行程开关接通,状态转移到,而自动复位。驱动置位,延时秒,以使电磁力达到最大夹紧力。当接通,状态转移到,驱动上升,当上升到达最高位,接通,状态转移到。驱动右移。移到最右位,接通,状态转移到下降。下降到最低位,接通,电磁铁放松。为了使电磁力完全失掉,延时秒。延时时间到,接通,状态转移到上升。上升到最高位,接通,状态转移到左移。左移到最左位,使接通,返回初始状态,再开始第二次循环动作。在编写状态转移图时注意各状态元件只能使用次,但它驱动的线圈,却可以使用多次,但两者不能出现在连续位置上......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....每工步都要按下该工步按钮才能实现。以下是设计该机械臂控制程序的步骤和方法。系统控制示意图机械臂传送工件系统示意图,如图所示。图机械臂传送示意及操作面板图输入和输出点分配表及原理接线图表机械臂传送系统输入和输出点分配表名称代号输入名称代号输入名称代号输出启动夹紧电磁阀下降下限行程放松电磁阀夹紧上限行程单步上升电磁阀上升右限行程单步下降电磁阀右行左限行程单步左移电磁阀左行停止单步右移原点指示手动操作回原点连续操作工件检测操作系统操作系统包括回原点程序,手动单步操作程序和自动连续操作程序,如图所示。其原理是把旋钮置于回原点,接通,系统自动回原点,驱动指示灯亮。再把旋钮置于手动,则接通,其常闭触头打开,程序不跳转为跳转指令,如果驱动,则跳到指针所指处,执行手动程序。之后,由于常闭触点,当执行指令时,跳转到所指的结束位置。如果旋钮置于自动位置......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....如下图就是采用光电耦合器般采用反光二极管和光电三极管组成的开关量输入接口电路输出接口电路可编程序控制器的输出有继电器输出晶体管输出晶闸管输出三种输出形式。输出接口电路的隔离方式输出接口电路的主要技术参数响应时间响应时间是指从状态转变成状态或从状态转变成状态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为晶闸管输出型响应时间为以下晶体管输出型在以下为最快。输出电流继电器输出型具有较大的输出电流,以下的电路电压可驱动纯电阻负载点感性负载以下或及灯负载以下或的负载以外每输出点的输出电流是,但是由于温度上升的原因,每输出合计为的电流,输出晶体管的电压约为,因此驱动半导体元件时,请注意元件的输入电压特性。每输出点的输出电流是,但是对使用定位指令时需要高速响应,因此使用的输出电流晶闸管输出电流也比较小,无晶闸管输出型。开路漏电流开路漏电流是指输出处于状态时,输出回路中的电流......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....故具有微机的许多特点,但它的工作方式却与微机有很大不同。微机般采用等待命令的工作方式,如常见的键盘扫描方式或扫描方,若有键按下或有变化,则转入相应的子程序,若无则继续扫描等待。则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序,从第条指令开始执行,按指令步序号做周期性的程序循环扫描,如果无跳转指令,则从第条指令开始逐条执行用户程序,直至遇到结束符后又返回第条指令,如此周而复始不断循环,每个循环称为个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素是执行指令的速度二是执行每条指令占用的时间三是程序中指令条数的多少。个扫描周期主要可分为个阶段。输入刷新阶段在输入刷新阶段,扫描全部输入端口,读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后,将关闭输入端口,转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化,输入状态寄存器的内容也不会改变......”

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