1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....对它的要求是鉴别要准确，反应要灵敏，动作要迅速，抗干扰能力要强，还应有定的保护措施，以防止因过电压或过电流而造成器件损坏。比较器的特点工作在开环或正反馈状态。放大运算电路为了实现性能稳定并满足定的精度要求，这些电路中的运放均引入了深度负反馈而为了提高比较器的反应速度和灵敏度，它所采用的运放不但没有引入负反馈，有时甚至还加正反馈。因此比较器的性能分析方法与放大运算电路是不同的。非线性。由于比较器中运放处于开环或正反馈状态，它的两个输入端之间的电位差与开环电压放大倍数的乘积通常超过最大输出电压，使其内部些管子进入饱和区或截止区，因此在绝大多数情况下输出与输入不成线性关系，即在放大运算等电路中常用的计算方法对于比较器不再适用......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....驱动轮直流电机正转,进入减速区时,由单片机控制进行变频调速,通过软件改变脉冲调宽波形的占空比,实现调速。最后经反接制动实现停车。前行与倒车控制电路的核心是桥式电路和继电器。电桥上设置有两组开关，组常闭，另组常开。电桥端接电源，另端接了个三极管。三极管导通时，电桥通过三极管接地，电机电枢中有电流通过三极管截止时，电桥浮空，电机电枢中没有电流通过。系统通过电桥的输出端为转向电机供电。通过对继电器开闭的控制即可控制电机的开断和转速方向进而达到控制玩具车前行与倒车的目的，实现随动控制系统的纠偏功能。如图前行与倒车控制电路所示。图前行与倒车控制电路检测放大器方案方案使用普通单级比例放大电路。其特点是结构简单调试方便价格低廉......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....如果用这样的输出电压控制电机或继电器，将出现频繁动作或起停现象。这种情况，通常是不允许的。而滞回比较器则解决了这个问题。滞回比较器有两个数值不同的阈值，当输入信号因受干扰或其他原因发生变化时，只要变化量不超过两个阈值之差，滞回比较器的输出电压就不会来回变化。所以抗干扰能力强。但是，滞回比较器毕竟是模拟器件，温度的漂移是它无法消除的。方案四施密特触发器。综合考虑系统的各项性能，最后我们决定采用数字器件施密特触发器。施密特触发器是双稳态触发器的变形，它有两个稳定状态，触发方式为电平触发，只要外加触发信号的幅值增加到足够大，它就从个稳定状态翻转到另个稳定状态。施密特触发器具有与滞回比较器相类似的滞回特性......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....电压比较器的输出从低电平变为高电平所须的时间称为响应时间。响应时间越短，响应速度越快。减小比较器响应时间的主要方法有尽可能使输入信号接近理想情况，使它在阈值附近的变化接近理想阶跃且幅度足够大。选用集成电压比较器。如果选用集成运放构成比较器，为了提高响应速度可以加限幅措施，以避免集成运放内部的管子进入深饱和区。具体措施多为在集成运放的两个输入端并联二极管。如图电压比较器电路所示图电压比较器电路在本设计中，光电传感器只输出种高低电平信号且伴有外界杂波干扰，所以我们尝试采用了种滞回比较器。简单电压比较器结构简单，而且灵敏度高，但它的抗干扰能力差，也就是说如果输入信号因受干扰在阈值附近变化......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。它的另个缺点是运行条件要动车的方向检测电路。行车方向检测电路见图电动车的方向检测电路采用反射接收原理配置了对红外线发射接收传感器。该电路包括个红外发光二极管个红外光敏三极管及其上拉电阻。红外发光二极管发射定强度的红外线照射物体，红外光敏三极管在接收到反射回来的红外线后导通，发出个电平跳变信号。此套红外光电传感器固定在底盘前沿，贴近地面。正常行驶时，发射管发射红外光照射地面，光线经白纸反射后被接收管接收，输出高电平信号电动车经过黑线时，发射端发射的光线被黑线吸收，接收端接收不到反射光线，传感器输出低电平信号后送单片机处理，判断执行哪种预先编制的程序来控制玩具车的行驶状态......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....如需全文可联系为实现可逆记数功能，我们在测距仪中并列放置了两个槽型光电耦合器，遮光盘先后通过凹槽可产生两个脉冲信号。根据两个脉冲信号发生的先后顺序与两个光电耦合器的位置关系，即可计算出玩具车的行驶方向前进或后退。遮光盘及槽型光电耦合器均安装在不透光的盒子里，以避免外界光线的干扰，使电路不能正常工作。测距原理将光栅安装在电机轴上，当电机转动时，光栅也随之转动，同时安装在光栅侧的红外发光二极管点亮，在光栅的另侧设有红外三极管，用于接收红外发光二极管发出的红外线信号。由于光栅随电机高速转动，则红外线三极管接收到的就是系列脉冲信号。将该信号传输到单片机的内部计数器计数，根据预先实测的数据换算关系即可计算出电动机车的行车距离......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....行车距离检测由于红外检测具有反应速度快定位精度高，可靠性强以及可见光传感器所不能比拟的优点，故采用红外光电码盘测速方案。具体电路同图行车距离检测电路所示图行车距离检测电路红外测距仪由测距轮，遮光盘，红外光电耦合器及凹槽型支架组成的。测长轮的周长为记数的单位，最好取有效值为单的数值如米，精度根据电动车控制的需要确定。测距轮安装在车轮上，这样能使记数值准确些。遮光盘有缺口，盘下方的凹形物为槽型光电耦合器，其两端高出部分的里面分别装有红外发射管和红外接收管。遮光盘在凹槽中转动时，缺口进入凹槽时，红外线可以通过，缺口离开凹槽红外线被阻挡。由此可见，测距轮每转周，红外光接收管均能接收到个脉冲信号经过整形器后送入计数器或直接送入单片机中......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....如抗干扰能力差共模抑制比低等。方案二采用差动放大电路。选择优质元件构成比例放大电路，虽然可以达到定的精度，但有时仍不能满足些特殊要求。例如，在测量本设计中的光电检测信号时需要把检测过来的电平信号放大并滤除干扰，而且要求对共模干扰信号具有相当强的抑制能力。这种情况下须采用差动放大电路，并应设法减小温漂。但在实际操作中，往往满足了高共模抑制比的要求，却使运算放大器输出饱和为获得单片机能识别的电平却又无法抑制共模干扰。方案三电压比较器方案。电压比较器的功能是比较两个电压的大小，例如将个信号电压和个参考电压进行比较，在和两种不同情况下，电压比较器输出两个不同的电平，即高电平和低电平。而变化经过时，比较器的输出将从个电压跳变到另个电平......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....比较器的输出通常只有高电平和低电平两种稳定状态，因此它相当与个受输入信号控制的开关，当输入电压经过阈值时开关动作，使输出从个电平跳变到另个电平。由于比较器的输入信号是模拟量，而它的输出电平是离散的，因此电压比较器可作为模拟电路与数字电路之间的过渡电路。由于比较器的上述特点，在分析时既不能象对待放大电路那样去计算放大倍数，也不能象分析运算电路那样去求解输出与输入的函数关系，而应当着重抓住比较器的输出从个电平跳变到另个电平的临界条件所对应的输入电压值阈值来分析输入量与输出量之间的关系。如果在比较器的输入端加理想阶跃信号，那么在理想情况下比较器的输出也应当是理想的阶跃电压，而且没有延迟。但实际集成运放的最大转换速率总是有限的......”。